期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
33
篇文章
<
1
2
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用
被引量:
7
1
作者
宋丽君
秦永元
严恭敏
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期49-52,共4页
针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波...
针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波器。但是,当系统噪声与量测噪声为有色噪声并且存在建模误差时,卡尔曼滤波收敛速度明显低于H∞滤波的收敛速度。H∞滤波更符合工程应用的实际情况,因而H∞滤波是一种非常有效的估计方法。
展开更多
关键词
传递对准
速度
+
姿态
匹配
H∞滤波
卡尔曼滤波器
下载PDF
职称材料
一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法
被引量:
2
2
作者
高伟伟
王广龙
+2 位作者
高凤岐
高爽
乔中涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期19-22,共4页
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初...
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。
展开更多
关键词
稳瞄稳向
传递对准
速度
加
姿态
匹配
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究
被引量:
12
3
作者
黄昆
杨功流
刘玉峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期17-20,26,共5页
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进...
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析。研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小。
展开更多
关键词
舰载传递对准
姿态
加角
速度
匹配
法
KALMAN滤波
甲板变形
下载PDF
职称材料
水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法
被引量:
1
4
作者
李俊
赵豪
赵涛
《鱼雷技术》
2008年第2期13-16,共4页
研究了水下航行器动基座对准问题,建立了动基座对准误差模型,在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动,利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准,并建立了系统的观测方程。提出了一种基于四元数姿态更新的速度、姿态匹...
研究了水下航行器动基座对准问题,建立了动基座对准误差模型,在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动,利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准,并建立了系统的观测方程。提出了一种基于四元数姿态更新的速度、姿态匹配方式的对准方法,并用该方法估计3个失准角。理论研究与仿真结果表明,该方法不但满足水平失准角估计的速度和精度要求,而且能快速、精确地估计出方位失准角。
展开更多
关键词
速度
和
姿态
匹配
动基座对准
四元数
姿态
更新
水下航行器
下载PDF
职称材料
“速度积分”匹配传递对准方法研究
被引量:
3
5
作者
李双喜
高晓颖
韩利军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第1期58-63,共6页
传递对准时,飞机机翼的弹性变形会对挂在机翼上导弹的子惯导系统的对准精度产生很大的影响。本文研究了"速度积分"匹配传递对准方法,通过与速度匹配和"速度+姿态"匹配方法的仿真结果进行比较得出以下结论:"速...
传递对准时,飞机机翼的弹性变形会对挂在机翼上导弹的子惯导系统的对准精度产生很大的影响。本文研究了"速度积分"匹配传递对准方法,通过与速度匹配和"速度+姿态"匹配方法的仿真结果进行比较得出以下结论:"速度积分"匹配方法比速度匹配和"速度+姿态"匹配方法更适用于机翼存在较大弹性变形时的传递对准。另外,此种方法对由时间延迟所引起的时间标记偏差也有比较好的估计效果。
展开更多
关键词
传递对准
“
速度
积分”
匹配
“
速度
+
姿态
”
匹配
弹性变形
时间延迟
下载PDF
职称材料
联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
被引量:
1
6
作者
宋丽君
秦永元
《测控技术》
CSCD
北大核心
2013年第5期130-133,共4页
在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,采用联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准,并对算法进行了可行性分析与仿真验证。仿...
在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,采用联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准,并对算法进行了可行性分析与仿真验证。仿真结果表明,在系统动态模型和噪声的统计特性不确定的情况下,速度+姿态匹配传递对准的联邦模糊自适应卡尔曼滤波短时间内能够较好地估计出弹载子惯导的初始姿态失准角,是一种非常有效的信息融合方法。
展开更多
关键词
速度
+
姿态
匹配
传递对准
联邦卡尔曼滤波
模糊自适应滤波
下载PDF
职称材料
机载导弹传递对准匹配方案研究
被引量:
3
7
作者
阮娟
杨栓虎
+1 位作者
谭磊
赵军伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期43-46,共4页
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对...
