基于集成ITS协同仿真平台的“绿灯最优速度建议”技术应用研究

基于集成ITS协同仿真平台对“绿灯最优速度建议”(GLOSA)技术进行了应用研究,并在该平台展示了应用分析的结果。GLOSA是一项围绕交通灯的信息技术,通过引入平均油耗和交通信号灯平均的等待时间指标,监测GLOSA系统对机动车燃料和交通效率的影响,结合机动车位置和交通灯数据,计算出理想速度。模拟了一种交通场景,在该场景下,定义了一条穿越市区的单行线路,并设有两个交通信号灯,模拟试验结果表明GLOSA系统可以改善机动车油耗,减少交叉路口的交通拥堵状况。

基于刚性汽车稳态转向模型的车辆入弯建议速度标志牌的设计

汽车侧翻带来极其严重的后果。从汽车刚性稳态转向模型的角度出发,考虑了悬架和外侧轮胎产生弹性形变对侧翻阈值的影响,通过实际调查和具体计算,提出分车型在汽车入弯处设置建议速度标志牌,并给出具体的速度建议值和标志牌设计样式参考。旨在通过人性化的提醒,来应对汽车过弯侧翻带来的安全隐患,体现了交通安全科技的服务理念和人文关怀精神。

建议速度的定义及应用价值

文章介绍建议速度的定义,阐述了建议速度标志的设置范围,并从提高设计速度、降低公路建造成本、提高公路通过率、避免速度陷阱与公路乱罚款、提高公路管理水平、减少交通事故、节能环保等方面探讨了建议速度的应用价值及意义。

基于路径搜索DQN的特殊车辆路线优化策略

为保障特殊车辆在复杂且易拥堵的城市交通环境下执行紧急任务的时效性与畅通性,提出一种基于路径搜索式深度Q网络(P-DQN)的特殊车辆路线优化策略。采用回溯法协助深度Q网络(DQN)解决路径搜索过程中的死路、回路问题,利用人工势场机制引导DQN搜索路径,避免路径结果过长。结合轮盘赌选择法与贪婪值自适应调整机制进一步提升DQN选取路段和建议行驶速度时的准确性。实验在InTAS数据集上对真实城市交通进行模拟,与RERoute、CH等SOTA方法相比,P-DQN获得的总价值提高约16%。

弯道建议速度标志的研究

建议速度是用来提醒司机通过弯道或其他特殊道路条件时最大的推荐速度,可以引导司机在危险点处选择安全车速。目前在城市快速路匝道以及小半径弯道的入口限速标志通常采用单一的限速值,由于限速值过低,实际的运行速度远远高于限速值,导致安全事故的频发。利用高精度车载GPS对小客车在不同弯道半径下的运行速度进行采集,建立距离与运行速度的预测模型;以实际运行速度的85%作为建议速度值,并给出建议速度标志的设置间距。通过驾驶模拟舱设置相应场景进行仿真,仿真结果显示,当弯道上连续设置建议速度标志时,可以有效降低车辆的实际运行速度。

诸永高速公路速度管理与限速标准

文章从国内限速管理存在的问题出发,以浙江省诸永高速公路为依托,分析了问题存在的原因,剖析了限制速度与设计速度的关系,并根据诸永高速公路的几何线形指标、安全性评价结果和运行速度预测值,提出了管理速度+建议速度的全新速度管理方案。这种设计方法,不仅符合交通部所倡导的“以人为本、为车服务”的新理念,而且作到了效益与安全的最佳平衡。

基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法

通过车-路通信构建协作型交叉路口防碰撞安全预警系统,能保证车辆在交叉路口行驶过程安全的同时,提高交叉路口的通行率,然而车辆防碰撞安全预警需要对车辆行驶路线进行准确地估计,当车辆有碰撞危险时,需要给出安全速度区间,通知车辆减速或制动.为解决这一问题,提出了交叉路口道路时空网格车辆避碰算法,其基本思想是将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元根据车辆当前车速、方向预测车辆行驶轨迹即车辆所占的网格数,若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,此时根据车辆当前的运动状态给出车辆能避开冲突的安全速度建议.为了对算法进行验证,在无信号灯交叉路口和有信号灯交叉路口环境中对所提出的算法进行了仿真实验和真实测试,实验结果表明,所提出的算法能准确预判出在交叉路口处于潜在碰撞危险中的车辆,并给予车速建议,证明了该系统的有效性和准确性.

南友高速公路限速方法研究

对南宁-友谊关高速公路进行广泛的调研,以大量数据资料为基础,分析路段运行车速特征、道路使用者的交通需求、道路几何设计特点、道路安全状况等方面的具体问题,探求运输效率与安全之间的合理平衡点,给出了以工程研究限速方法为基础,以全线限速和局部限速为具体实施策略的分路段运行速度管理与控制方案。

Multi-parameter joint optimization for double-strip high-speed pantographs to improve pantograph-catenary interaction quality

The significant increase in speed of high-speed train will cause the dynamic contact force of the pantograph-catenary system to fluctuate more severely,which poses a challenge to the study of the pantograph-catenary relationship and the design of highspeed pantographs.Good pantograph-catenary coupling quality is the essential condition to ensure safe and efficient operation of high-speed train,stable and reliable current collection,and reduction in the wear of contact wires and pantograph contact strips.Among them,the dynamic parameters of high-speed pantographs are crucial to pantograph-catenary coupling quality.With the reduction of the standard deviation of the pantograph-catenary contact force as the optimization goal,multi-parameter joint optimization designs for the high-speed pantograph with two contact strips at multiple running speeds are proposed.Moreover,combining the sensitivity analysis at the optimal solutions,with the parameters and characteristics of in-service DSA380 highspeed pantograph,the optimization proposal of DSA380 was given.