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基于异向波速模型的微震定位改进 被引量:15
1
作者 戴峰 郭亮 +3 位作者 徐奴文 樊义林 徐剑 姜鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3291-3301,共11页
针对波速分层的区域岩体,在异向波速模型的基础上,对垂向上的应力波按岩体波速值大小作分段区别,推导震源应力波走时关系式,建立分层速度定位目标函数,基于此提出一种由参数准备、层速度反演、微震定位三个模块组成的分层速度定位模型SV... 针对波速分层的区域岩体,在异向波速模型的基础上,对垂向上的应力波按岩体波速值大小作分段区别,推导震源应力波走时关系式,建立分层速度定位目标函数,基于此提出一种由参数准备、层速度反演、微震定位三个模块组成的分层速度定位模型SV,并采用遗传算法进行优化求解.然后,对分层速度定位模型在已构建微震监测系统的白鹤滩水电站左岸岩质边坡进行验证.微震事件重定位结果表明,分层速度定位模型定位微震事件的最大、最小和平均偏离层内错动带程度指标较单一速度模型分别降低了57.17%、36.51%和57.35%,证明了定位模型在波速分层的区域岩体微震定位应用中比单一速度定位模型更加合理可靠. 展开更多
关键词 微震监测 异向波速模型 分层速度定位模型 遗传算法 岩质边坡
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井筒微芯片示踪器的深度定位研究 被引量:1
2
作者 朱祖扬 刘江涛 +2 位作者 杨明清 赵金海 张卫 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第1期7-12,共6页
针对微芯片示踪器只有时间信息而没有井深信息,不容易评价不同井深的温度和压力状况的问题,开展了微芯片示踪器深度定位方法研究。分析了时间分配法和速度定位法的特点,根据井筒物理参数、钻井液参数和微芯片示踪器参数,计算钻井液在环... 针对微芯片示踪器只有时间信息而没有井深信息,不容易评价不同井深的温度和压力状况的问题,开展了微芯片示踪器深度定位方法研究。分析了时间分配法和速度定位法的特点,根据井筒物理参数、钻井液参数和微芯片示踪器参数,计算钻井液在环空内的上返速度,以及微芯片示踪器在钻井液内的下沉速度,从而获得微芯片示踪器在不同井段内的上返速度或者上返时间。提出了速度解算法的微芯片示踪器深度定位方法,把微芯片示踪器下沉速度的计算归为一元多次方程的求解,最大程度地降低了由于输入参数不准而导致的计算偏差。开展了1口浅井和1口深井的微芯片示踪器入井试验,微芯片示踪器均测量到了井筒的温度数据,通过深度定位方法得到了这2口井不同深度点对应的温度。由于对钻井液性能参数估算不准,利用速度定位法计算的微芯片示踪器在浅井的运动速度偏低,而在深井的运动速度偏高,获得的微芯片示踪器的井深信息不准。研究结果表明,利用时间分配法和速度解算法等深度定位方法能够获得微芯片示踪器的井深信息,从而能够用微芯片示踪器准确评价不同井深的温度和压力状况,对于智能钻井技术具有重要意义。 展开更多
关键词 微芯片示踪器 随钻测量 钻井液速度 时间分配 速度定位 时深转换
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一种基于垂直字符边界特征的车牌定位方法 被引量:10
3
作者 魏武 黄心汉 +2 位作者 MBEDEJean-bosco 张起森 王敏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期88-90,共3页
提出了一种基于垂直字符边界点特征的车牌定位方法 ,该方法能有效定位车牌 ,定位精度高达 98% ,定位时间不超过 2 s。
关键词 车牌定位 垂直边界 定位精度 图像处理 定位速度
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基于聚类算法对象提取的快速定位采摘机器人设计 被引量:6
4
作者 王政 张微微 +2 位作者 张宾 白向伟 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期45-49,共5页
为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人。该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了Lab彩色空间聚类算法,有效地降低了图像的... 为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人。该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了Lab彩色空间聚类算法,有效地降低了图像的色彩数和噪声,实现了图像对象的量化处理,大大提高了果实定位和采摘的效率。为了验证设计的快速定位采摘机器人的可靠性,对机器人的采摘性能进行了测试,测试项目主要包括图像处理和果实定位。通过测试发现:快速定位机器人可以有效地实现图像聚类中心的提取,并对聚类中心进行编码,每次定位用时少、定位速度高且果实采摘的准确性累计概率较高,符合高精度、高效率果实采摘机器人的设计需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 视频对象 聚类算法 定位速度 机器视觉
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基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计 被引量:3
5
作者 左岐 张涛 贾守强 《中国科技信息》 2012年第12期177-177,187,共2页
论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可... 论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。 展开更多
关键词 步进电机 THB7128 PLC 速度定位控制
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基于亚像素综合定位匹配算法的MEMS平面运动测量 被引量:6
6
作者 谢勇君 史铁林 +1 位作者 白金鹏 来五星 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2005年第2期92-96,共5页
动态测试对MEMS的设计、制造和可靠性具有非常重要的意义.提出了快速高精度的综合亚像素定位匹配算法,应用于MEMS平面运动测量.该综合算法把标准化协方差相关法、亚像素步长相关法、曲面拟合法、序惯相似性检测算法和单纯形法有机结合,... 动态测试对MEMS的设计、制造和可靠性具有非常重要的意义.提出了快速高精度的综合亚像素定位匹配算法,应用于MEMS平面运动测量.该综合算法把标准化协方差相关法、亚像素步长相关法、曲面拟合法、序惯相似性检测算法和单纯形法有机结合,综合运用各算法的优点,达到了提高亚像素定位速度和精度的目的.通过位移测量实验和对硅微陀螺仪质量块面内振动及谐振频率的测量,验证了该综合算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 MEMS 运动测量 匹配算法 亚像素 平面 综合算法 曲面拟合法 硅微陀螺仪 动态测试 像素定位 有机结合 单纯形法 检测算法 综合运用 谐振频率 面内振动 测量实验 定位速度 相关法 高精度 可靠性 协方差 标准化 相似性 质量块