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对准的匹配方案,分别推导了其数学模型,并进行了数字仿真,最后对仿真的结果进行了比较、分析,结果表明该方法能够有效的估计姿态误差角,并能够在较短时间内以一定精度完成初始对准。
展开更多
关键词
机载战术武器
传递对准
“角速率+比力”
匹配
“
速度
+全
姿态
矩阵”
匹配
下载PDF
职称材料
捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计
被引量:
1
8
作者
蔡静
王晓飞
+2 位作者
赵春明
王君
李涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期431-437,共7页
基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩...
基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩阵,分析得出状态量可观测的充分条件;然后,通过构建大失准角条件下快速传递对准非线性数学模型,从全局可观测性的角度出发,系统地推衍非线性系统可观测性与载体机动之间的关系,为载体机动方案的选取提供理论基础;最后,通过仿真实验验证理论分析的正确性。仿真结果表明:在摇摆机动条件下,无论是小失准角还是大失准角,主、子惯导载体的实际失准角在10 s内均可达到约3’的精度。
展开更多
关键词
惯性导航
传递对准
“
速度
+
姿态
”
匹配
可观测性分析
下载PDF
职称材料
大失准角传递对准杆臂效应影响研究
被引量:
3
9
作者
丁国强
马军霞
+1 位作者
熊明
乔相伟
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2015年第2期110-114,共5页
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态...
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.
展开更多
关键词
传递对准
杆臂效应误差
标称失准角
速度姿态匹配
误差补偿
下载PDF
职称材料
舰载平台式惯导系统的传递对准
被引量:
9
10
作者
王东升
艾光彬
+2 位作者
吕善民
张玉龙
赵爱武
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期24-27,共4页
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态...
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
展开更多
关键词
平台式惯导系统
传递对准
速度
加
姿态
匹配
KALMAN滤波
下载PDF
职称材料
大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法
被引量:
8
11
作者
孔星炜
郭美凤
+2 位作者
董景新
李冬梅
薛建平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期509-512,517,共5页
针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数...
针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。
展开更多
关键词
传递对准
“
速度
+
姿态
”
匹配
微机械陀螺
零偏
下载PDF
职称材料
一种稳健的自适应传递对准算法
被引量:
10
12
作者
徐林
李世玲
屈新芬
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2324-2328,共5页
传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个...
传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。
展开更多
关键词
传递对准
自适应卡尔曼滤波
捷联惯导系统
速度
加
姿态
匹配
稳健性
下载PDF
职称材料
基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法
被引量:
3
13
作者
高伟伟
王广龙
+2 位作者
高凤岐
高爽
全振中
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期41-44,共4页
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配...
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。
展开更多
关键词
稳瞄稳向
在轨标定
速度
加
姿态
匹配
卡尔曼滤波
可观测性分析
下载PDF
职称材料
弹载捷联惯导系统的在线标定方法
被引量:
8
14
作者
周本川
程向红
陆源
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期1-4,共4页
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型...
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。
展开更多
关键词
捷联惯导
在线标定
“
速度
+
姿态
”
匹配
H∞
滤波
时间延迟
下载PDF
职称材料
传递对准中时间延迟的补偿方法
被引量:
4
15
作者
杨尧
王民钢
+1 位作者
崔伟成
樊英平
《计算机仿真》
CSCD
2008年第2期26-28,共3页
在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度。研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素...
在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度。研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素、载机角速度和延迟时间等主惯导数据进行四元素计算,得出延迟后的主惯导姿态四元素,进而获得补偿后的量测失准角的算法,并建立基于"速度+姿态"匹配方式的传递对准仿真模型进行验证,仿真结果表明该算法能有效的抑制时间延迟所造成的影响。
展开更多
关键词
时间延迟
“
速度
+
姿态
”
匹配
传递对准
四元素
下载PDF
职称材料
快速传递对准中时间延迟误差补偿方法
被引量:
5
16
作者
黄国刚
戴洪德
陈明
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第8期55-57,共3页
传递对准是机载、舰载武器装备惯导系统首选的初始对准方法,传递对准时主惯导系统的信息在传递给子惯导系统时存在一定的时间延迟,会极大地影响传递的精度。以"速度+姿态"匹配快速传递对准为例,提出了一种利用主惯导姿态矩阵...
