阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究 ,用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制 ,对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明 。

应用可控速度矩法设计的喷水推进混流泵试验研究

对应用喷水推进混流泵可控速度矩设计法设计的重负荷混流泵进行了试验研究,目的是探索并完善可控速度矩设计方法。试验结果表明,运用可控速度矩法设计的混流泵具有较高的效率及优良的汽蚀性能,不足之处在于工况点把握不准,这是下一步完善的主要方向。

卫星数传调度问题的速度可控粒子群优化算法

针对卫星数传调度这一类复杂的约束组合优化问题,提出了一种速度方向和尺度可控的粒子群优化求解算法。为克服粒子群算法的早熟问题,该算法引入了速度更新的方向控制规则和尺度控制规则用于增加群体的多样性,并根据两种控制规则,提出了种群粒子的速度迭代策略,实现了算法运行过程中粒子间吸引和排斥过程的动态调整,同时保证了算法的收敛速度。设计了卫星数传调度问题的编码和解码方式,并证明了该编码方式下最优可行解的存在性。通过仿真实例验证了算法的有效性,并分析了算法控制参数对优化结果的影响。

速度可控中间环机械密封的创新设计

针对非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速的不稳定性,对传统机械密封整体原理和结构进行了充分分析,运用TRIZ理论,以"速度"和"可制造性"为改善的参数,"测量的准确性"和"使用方便性"为恶化的参数,由矛盾矩阵得到发明原理号分别为28,32,1,24和2,5,13,16,经分析选取"调节器原理(24)"和"组合原理(5)",并由此采取设置速度可控的中间旋转环及该中间旋转环的齿轮驱动装置的方法,改善了非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速低且不稳定性的现状,提高了机械密封的工作稳定性并延长了使用寿命。

相变区控制冷却速度对60Si2MnA钢线材组织的影响

通过热模拟机 Gleeble- 15 0 0对控制冷却过程的模拟 ,研究了相变区冷速对 6 0 Si2 Mn A弹簧钢的组织结构、珠光体量、珠光体片层间距和平均晶粒尺寸的影响 ,结果表明 ,冷速 v≤ 5℃ / s时 ,组织为珠光体 +铁素体 ;v>5℃ / s时 ,有马氏体产生 ;v=3℃ / s时珠光体量达到 85 % ;珠光体片层间距在 v=9～ 11℃ / s时达到较小值 0 .118～ 0 .133μm;在 v=7℃ / s时 ,平均晶粒尺寸达到较小值 2 6 .1μm。综合考虑 ,终轧温度 95 0℃ ,吐丝温度在 870～ 930℃范围内 ,相转变时冷却速度控制在 5℃ / s。

速度可控的Julia集的同步与参数辨识

Julia集是分形理论中最重要的分形集之一,有着大量的应用。研究了Julia集的速度可控的同步与参数辨识。基于一阶线性差分方程的稳定性理论,针对响应系统,设计了同步控制器与参数辨识器,并运用极限理论在所设计的同步控制器与参数辨识器上加入了速度控制项,通过调整速度控制项来控制两系统间的同步速度以及驱动系统中所含未知参数的辨识速度。同步控制器控制驱动系统与响应系统达到渐进同步,参数辨识器则控制在驱动系统与响应系统达到渐进同步的过程中辨识出驱动系统中所含的未知参数,从而在驱动系统含有未知参数的情况下,实现两系统间的同步控制。最后,仿真实例表明了方法的有效性和速度可控性。

基于速度可控粒子群算法的航天测控系统任务可靠性分配

航天测控系统是一个典型的多阶段任务系统,讨论了可靠性分配时的约束条件和分配目标,构建了其任务可靠性分配模型,针对任务可靠性分配这类复杂的约束组合优化问题,提出了一种速度可控的粒子群优化算法。为克服粒子群算法的早熟问题,该算法引入了速度更新的方向控制规则和尺度控制规则用于增加群体的多样性,并根据两种控制规则,提出了种群粒子的速度更新策略。通过算例仿真,表明算法在用于航天测控系统任务可靠性分配问题时具有分配结果优、收敛速度快等优点。

基于三元可控速度矩法的水下航行体推进泵参数化设计方法

随着水下航行体对推进器高性能和低噪声要求与日俱增,迫切需要研究适用于水下航行体的推进泵。本文选出影响水下航行体推进泵水动力性能的主要参数,基于三元可控速度矩方法,编写Matlab程序对推进泵进行参数化设计,并结合CFD数值模拟方法进行设计优化与试验验证。CFD计算结果表明模型泵水力效率能达到83%,达到设计目标并准确把握了设计工况点,验证了本方法的可靠性,为开发高性能水下航行体推进泵奠定基础。

