基于VISSIM仿真施工区路段速度推荐值研究

高速公路施工区路段因车道减少、交通运行情况复杂易造成交通堵塞问题,以至通行能力和运行效率降低。为研究如何提升施工区路段的车速运行效率和通行能力,提供合理的交通管制方法,该文基于流量-速度和运行效率-速度的关系,引入格林希尔治抛物线模型和运行效率-速度三次多项式模型,并综合考虑车流波动的影响以及不同控制区域的车速分布等因素,构建了拥堵交通条件下的施工作业区路段速度推荐值模型。以外侧车道封闭的双向四车道高速公路为例,进行VISSIM仿真对比试验分析,试验结果表明,按推荐速度运行时,车辆通过施工区的延误明显降低,且不同控制区域路段的车速分布更趋于稳定,总体运行效率和安全性提高。

便于司机驾驶的ATP推荐速度曲线

阐述了车载设备速度控制曲线的计算方法 ,并根据司机的反应时间计算出推荐速度曲线 ,使司机按照此目标速度行驶T秒才达到紧急制动限制速度 ,提高了效率和安全。

电站锅炉平孔板式清洗装置蒸汽穿孔速度的选取

为保证取得良好的清洗效果,分析探讨了在汽包内蒸汽清洗过程中采用平孔板式清洗装置时,对蒸汽穿孔速度的要求及最佳蒸汽穿孔速度的选取方法。

基于精确运行时间的列车速度曲线计算方案

为提高列车自动运行(ATO)系统自动驾驶过程中列车站间运行时间的精确性,实现基于区间运行时间的运行图调整,文章提出了一种基于精确运行时间的推荐速度曲线计算方案,其利用蚁群算法,以实际运行时间与设定时间的差值作为收敛条件,同时考虑能耗以及舒适性,最终确定最优推荐速度曲线。ATO系统按照生成的推荐速度曲线控制列车运行,列车即可按照列车自动监控系统下发的区间运行时间要求到达目的地。大量的数据测试结果表明,该方案能确保曲线规划的运行时间与ATS设定的运行时间相差在160 ms内,且经过仿真测试,实际列车区间运行时间误差在1 s内。

地铁的运营速度设计解析

不同的地铁列车控制系统,采用控制模式不同,监督曲线不同,速度限制也有差异,但是设计原理都是类似的,本文以CBTC系统为例,解析地铁运营中列车重要的速度曲线的设计原理。

面向车路协同的交叉口车速控制方法

为了使车辆能够安全、顺畅、连续、节能地通过交叉口,减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车路协同环境下车辆可以与控制系统实时信息交互的特征,实现互联交通控制的智能化。文章首先提出了一种交叉口附近的车速控制方法,该方法融合车辆行驶信息、信号灯信息和交叉口路况信息,通过计算得到一个能够使车辆连续、顺畅的通过下游交叉口的引导车速。同时,为了考虑驾驶人的心理因素和乘客的舒适度,引入三角函数增长曲线来表示驾驶时加速/减速中车速的变化,并用GPS实时导航APP推送给驾驶员,驾驶员可酌情参考该推荐速度行驶。为了验证此车速控制策略的有效性,通过仿真模拟,对有速度控制策略和无速度控制下车辆通过交叉口的行程时间、燃油消耗进行分析对比。仿真结果表明,在车路协同的环境下车速引导的车辆通过交叉口的行程时间缩短,燃油消耗量也显著较少。在此控制策略模型下,减少了车辆的停车次数,一定程度上降低了碳污染物排放量。

基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法研究

针对城市轨道交通运输中列车牵引耗能大的问题,将优化列车推荐速度曲线和改进ATO驾驶策略相结合,提出一种基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法。首先建立列车推荐速度曲线优化模型,其次结合司机驾驶经验提出基于蚁群算法的列车推荐速度曲线优化计算方法,然后设计节能巡航驾驶策略对ATO原有驾驶策略进行改进。最后以北京地铁亦庄线实际数据对算法进行仿真验证。仿真结果表明,使用该算法控制行车时,在满足区间运行时间约束条件下,站间能耗可降低22.92%,计算时间为1.3s。该算法收敛速度快,节能效果明显,对降低列车牵引能耗具有一定现实意义。

基于ATO控制结构的地铁列车智慧节能技术

从地铁节能、列车运行准时,以及乘客乘坐舒适的角度出发,充分利用ATO双层控制结构,在基于多目标优化算法的基础上,给出了一种列车运行智慧节能策略,建立了列车智慧节能操纵策略的仿真系统,并结合北京亦庄线试验数据进行了实例分析和仿真验证。仿真结果表明该智慧节能方法具有一定的有效性和稳定性。

基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究

既有列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法,其可以根据预先制定的模糊规则实时调整比例、积分和微分系数,使PID控制器具有更强的速度跟踪性能,从而改善列车控制效果。以长沙轨道交通4号线线路数据为算例进行半实物仿真,实验结果显示,采用该算法后,列车真实速度与推荐速度的平均均方根误差为18.876 cm/s,小于传统PID控制器的35.200 cm/s;列车站间旅行贴合度为1.69 m/s,小于传统PID控制器的2.25 m/s,这表明文章所提算法能有效优化推荐速度曲线跟踪能力,提升系统运营效率。

列车自动驾驶系统(ATO)节能控制策略及工程实现

正1北京地铁亦庄线ATO节能分析2011年春,为验证列车自动驾驶对系统运行能耗的影响,地铁运营公司在北京地铁亦庄线组织进行了2次全线全天耗电量统计,能耗数据见表1(全天耗电量数据来源于亦庄线供电站电表在一天内走过数值的累积)。表1中三月份的统计数据显示,在全天客流量基本相同的前提下,全天采用ATO自动驾驶比全天采用ATO辅助人工驾驶耗电要多;而四月份的统计数据显示,在全天客流量较小的前提下。

运用你的小指

大家好,我是北京末裔乐队的吉它手夏炎。相信朋友们在练习中及演奏中经常会觉得自己的左手小指和无名指不听使唤,或说很难像食指和中指那样运用自如。在这一期里我为大家介绍一下我在平时练习自己小指和无名指的方法,希望能给大家带来帮助。(所有练习我们推荐:在弹熟了以后用轮拨的方式弹这条练习,把每个音都弹出来而不再是用钩弦的方法。EX2 b除外)

走,逛音乐网站去

网络在中国生根开花的时间并不长,但发展很快,如今已经是遍网开花。中国音乐网站已经有几千家如果没有经验,瞎狂是浪费时间、浪费金钱,还找不到一个理想的去处。歌迷们,现在让我来做一次向导吧。 一、MP3网站 中国Mp3五大网站:boxup、九天音乐、音乐极限、海盗音乐网、寂寞男孩。歌曲大小都在4Mb左右,音质非常好,十分接近CD音质。