传递对准是机载、舰载武器装备惯导系统首选的初始对准方法,传递对准时主惯导系统的信息在传递给子惯导系统时存在一定的时间延迟,会极大地影响传递的精度。以"速度+姿态"匹配快速传递对准为例,提出了一种利用主惯导姿态矩阵预测来解决快速传递对准中主惯导数据时间延迟的方法,并对该方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以有效地提高初始对准的精度。
展开更多
关键词
时间延迟
姿态
矩阵
“
速度
+
姿态
”
匹配
传递对准
下载PDF
职称材料
三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究
被引量:
3
17
作者
徐林
李世玲
屈新芬
《兵工自动化》
2011年第2期22-25,共4页
以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种...
以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。
展开更多
关键词
惯导系统
传递对准
延时补偿方法
速度
加
姿态
匹配
下载PDF
职称材料
精确制导火箭弹传递对准研究
被引量:
2
18
作者
秦永元
刘洋
游金川
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期20-23,28,共5页
以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景,研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导,对火箭弹捷联惯导进行传递对准的速度加姿态匹配方案,介绍了在三轴转台上进行实验验证的方法、过程和结果。实验结果表明...
以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景,研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导,对火箭弹捷联惯导进行传递对准的速度加姿态匹配方案,介绍了在三轴转台上进行实验验证的方法、过程和结果。实验结果表明,该方案对准精度高、对准时间短、对准机动要求简单,可以有效完成制导火箭弹捷联惯导的初始对准。
展开更多
关键词
制导多管火箭武器系统
传递对准
速度
加
姿态
匹配
下载PDF
职称材料
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
被引量:
6
19
作者
程建华
王通达
+1 位作者
宋春雨
于东伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期638-643,共6页
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并...
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
展开更多
关键词
舰船捷联惯导
传递对准
“
速度
+
姿态
”
匹配
Sage-Husa自适应滤波
挠曲变形
下载PDF
职称材料
基于自适应联邦滤波的传递对准算法
被引量:
8
20
作者
张涛
徐晓苏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第5期512-516,共5页
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立...
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配子滤波器、姿态角匹配子滤波器和主滤波器的模型,给出了状态方程和量测方程。在子滤波器中利用模糊控制器对噪声特性进行了自适应调整以解决系统噪声和量测噪声是未知情况下滤波发散或者精度不高的缺点从而增强系统的鲁棒性。最后在载体匀速直线加三轴摇摆的运动模型下进行了仿真,结果表明该方法能够有效地估计安装误差角和部分挠曲变形角,并且能够以一定精度完成初始对准。
展开更多
关键词
传递对准
信息融合
模糊自适应
联合卡尔曼
“
速度
+
姿态
角”
匹配
下载PDF
职称材料
题名
H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用
被引量:
7
1
作者
宋丽君
秦永元
严恭敏
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期49-52,共4页
文摘
针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波器。但是,当系统噪声与量测噪声为有色噪声并且存在建模误差时,卡尔曼滤波收敛速度明显低于H∞滤波的收敛速度。H∞滤波更符合工程应用的实际情况,因而H∞滤波是一种非常有效的估计方法。
关键词
传递对准
速度
+
姿态
匹配
H∞滤波
卡尔曼滤波器
Keywords
transfer alignment
velocity and attitude matching
H∞filter
Kalman tilter
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN3 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法
被引量:
2
2
作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
乔中涛
机构
解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期19-22,共4页
文摘
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。
关键词
稳瞄稳向
传递对准
速度
加
姿态
匹配
卡尔曼滤波
Keywords
stable targeting
transfer alignment
speed and attitude matching
Kalman filter
分类号
TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究
被引量:
12
3
作者
黄昆
杨功流
刘玉峰
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期17-20,26,共5页
基金
国防"十五"预研项目
文摘
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析。研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小。
关键词
舰载传递对准
姿态
加角
速度
匹配
法
KALMAN滤波
甲板变形
Keywords
shipboard transfer alignment
attitude plus angular rate matching
