基于手机加速度器和螺旋仪的室内运动状态分类

实现了使用安卓手机内置的传感器-加速度器和螺旋仪对使用者的运动数据进行收集,并进行特征选择,通过机器学习的算法进行室内运动状态的分类。分类的运动状态有静止、走路、坐下、上楼、下楼、电梯上行、电梯下行、摔倒、帕金森抖动。使用了监督式学习算法:决策树、随机森林、支持向量机、神经网络、朴素贝叶斯、KNN、逻辑回归等算法,并且进行分类效果对比。实验结果表明,加速度器和螺旋仪一起收集数据比只用单个最后分类精度要高。对加速度器和螺旋仪收集数据进行特征选择完后的原始数据,决策树算法得到了97.54%的分类精确率。而原始数据取完中位数后精度下降了。根据用户的运动状态,制定规则进行奖励和惩罚。

单轴微加速度器机电耦合分析

在考虑静电力作用下,利用系统动态模型对单轴电容式加速度计机进行电耦合分析,低g值加速度的作用下感应质量块系统基底产生的微位移(nm级)和系统测量灵敏度,并采用差分电容电路输出便于提取f F(10-15F)级电容变化信号。

解析电梯安全钳定期检验中速度器安全钳联动机构故障

当前电梯已经成为高层住宅以及大型商场中重要的运输工具,它的应用能够为人们提供极大的便利.为此,保障电梯的运行安全极为重要.在电梯组成结构中,限速器安全钳联动机构是其中重要的组成部分.通过电梯的定期检验,明确限速器安全钳联动机构中存在的故障,并且对故障进行研究与分析,找出有效的解决措施极为重要.本文主要针对电梯安全钳定期检验中速度器安全钳联动机构故障展开深入的分析,旨在解决故障问题,提供安全的电梯乘坐环境.

基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究

本文提出了一种基于微粒群(PSO)算法优化的微硅加速度传感器动态误差补偿器的设计方法。该方法无需事先已知微硅加速度传感器的动态特性,可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,通过PSO算法的优化学习得到补偿器的参数。传感器的输出经过补偿器后,能够克服由动态特性引起的测量误差。最后,通过实验验证了该方法的有效性。

感应电机无速度传感器矢量控制的速度估算器研究

基于转子磁通空间矢量的MRAC速度估算器 ,提出了通过改进的感应电机模型得到的速度估算器 ,配合改进的间接矢量控制器结构以提高估算器的精度。还研究了对主磁通饱和进行补偿的速度估算器 ,提出了一种新型的速度估算器。

自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法。对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法。利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验。将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%。实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计。

基于遗传算法的位移型与速度型阻尼器位置优化比较研究

提出了一种基于遗传算法的阻尼器位置优化的新型优化数学模型,考虑地震作用下不同的结构控制指标,首先假定优化模型的五种加权系数组合,在阻尼器数量一定的前提下,对不同形式的结构在四类场地条件地震动作用下分别进行位移型和速度型阻尼器位置优化。然后引入两个性能评价指标,对五种系数组合情况时两种类型阻尼器布置下的结构反应进行分析研究,使阻尼器布置方案能体现综合控制效果上的最优,得到不同情况下加权系数的最佳取值组合。通过数值分析,比较了不同类型阻尼器的位置优化特点,为工程实际应用中不同类型阻尼器的位置优化目标函数选取提供了有益的参考。

无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究

在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环磁链观测器取代传统的纯积分器来观测定子磁链、依据模型参考自适应理论(MRAS)构造速度观测器来实现速度估计的方法。应用该方法,在Matlab仿真工具中构建了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。

设置速度相关型阻尼器减震结构非线性时程分析

对应杆系 层动力分析模型 ,推导了速度相关型阻尼器的单元刚度矩阵和单元阻尼矩阵 ,并在HBTA程序中实现对设置速度相关型阻尼器减震结构的非线性时程分析 ,对一个设置线性粘滞阻尼器的钢框架模型 ,用HBTA对其进行地震反应时程分析 ,并与SAP2 0 0 0软件的计算结果进行对比。最后 ,用HBTA计算一个设置粘弹性阻尼器的钢筋混凝土结构在罕遇地震影响下的非线性时程反应 。

速度型阻尼器和防屈曲支撑在装配式框架结构纵向体系中减震效果研究

针对抗侧刚度较弱的装配式结构纵向框架研究较少的现状,建立了纯框架、增设防屈曲支撑及增设阻尼器的装配式框架有限元分析模型,通过非线性的时程对比分析了在地震作用下三种模型纵向体系的结构反应.分析表明,在类似结构中增设阻尼器,可显著提高减震效果,使结构在大震中依然处于弹性状态.对于进一步提高阻尼器在纵向框架的应用水平具有一定的借鉴意义.