青少年运动员背越式跳高助跑可控速度的量化分析研究——以国家一级运动员朱嘉鹏为例

该研究通过录像解析法、数理统计法等方法,以青少年跳高运动员朱嘉鹏为例,对其助跑可控速度进行相关研究,得出其助跑最快可控速度,并进行训练和比赛阶段的对比分析。研究结果表明,运动员对自身助跑速度的感受和控制能力会影响其助跑可控速度的稳定性,而稳定的助跑可控速度更有利于试跳成功。加强青少年跳高助跑能力的培养,稳定并提高现有助跑速度和动态平衡,有助于运动成绩的提高。

谈谈可控速度

近年来国内外在讨论田径跳跃项目有关助跑问题时,常把助跑速度冠以“可控”、“随意”、“不失控制”等词,之所以将助跑速度加上这些修饰词,绝非故弄玄虚,这概括了多年运动实践的宝贵经验,其中包含着深刻的内容,很有必要对此进行深入认真的讨论,以求能有一个较为正确的认识,这将有助于我们的教学和训练工作。我们认为。

地毯发泡机液压系统及电控系统设计

地毯发泡机是汽车地毯生产过程中一种必需的设备,由于其连续运转时间长、节奏性强、可靠性要求高、负载状况复杂,所以对液压系统的要求较高。介绍了一种新型的汽车地毯发泡机液压系统,并对主要控制原理进行了说明,同时介绍了该液压系统的PLC电器控制系统,包括控制系统的硬件设计和手动、自动控制程序及自动/手动切换程序的设计。

通信时延下无人机群集系统分群控制算法

针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法。借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分群,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理进行了稳定性分析;通过仿真实验进行了方法的有效性验证。结果表明,在通信时延约束下,所设计算法能够使群集系统实现结构和速度调整较小的可控分群行为。

浅析标枪助跑速度与成绩的关系

提高标枪助跑的可控速度是获得理想初速度的关键.良好的加速形式是助跑速度逐渐增大的过程.标枪出手的可控速度应处在助跑速度的最大速度峰值,所以.在标枪运动员的训练过程中,应从提高助跑加速的形式曲线即可控速度方面进行训练,减少助跑速度的损失,这对掷标枪运动成绩有着重要的现实意义.统计分析可为进一步改进技术,指导训练,提供参考依据.

标枪助跑速度与成绩关系之研究

掷标枪成绩与助跑速度、速度峰值密切相关 ,标枪出手时机应与最大速度峰值的出现相吻合 .助跑速度曲线以可控型和缓坡型较为合理 。

基于多构造属性联合约束的速度建模方法——以珠江口盆地恩平凹陷为例

复杂断块区域的高精度速度建模是解决成像剖面中断层阴影问题的有效方法。以南海珠江口盆地恩平凹陷A构造区域速度建模为例,发展了一种基于层位、断层以及倾角等多种构造属性联合约束的建模方法。该方法首先根据当前的地质认识,结合已有的钻井资料建立初始速度模型,然后将断层、层位及能体现断裂特征的倾角等构造属性联合约束在层析反演的过程中,最终可迭代得到精细的速度模型。该方法可更准确地保留住断层两侧速度的差异性,与实际地层更加吻合。基于所得速度模型的地震深度偏移成像处理显示,成像剖面中断层阴影区成像更加连续,断点清晰,成像质量明显优于老资料。

基于单位四元数的机器人多姿态可控的插补算法

为有效解决目前机器人工具手多姿态插补中的角速度不可控问题,提出一种直观高效的多姿态插补算法。该算法依据单位四元数的物理意义,将多姿态插补问题转化为单位球面上的曲线规划问题,并利用空间圆弧段作为姿态间的过渡曲线,进而保证了多姿态过渡的可控性。以埃斯顿公司的ER16机器人为实验平台,将上述提出的圆弧过渡方案与某类参数曲线过渡方案进行对比。实验结果表明,圆弧过渡方案不仅保证多姿态过渡时的C1连续性与直观性,而且克服了各类参数曲线过渡时角速度不可控的缺点。

采用手摇测速发电机实现位置控制

讲述了采用手摇测速发电机实现位置控制的原理及分析与设计,同时还介绍了采用这种方法所存在的问题及解决这些问题所采用的方法。用手摇测速发电机实现位置控制适合那些对体积、重量有严格限制的小型伺服系统。

对跳远运动员助跑速度理论的探讨

对目前国内提出的跳远助跑速度是可控与非可控的依据进行分析。指出这两种观点均只是从某一侧面认识了跳远助跑速度的特点 ,有其局限性 ;