Kalman filter
deck deformation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法
被引量:
1
4
作者
李俊
赵豪
赵涛
机构
西北工业大学航海学院
出处
《鱼雷技术》
2008年第2期13-16,共4页
文摘
研究了水下航行器动基座对准问题,建立了动基座对准误差模型,在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动,利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准,并建立了系统的观测方程。提出了一种基于四元数姿态更新的速度、姿态匹配方式的对准方法,并用该方法估计3个失准角。理论研究与仿真结果表明,该方法不但满足水平失准角估计的速度和精度要求,而且能快速、精确地估计出方位失准角。
关键词
速度
和
姿态
匹配
动基座对准
四元数
姿态
更新
水下航行器
Keywords
velocity and attitude matching
alignment on dynamic base
quaternion attitude updating
underwater vehicle
分类号
TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
“速度积分”匹配传递对准方法研究
被引量:
3
5
作者
李双喜
高晓颖
韩利军
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国防科技重点实验室
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第1期58-63,共6页
文摘
传递对准时,飞机机翼的弹性变形会对挂在机翼上导弹的子惯导系统的对准精度产生很大的影响。本文研究了"速度积分"匹配传递对准方法,通过与速度匹配和"速度+姿态"匹配方法的仿真结果进行比较得出以下结论:"速度积分"匹配方法比速度匹配和"速度+姿态"匹配方法更适用于机翼存在较大弹性变形时的传递对准。另外,此种方法对由时间延迟所引起的时间标记偏差也有比较好的估计效果。
关键词
传递对准
“
速度
积分”
匹配
“
速度
+
姿态
”
匹配
弹性变形
时间延迟
Keywords
Transfer alignment
"Velocity integral" matching
"velocity +attitude" matching
Flexure
Time delay
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
被引量:
1
6
作者
宋丽君
秦永元
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2013年第5期130-133,共4页
文摘
在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,采用联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准,并对算法进行了可行性分析与仿真验证。仿真结果表明,在系统动态模型和噪声的统计特性不确定的情况下,速度+姿态匹配传递对准的联邦模糊自适应卡尔曼滤波短时间内能够较好地估计出弹载子惯导的初始姿态失准角,是一种非常有效的信息融合方法。
关键词
速度
+
姿态
匹配
传递对准
联邦卡尔曼滤波
模糊自适应滤波
Keywords
velocity and attitude matching
transfer alignment
federated Kalman filter
adaptive fuzzy filter
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
机载导弹传递对准匹配方案研究
被引量:
3
7
作者
阮娟
杨栓虎
谭磊
赵军伟
机构
中国兵器工业第
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期43-46,共4页
文摘
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对准的匹配方案,分别推导了其数学模型,并进行了数字仿真,最后对仿真的结果进行了比较、分析,结果表明该方法能够有效的估计姿态误差角,并能够在较短时间内以一定精度完成初始对准。
关键词
机载战术武器
传递对准
“角速率+比力”
匹配
“
速度
+全
姿态
矩阵”
匹配
Keywords
airborne tactical missile
transfer alignment
"velocity+ attitude matrix" matching
"angular rate+ specific force"matching
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计
被引量:
1
8
作者
蔡静
王晓飞
赵春明
王君
李涛
机构
北京航天长征飞行器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期431-437,共7页
基金
国家自然科学基金(G62073093)
国家自然科学基金青年项目(G62003108)。
文摘
基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩阵,分析得出状态量可观测的充分条件;然后,通过构建大失准角条件下快速传递对准非线性数学模型,从全局可观测性的角度出发,系统地推衍非线性系统可观测性与载体机动之间的关系,为载体机动方案的选取提供理论基础;最后,通过仿真实验验证理论分析的正确性。仿真结果表明:在摇摆机动条件下,无论是小失准角还是大失准角,主、子惯导载体的实际失准角在10 s内均可达到约3’的精度。
关键词
惯性导航
传递对准
“
速度
+
姿态
”
匹配
可观测性分析
Keywords
inertia navigation
transfer alignment
velocity and attitude matching
observability analysis
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
大失准角传递对准杆臂效应影响研究
被引量:
3
9
作者
丁国强
马军霞
熊明
乔相伟
机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
郑州轻工业学院软件学院
西安航天精密机电研究所系统工程事业部
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2015年第2期110-114,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1204603)
文摘
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.