非线性速度估计器在光电跟踪系统中的应用

高质量的速度反馈信息对光电跟踪系统的跟踪精度有着非常重要的影响。由于受传感器物理限制以及从价格上考虑,通常采用光学编码器并同时为系统提供位置信息和速度信息,因此如何从光学编码器的位置信息中获取高质量的速度信息就显得尤为关键。首先从传统的编码器位置信号差分求速出发,介绍了非线性跟踪-微分器的原理,在此基础上提出了一种非线性速度估计器,同时讨论了如何选择该控制器的设计参数。基于某光电跟踪系统伺服控制结构,并采用抗积分饱和PI控制器作为三环回路控制器,分别对采用非线性速度估计器和向后差分方法的伺服系统进行仿真分析,并进一步在实验平台上进行实验。仿真和实验验证,采用非线性速度估计器的系统比采用向后差分的系统,在稳态性能和跟踪精度上都有明显的提高。

直接转矩控制系统的两种速度估计器比较研究

采用全阶磁链闭环观测器以实现直接转矩控制系统定子磁链的准确观测。在此基础上推导了两种速度估计器,并对上述两种速度估计器对比仿真和实验。仿真和实验结果表明:依据模型参考自适应理论设计出的速度估计器比依据李亚普诺夫理论构造的速度估计器辨识速度收敛快,动态性能更好。

一种考虑追踪器速度变化的最优导引律

从考虑追踪器速度的大小和方向变化以及目标速度变化方面入手 ,以最优控制理论和飞行力学原理为基础 ,推导出一种考虑追踪器速度变化的最优导引律—变系数比例导引律 ,同时给出一种计算剩余时间的新方法—剩余时间函数法。对要求垂直入射的情况 ,设计了满足入射角度要求的导引律。仿真结果表明 ,应用本文的导引律在制导过程中能量消耗少 ,制导精度高 ,脱靶量小 。

感应电势型直线速度检出器

感应电势型速度检出器（ＩＥＶＤ）以较高的精度直接检测，对测定对象无接触，故对测定对象的移动不产生影响。本检出器能从带状电阻膜片两电极上检测出与速度成比例的感应电势。

感应电机无速度传感器矢量控制的速度估算器研究

本文作者在应用最为广泛的基于转子磁通空间矢量的MRAC速度估算器基础上,提出了通过改进的感应电机模型得到改进型的速度估算器,配合改进的间接矢量控制器结构以提高估算器的精度。本文研究了对主磁通饱和进行补偿的速度估算器,提出了一种新型的速度估算器结构和具有该新型结构的速度估算器。仿真研究结果证明该速度估算器具有良好的补偿效果。

无传感器感应电动机用速度推算器的速度控制

在低速范围内 ,对无传感器感应电动机进行矢量控制时用定子电压和电流推算转子磁通是比较困难的 .通过用二个延迟回路的转子磁通推算器代替积分器 ,实验结果表明具有良好的响应特性 .

基于GPS和加速度感应器的组合车辆定位系统研究

GPS位置信号的获取是城市智能交通系统中的一个基础问题,为解决城市中由于建筑物遮挡或信号反射造成GPS信号误差大或根本无法获取GPS信号的问题,设计一种基于GPS接收设备和采用加速度感应器进行航位推导的组合车辆定位系统。

基于模糊PD控制的四轮驱动全向移动机器人速度补偿控制器研究

由于四轮驱动全向移动机器人的四个轮子之间存在机械差异与耦合关系,即使单个电机的控制参数达到最优,整个机器人的控制效果也未必最佳。针对这一问题,设计一种速度补偿控制器,基于模糊控制与PD控制理论,能够在各种误差e与误差变化量Δe的情况下,对机器人四个轮子的速度进行有效补偿。通过在Matlab-Simulink环境下的仿真实验表明,在使用速度补偿控制器后,机器人对线速度及角速度的跟随性能明显提高,改善了轨迹跟随的精度。

基于ABAQUS的速度相关型阻尼器单元二次开发

大型通用有限元软件ABAQUS既具有强大的非线性分析功能,又有开放的子程序接口供用户根据自己的实际情况进行开发。本文基于用户单元子程序UEL接口,根据ABAQUS隐式动态分析原理推导了速度相关型阻尼器的单元刚度矩阵和单元阻尼矩阵,并利用Fortran语言开发了粘弹性阻尼器和粘滞流体阻尼器这两种速度相关型阻尼器的单元子程序Udamper.for,且实现了阻尼器力-位移滞回曲线与耗能曲线的输出。对一个设置速度相关型阻尼器的钢框架模型,进行了动力时程分析,并与SAP2000的计算结果进行了对比,验证了本程序的准确性及附加阻尼器对建筑结构所具有的减震作用。

高烈度区铁路桥梁位移型和速度型阻尼器减震对比研究

以川藏铁路雅拉河大桥为研究对象,研究近断层高地震烈度区合理抗震措施。以墩梁连接构造位移为控制指标,比选不同吨位等级的速度型和位移型阻尼器,初步拟定阻尼器合理力学性能参数。通过对比不同减隔震方案桥墩、桩基、连接构造和主梁性能指标,得出合理减隔震方案。研究表明:同等吨位的速度型阻尼器对连接构造限位和对结构内力响应的减震效果均较好;横桥向阻尼器速度响应低于顺桥向,同时120 t屈服力的位移型阻尼器取得了与100 t阻尼力设计值的速度型阻尼器相近的减隔震效果。