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基于空间谱估计的单星侦察无源定位
7
作者 吴世龙 罗景青 刘有军 《上海航天》 北大核心 2005年第6期40-43,共4页
讨论了单星侦察无源定位的瞬时测向和测向交叉两种定位方式。简述了地面目标的空间谱估计测向技术及其发展,并分析阵列形状、高精度定位、准实时二维谱估计和信号源数等其他影响定位性能的因素。研究表明,对单星无源定位的理论和工程实... 讨论了单星侦察无源定位的瞬时测向和测向交叉两种定位方式。简述了地面目标的空间谱估计测向技术及其发展,并分析阵列形状、高精度定位、准实时二维谱估计和信号源数等其他影响定位性能的因素。研究表明,对单星无源定位的理论和工程实现,尚需作进一步的研究。 展开更多
关键词 单星侦察 无源定位 空间谱估计 定位精度 定位速度
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船舶传感器网络中节点定位算法设计
8
作者 罗明 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期127-129,共3页
节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传感器网络节点定位结果,设计了改进DV-hop算法的船舶传感器网... 节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传感器网络节点定位结果,设计了改进DV-hop算法的船舶传感器网络节点定位算法。首先对当前船舶传感器网络节点定位算法的研究现状进行分析,找到引起DV-hop算法定位误差大、速度慢的原因,然后采用传感器网络发射信号强度得到节点之间的距离,在此基础上采用DV-hop算法进行船舶传感器网络节点定位,最后进行船舶传感器网络节点定位实验,实验结果表明,本文算法克服了当前船舶传感器网络节点定位误差大的缺陷,其船舶传感器网络节点定位精度不仅明显高于DV-hop算法,而且船舶传感器网络节点所耗费的时间更少,获得了整体效果更佳的船舶传感器网络节点结果。 展开更多
关键词 船舶传感器网络 节点定位 发射信号强度 定位速度
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基于遗传-拟牛顿混合算法的远场震源定位 被引量:1
9
作者 李月 陈卿 +1 位作者 丁恩杰 程龙 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期109-115,共7页
在微震震源定位过程中,震源与检波器的相对位置对定位精度有较大影响。由于计算机计算的精度有限以及预置的速度误差,当震源位于远场时,定位精度会比较低。为了解决这个问题,在设定均匀介质的条件下,基于无需测速的震源定位模型,结合遗... 在微震震源定位过程中,震源与检波器的相对位置对定位精度有较大影响。由于计算机计算的精度有限以及预置的速度误差,当震源位于远场时,定位精度会比较低。为了解决这个问题,在设定均匀介质的条件下,基于无需测速的震源定位模型,结合遗传算法全局优化及拟牛顿法的快速局部搜索能力,提出用遗传-拟牛顿混合算法震源进行定位。为了验证该混合算法的优势,用遗传-拟牛顿混合算法和简单遗传算法进行MATLAB仿真模拟对比,实验结果表明,使用该混合算法获得的震源定位速度更快、精度更高。 展开更多
关键词 震源定位 远场 遗传-拟牛顿混合算法 定位速度 定位精度
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基于小波的虹膜定位算法的研究 被引量:4
10
作者 余节慰 沈永增 嵇新浩 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第2期181-183,共3页
在研究亮度梯度法与Hough定位算法的基础上,结合小波分析的优点,提出一种基于小波的最小二乘算法对虹膜进行了内定位,而对外定位采用了一种改进的亮度梯度算法.内定位算法很好的利用了小波分析和最小二乘算法的优点,在边缘点的基础上对... 在研究亮度梯度法与Hough定位算法的基础上,结合小波分析的优点,提出一种基于小波的最小二乘算法对虹膜进行了内定位,而对外定位采用了一种改进的亮度梯度算法.内定位算法很好的利用了小波分析和最小二乘算法的优点,在边缘点的基础上对虹膜的内边缘进行了定位.它改变以往对边缘两次定位的特点,直接对边缘点进行拟合.而外定位算法通过改进亮度梯度法减少搜索的范围进行定位.实验结果表明,两者的定位速度比传统的Hough算法快.基于小波的最小二乘法不仅提高了定位的速度,且简化了算法.改进的亮度梯度法减少了搜索范围,使定位速度更快. 展开更多
关键词 虹膜定位算法 最小二乘算法 小波分析 最小二乘法 梯度法 梯度算法 搜索范围 定位速度 边缘点 亮度 速度 基础
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倾斜状态下数字天顶仪快速定位方法分析 被引量:3
11
作者 张西辉 周召发 +1 位作者 刘先一 朱文勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期233-238,共6页
针对数字天顶仪在精确调平状态下进行天文定位时存在耗费时间长,定位速度慢的缺点,从数字天顶仪的定位原理出发,采用方向余弦矩阵转换原理建立了倾斜角的修正模型,分析和推导了经过倾斜角修正之后的定位方法,改进了倾斜状态下数字天顶... 针对数字天顶仪在精确调平状态下进行天文定位时存在耗费时间长,定位速度慢的缺点,从数字天顶仪的定位原理出发,采用方向余弦矩阵转换原理建立了倾斜角的修正模型,分析和推导了经过倾斜角修正之后的定位方法,改进了倾斜状态下数字天顶仪的切平面和球面三角形两种定位算法。实现定位时设备不经精调平,加快定位速度的目的。通过实验比较了在倾斜状态下经过改进后两种类型定位算法的定位精度。实验表明:球面三角形法的定位精度相对较高,经纬度计算精度能够达到0.5″以内。 展开更多
关键词 数字天顶仪 倾斜状态 切平面原理 球面三角形法 定位速度
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德令哈地区三维速度结构研究
12
作者 鞠慧超 李贤燕 +2 位作者 万文琦 张胜霞 尹欣欣 《地震地磁观测与研究》 2023年第S01期42-45,共4页