关键词
传递对准
杆臂效应误差
标称失准角
速度姿态匹配
误差补偿
Keywords
transfer alignment
lever-arm effect error
nominal misalignment angle
velocity and attitude matc- hing
error compensation
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
舰载平台式惯导系统的传递对准
被引量:
9
10
作者
王东升
艾光彬
吕善民
张玉龙
赵爱武
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期24-27,共4页
基金
国防科技预研基金项目(51409060501)
文摘
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
关键词
平台式惯导系统
传递对准
速度
加
姿态
匹配
KALMAN滤波
Keywords
platform INS
transfer alignment
velocity plus attitude matching
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法
被引量:
8
11
作者
孔星炜
郭美凤
董景新
李冬梅
薛建平
机构
清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室
空军工程大学工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期509-512,517,共5页
基金
清华大学基础研究基金(JC2007012)
文摘
针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。
关键词
传递对准
“
速度
+
姿态
”
匹配
微机械陀螺
零偏
Keywords
transfer alignment
"velocity + attitude" matching
micro-machined gyro
bias
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种稳健的自适应传递对准算法
被引量:
10
12
作者
徐林
李世玲
屈新芬
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2324-2328,共5页
基金
中国工程物理研究院电子工程研究所创新基金(S20090101)
文摘
传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。
关键词
传递对准
自适应卡尔曼滤波
捷联惯导系统
速度
加
姿态
匹配
稳健性
Keywords
transfer alignment
adaptive Kalman filtering
SINS
velocity plus attitude matching
robustness
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法
被引量:
3
13
作者
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
全振中
机构
解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
解放军军械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期41-44,共4页
文摘
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型。通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案。采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验。实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90%。
关键词
稳瞄稳向
在轨标定
速度
加
姿态
匹配
卡尔曼滤波
可观测性分析
Keywords
stable targeting
in-orbit calibration
speed and attitude matching
Kalman filter
observability analysis
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
弹载捷联惯导系统的在线标定方法
被引量:
8
14
作者
周本川
程向红
陆源
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期1-4,共4页
基金
国防基础科研基金资助
文摘
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。
关键词
捷联惯导
在线标定
“
速度
+
姿态
”
匹配
H∞
滤波
时间延迟
Keywords
strapdown inertial navigation
online calibration
velocity and attitude matching
H∞ filtering
time delay
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
传递对准中时间延迟的补偿方法
被引量:
4
15
作者
杨尧
王民钢
崔伟成
樊英平
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第2期26-28,共3页
文摘
在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度。研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素、载机角速度和延迟时间等主惯导数据进行四元素计算,得出延迟后的主惯导姿态四元素,进而获得补偿后的量测失准角的算法,并建立基于"速度+姿态"匹配方式的传递对准仿真模型进行验证,仿真结果表明该算法能有效的抑制时间延迟所造成的影响。
关键词
时间延迟
“
速度
+
姿态
”
匹配
传递对准
四元素
Keywords
Time- delay
Velocity and attitude matching
Transfer alignment
Unit quaternion
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
快速传递对准中时间延迟误差补偿方法
被引量:
5
16
作者
黄国刚
戴洪德
陈明
机构
西北工业大学自动化学院
海军航空工程学院控制工程系
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第8期55-57,共3页
文摘
传递对准是机载、舰载武器装备惯导系统首选的初始对准方法,传递对准时主惯导系统的信息在传递给子惯导系统时存在一定的时间延迟,会极大地影响传递的精度。以"速度+姿态"匹配快速传递对准为例,提出了一种利用主惯导姿态矩阵预测来解决快速传递对准中主惯导数据时间延迟的方法,并对该方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以有效地提高初始对准的精度。
关键词
时间延迟
姿态
矩阵
“
速度
+
姿态
”
匹配
传递对准
Keywords
time-delay
attitude matrix
velocity and attitude matching
transfer alignment
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究
被引量:
3
17
作者
徐林
李世玲
屈新芬
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《兵工自动化》
2011年第2期22-25,共4页
基金
中国工程物理研究院电子工程研究所创新基金(S20090101)
文摘
以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。
关键词
惯导系统
传递对准
延时补偿方法
速度
加
姿态
匹配
Keywords
inertial navigation system
transfer alignment
time-delay compensation method
velocity plus attitude matching
分类号
