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冗余度机器人速度方向可操作性研究
1
作者 陈安军 李国梁 谢蕾 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期273-275,共3页
定义了冗余度机器人速度方向可操作度,确定了机器人沿指定方向的传速性能,与传统可操作度比较,具有实际应用价值,并给出算例.
关键词 冗余度机器人 速度方向可操作度 速度可操作椭球
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双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究
2
作者 陈安军 李国梁 王新霞 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期402-404,共3页
在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法.
关键词 双臂机器人 速度可操作椭球 方向可操作度
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