1研究背景2022年4月15日9时26分,在青海海西州德令哈市发生M_(S)5.4地震(38.52°N,97.33°E),震源深度10 km;2022年3月26日00时21分,在德令哈市发生M_(S)6.0地震(38.50°N,97.33°E),震源深度10 km;2022年1月23日10时21... 1研究背景2022年4月15日9时26分,在青海海西州德令哈市发生M_(S)5.4地震(38.52°N,97.33°E),震源深度10 km;2022年3月26日00时21分,在德令哈市发生M_(S)6.0地震(38.50°N,97.33°E),震源深度10 km;2022年1月23日10时21分,在德令哈市发生M_(S)5.8地震(38.44°N,97.37°E),震源深度8 km;2022年3月17日8时26分,在附近甘肃张掖市肃南县发生M_(S)5.1地震(39.02°N,97.66°E),震源深度9 km。这些地震所在地区位于青藏高原北部柴达木—祁连活动地块的腹地。该研究区域构造活动复杂,根据张培震等(2003)研究,柴达木—祁连活动地块由NEE向的阿尔金断裂带、NNW向的祁连山—海原断裂带和近EW向的东昆仑断裂带3条巨型左旋走滑断裂所围限。 展开更多
关键词 德令哈地区地震 双差层析成像方法 地震重定位和三维速度结构
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An intersection method for locating earthquakes in complex velocity models 被引量:1
13
作者 赵爱华 丁志峰 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2007年第4期294-300,共7页
The intersection method is one of the basic approaches for locating earthquakes and is not only robust but also efficient. However, its location accuracy is not high, especially for focal depth because the velocity mo... The intersection method is one of the basic approaches for locating earthquakes and is not only robust but also efficient. However, its location accuracy is not high, especially for focal depth because the velocity model used for the conventional intersection method is based on homogeneous or laterally homogeneous media, which is too simple. In order to improve the accuracy, we have modified the existing intersection method. In the modified approach, the earthquake loci are not assumed to be circular or hyperbolic and calculation accuracy is improved using a minimum traveltime tree algorithm for tracing rays. The numerical model shows that the modified method can locate earthquakes in complex velocity models. 展开更多
关键词 Earthquake location intersection method ray tracing minimum traveltime tree algorithm
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车载SINS-DGPS-里程计组合系统捷联起始姿态角确定方法 被引量:2
14
作者 吴万清 李征航 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期73-76,共4页
在有些特殊应用场合如车载移动测图系统,要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性,针对这一应用特点,提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差,实际应用表明:该方法取得了较好的效果,可满足工程应用的要求。
关键词 捷联惯性导航系统 差分GPS 姿态校准 SINS-速度-DGPS组合定位定姿
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PRECISION OF HSK TOOLING SYSTEM IN HIGH SPEED MACHINING 被引量:1
15
作者 王贵成 吴卫国 +2 位作者 王树林 裴宏杰 沈春根 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第2期129-133,共5页
Based on the theory of elastic mechanics and material mechanics, the orientation precision of the hohl schaft kegel(HSK) tooling system in static and dynamic states is theoretically and experimentally studied. The r... Based on the theory of elastic mechanics and material mechanics, the orientation precision of the hohl schaft kegel(HSK) tooling system in static and dynamic states is theoretically and experimentally studied. The relation between the clamping force and the shank taper is obtained. And a proper clamping force is found to be essential to assure the axial and radial orientation precisions of the HSK tooling system in high speed machining (HSM). Analytical results show that the reason why the HSK tooling system can keep high precision at the high rotational speed is that the actual axial clamping force keeps the two surfaces of the shank and the spindle in contact all the time. 展开更多