O241.1 [理学—计算数学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
精确制导火箭弹传递对准研究
被引量:
2
18
作者
秦永元
刘洋
游金川
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期20-23,28,共5页
基金
武器装备预研基金资助项目(9140A09051206HK0343)
文摘
以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景,研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导,对火箭弹捷联惯导进行传递对准的速度加姿态匹配方案,介绍了在三轴转台上进行实验验证的方法、过程和结果。实验结果表明,该方案对准精度高、对准时间短、对准机动要求简单,可以有效完成制导火箭弹捷联惯导的初始对准。
关键词
制导多管火箭武器系统
传递对准
速度
加
姿态
匹配
Keywords
gMLRS, transfer alignment, velocity plus attitude matching
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
被引量:
6
19
作者
程建华
王通达
宋春雨
于东伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期638-643,共6页
基金
国家自然科学基金(61374007
61273081
+1 种基金
61104036)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
文摘
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
关键词
舰船捷联惯导
传递对准
“
速度
+
姿态
”
匹配
Sage-Husa自适应滤波
挠曲变形
Keywords
shipborne strapdown inertial navigation system(SINS)
transfer alignment
velocity plus attitude matching
Sage-Husa adaptive filter
flexural deformation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应联邦滤波的传递对准算法
被引量:
8
20
作者
张涛
徐晓苏
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第5期512-516,共5页
基金
国防973项目(973-61334)
国家自然科学基金资助项目(60374046)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(50575042)
教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
文摘
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配子滤波器、姿态角匹配子滤波器和主滤波器的模型,给出了状态方程和量测方程。在子滤波器中利用模糊控制器对噪声特性进行了自适应调整以解决系统噪声和量测噪声是未知情况下滤波发散或者精度不高的缺点从而增强系统的鲁棒性。最后在载体匀速直线加三轴摇摆的运动模型下进行了仿真,结果表明该方法能够有效地估计安装误差角和部分挠曲变形角,并且能够以一定精度完成初始对准。
关键词
传递对准
信息融合
模糊自适应
联合卡尔曼
“
速度
+
姿态
角”
匹配
Keywords
transfer alignment
information fusion
fuzzy adaptive
federated Kalman
"velocity+attitude" match
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用
宋丽君
秦永元
严恭敏
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
2
一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
乔中涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
3
舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究
黄昆
杨功流
刘玉峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006
12
下载PDF
职称材料
4
水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法
李俊
赵豪
赵涛
《鱼雷技术》
2008
1
下载PDF
职称材料
5
“速度积分”匹配传递对准方法研究
李双喜
高晓颖
韩利军
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
6
联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用
宋丽君
秦永元
《测控技术》
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
7
机载导弹传递对准匹配方案研究
阮娟
杨栓虎
谭磊
赵军伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
8
捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计
蔡静
王晓飞
赵春明
王君
李涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
9
大失准角传递对准杆臂效应影响研究
丁国强
马军霞
熊明
乔相伟
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
10
舰载平台式惯导系统的传递对准
王东升
艾光彬
吕善民
张玉龙
赵爱武
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
11
大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法
孔星炜
郭美凤
董景新
李冬梅
薛建平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
8
下载PDF
职称材料
12
一种稳健的自适应传递对准算法
徐林
李世玲
屈新芬
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
下载PDF
职称材料
13
基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法
高伟伟
王广龙
高凤岐
高爽
全振中
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
14
弹载捷联惯导系统的在线标定方法
周本川
程向红
陆源
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
8
下载PDF
职称材料
15
传递对准中时间延迟的补偿方法
杨尧
王民钢
崔伟成
樊英平
《计算机仿真》
CSCD
2008
4
下载PDF
职称材料
16
快速传递对准中时间延迟误差补偿方法
黄国刚
戴洪德
陈明
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
17
三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究
徐林
李世玲
屈新芬
《兵工自动化》
2011
3
下载PDF
职称材料
18
精确制导火箭弹传递对准研究
秦永元
刘洋
游金川
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
19
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
程建华
王通达
宋春雨
于东伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
20
基于自适应联邦滤波的传递对准算法
张涛
徐晓苏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部