基于加速度振动信号的速度和位移积分误差分析

工程实际中速度和位移信号较难获取,本文通过加速度同速度和位移间的微分关系求得速度和位移。尽管加速度和速度、位移间的数学关系较为明确,但在求取过程中受各种因素的影响,无论采用何种积分算法误差在所难免,影响误差的因素主要有传感器自身因素(零漂)和信号采集精度等,文中忽略零漂以及速度和位移信号初值的影响,重点分析采样频率和采样数据长度对积分结果的影响,在采样数据长度一定的前提下采样频率越高积分误差越大。在采样频率一定的前提下,采样数据的长度对积分误差的影响有限,因此在工程实际中应该尽量采用高采样频率保证计算结果精确。

基于视频图像处理的髋、膝运动速度和位移的测定方法研究

在反复实验和不断研究改进的基础上,本文提出了一种高效的基于视频图像处理技术的髋、膝运动速度和位移的测定方案。以专门设计的24个均匀分布于两同心圆上的圆环点和两个可沿同心圆公共圆心随意在竖直平面内旋转的直杆作为基本测量辅助物,通过在康复训练床面一侧所安装的摄像头,基于简化的摄像机针孔投影模型和快速单帧视频感兴趣区域检测和分析技术,本方案可以对髋、膝的两维位移和速度进行实时、准确的定量测量。经过实验测试,本文所提出方案基本能够满足该类系统测量精度和处理速度的需求,完全可以作为一种先进、直观的辅助手段应用到肌肉/平衡功能障碍的智能化评定/训练治疗系统中。

无限长土坡速度场或位移场函数分析研究

利用速度场或位移场的近似函数解析土坡的渐进变形。首先提出了双折线和三折线的速度场函数,并与现场实测的速度场分布图做了比较,很好地拟合了剪切层和随动层的速度场分布,进一步地考虑到坡土并不是严格意义上的刚性体而是变形体,因此利用?z厚土层的牛顿运动方程,结合Bingham模型,直接求解出速度场的时空分布函数v(z,t),并与现场土坡的实测资料对比。最后,对上述两种分析方法进行了简单评述。

高层钢框架-混凝土核心筒混合结构振动台试验研究

为了研究高层钢框架-混凝土核心筒混合结构的整体抗震性能,本文设计了一个典型的比例为1/15的20层钢框架-混凝土核心筒混合结构的缩尺模型,在同济大学土木工程防灾国家重点实验室实施了模拟地震振动台试验。本文重点介绍试验中模型结构在各级水准地震作用下的动力特性、加速度和位移反应,描述了模型结构的破坏位置及过程,并根据相似理论得到了原型结构的地震反应。试验研究表明:原型结构基本能够满足我国现行规范"小震不坏、大震不倒"的抗震设防标准;核心筒发挥了主要抗侧力作用;结构在大震作用下有较好的延性;钢框架与核心筒的连接节点在结构设计时应给予重视。

基于GMAW动态模型的短路过渡过程稳定性分析

基于已建立的CO2焊短路过渡模型,模拟了短路过渡的动态过程;预测了不同送丝速度下短路过渡频率、接触熔滴和残余熔滴等效半径、熔滴的速度和位移以及液桥的变化;分析了上述参数与稳定性之间的关系,并成功预测了最佳电弧点,为焊接过程的参数优化提供依据.结果表明,当熔滴过渡频率最大时,并未达到最佳焊接条件;在最优焊接参数下,残余熔滴等效半径达到最小,且熔滴振荡速度和位移变化范围较小;接触熔滴等效半径和液桥曲率半径越小,越有利于提高短路过渡的稳定性.

铝型材生产线同步定长切割系统

以PLC为系统主控单元,利用光电编码器对型材行走速度和位移进行检测,切割小车的速度同步控制由PLC控制伺服电机来完成,从而设计出一套具有高定长切割精度的型材定长切割系统.同时介绍了该系统的基本构成、工艺流程及控制系统.

平抛运动的又一规律——从一道高考模拟题谈起

通过对一道高考模拟题的分析,发现了平抛运动的又一规律,即任何做平抛运动或类平抛运动的质点,在运动过程中,相对抛出点的位移与速度的夹角存在最大值,且不会超过19.47°即该角正弦的最大值为1/3,同时得出达到这一最大值所用的时间.阐述了如何合理创设情境,设置数据,让物理试题更科学,更符合实际.

四阶带通式无源辐射器扬声器系统

无源辐射器的四阶带通扬声器系统,包括共振箱,主动扬声器,特征是在共振箱上安装设置有无源辐射器,无源辐射器固定于共振箱上,并将固定处密封,使无源辐射器与共振箱形成密封的整体。辐射面积大,同等输出声压情况下,降低了空气振动速度,而改善了低频辐射失真,无源辐射器将共振箱和外界空气隔开,可有效抑制共振箱内声波简正方式对系统声辐射的影响,有效降低了系统的非线性失真。