关键词 high speed machining HSK tooling system orientation precision
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励精图治谋“率先” 凝心聚力求发展——宿豫农机争当淮北领头雁
16
作者 李清 《江苏农机化》 2003年第6期10-10,共1页
进入新世纪以来,宿豫改革开放和现代化建设进入了新的高速发展期,农机系统踏上了科技示范标准化、安全管理法制化、优质服务社会化、农机经营产业化的征程,继续发扬“团结奋进、敢试敢闯、务实苦干、自立自强”的宿豫精神,三步并作两步... 进入新世纪以来,宿豫改革开放和现代化建设进入了新的高速发展期,农机系统踏上了科技示范标准化、安全管理法制化、优质服务社会化、农机经营产业化的征程,继续发扬“团结奋进、敢试敢闯、务实苦干、自立自强”的宿豫精神,三步并作两步迈,争当淮北领头雁。 展开更多
关键词 宿豫县 农业机械化 农机管理服务 农业结构调整 职能定位 目标定位 速度定位
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数控机床加工效率提升的有效途径
17
作者 季宽权 《自动化应用》 2022年第2期95-100,共6页
现代数控机床是一种机电高度一体化的产品,高速高精是其发展趋势之一。高速意味着高效,从电气的角度理解,高速不仅指高进给速度、高加速度、高主轴转速,对于一款已经定型的数控机床产品,缩短其程序的循环加工时间也是一种高速的体现。... 现代数控机床是一种机电高度一体化的产品,高速高精是其发展趋势之一。高速意味着高效,从电气的角度理解,高速不仅指高进给速度、高加速度、高主轴转速,对于一款已经定型的数控机床产品,缩短其程序的循环加工时间也是一种高速的体现。以配置日本FANUC数控系统的加工中心和车削中心为例,提出一些在数控系统功能方面能缩短循环加工时间的方法。 展开更多
关键词 循环加工时间 到位检测时间 移动重叠 最佳加速度定位
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Error Analysis and Accuracy Assessment of GPS Absolute Velocity Determination without SA 被引量:5
18
作者 WANG Fuhong ZHANG Xiaohong HUANG Jingsong 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第2期133-138,共6页
Error sources which decrease the accuracy of GPS in absolute velocity determination have been changed since SA was turned off. Firstly, quantities of all kinds of error sources that influence velocity deter-mination a... Error sources which decrease the accuracy of GPS in absolute velocity determination have been changed since SA was turned off. Firstly, quantities of all kinds of error sources that influence velocity deter-mination are analyzed. The potential accuracy of GPS absolute velocity determination is derived from both theory and field GPS data simulation. After that, two tests were carried out to evaluate the performance of GPS absolute velocity determination in the case of a static and an airborne GPS receiver and INS (Inertial Navigation System) instrument in kinematic mode. In static mode, the receiver velocity has been estimated to be several mm/s with the carrier-phase derived Doppler measurements, and several cm/s with the receiver generated Doppler measurements. In kinematic mode, GPS absolute velocity estimates are compared with the synchronized measurements from the high accuracy INS. The root mean square statistics of the velocity discrepancies between GPS and INS come up to dm/s. Moreover, it has a strong correlation with the accel-eration or jerk of the aircraft. 展开更多
关键词 GPS absolute velocity determination Doppler measurement error accuracy analysis
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Ice Surface-Elevation Change and Velocity of Qingbingtan Glacier No.72 in the Tomor Region,Tianshan Mountains,Central Asia 被引量:9
19
作者 WANG Puyu LI Zhongqin +2 位作者 LI Huilin WANG Wenbin WANG Feiteng 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2011年第6期855-864,共10页
Glaciers in the Tomor region of Tianshan Mountains preserve vital water resources. However, these glaciers suffer from strong mass losses in the recent years because of global warming. From 2008 to 2009, a large-scale... Glaciers in the Tomor region of Tianshan Mountains preserve vital water resources. However, these glaciers suffer from strong mass losses in the recent years because of global warming. From 2008 to 2009, a large-scale scientific expedition has been carried out in this region. As an individual reference glacier, the tongue area of Qingbingtan glacier No. 72 was measured by the high precise Real Time Kinematic-Global Position System (RTK-GPS). In this paper, changes of the tongue area of Qingbingtan glacier No.72 has been studied based on topographic map, remote sensing image and the survey during 2008-2009 field campaign. Results indicated that the ice surface-elevation of the tongue area changed - 0.22~0.14 m a-1 from 1964 to 2008. The estimated loss in ice volume was 0.0144-0.009 km3, which represented a ~20 % decrease from the 1964 volume and was equivalent to average annual mass balance of -0.204-0.12 m water equivalent for the tongue area during 1964-2oo8. Terminus retreated by 1852 m, approximately 41 m a-1, with the area reduction of 1.533 km2 (0.034 km2 a-0 from 1964 to 2009. Furthermore, the annual velocity reached to -70 m a-1. Comparing with the other monitored glaciers in the eastern Tianshan Mountains, Qingbingtan glacier No.72 experienced more intensive in shrinkage, which resulted from the combined effects of climate change and glacier dynamic, providing evidence of the response to climatic warming. 展开更多
关键词 Ice surface-elevation change Ice velocity Qingbingtan glacier No70 Tomor region TianshanMountains
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Three-time rapid transfer alignment method of SINS/GPS navigation system of high-speed marine missile 被引量:1
20
作者 王司 邓正隆 苏凌峰 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第2期244-247,共4页
The transfer alignment of SINS/GPS navigation system of a high-speed marine missile was investigated. With the help of the big acceleration of a high-speed missile, the transfer alignment was changed into a three-time... The transfer alignment of SINS/GPS navigation system of a high-speed marine missile was investigated. With the help of the big acceleration of a high-speed missile, the transfer alignment was changed into a three-time alignment. The azimuth alignment was coarsely finished in 10s in the first time alignment, the horizontal alignment was accurately and rapidly finished in the second time alignment, and the azimuth alignment was accurately finished in the third time alignment. Because the second time alignment and the third time alignment were finished by GPS after the missile was launched, the horizontal alignment and the second azimuth alignment got rid of the influence of the warship body flexibility deforming. The precision and rapidity of the horizontal alignment were prominently increased due to the vertical launch of the marine missile with the big acceleration. Simulation verifies the effectiveness of the proposed alignment method. 展开更多
关键词 inertial navigation SINS/GPS transfer alignment high-speed missile
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