导引头隔离度寄生回路对视线角速度提取的影响

为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式,研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型,利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔离度传递函数、隔离度寄生回路和导弹制导系统特性的差异,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定性能的影响。结合某红外导引头,在典型飞行条件下数值分析验证了理论分析的正确性。研究表明导引头隔离度寄生回路特性直接影响导弹制导系统性能,不同的视线角速度提取方式下隔离度寄生回路特性不同,进而导致制导系统性能出现较大差异,而确定导引头的隔离度特性有助于选择合理的视线角速度提取方式以提高导弹制导性能。

基于ETC交易数据的高速公路行程速度提取模型

为了提高高速公路运行状态的监测水平,基于ETC交易数据预处理,根据计算周期内路段ETC数据量的大小,搭建了不同样本量水平条件下行程速度的提取模型。利用包含对象路段的多个OD对ETC交易数据提取路段的行程速度,提出基于OD对速度折减系数和可信度权值的速度修正方法,解决了小样本条件下速度提取可信度较低的问题。以北京市高速公路路段数据进行了现场验证。结果表明,模型的平均绝对误差为4.5km/h左右,平均相对误差为6.5%左右;高峰和非高峰时期的误差均方差分别为2.38km/h和3.39km/h,说明高峰时期的速度提取稳定性优于非高峰时期。仅利用ETC数据不能完整反映车辆的行驶状态,未来可融合其他数据源,进一步提高高速公路运行状态提取的准确性和可靠度。

一种基于离散Wigner-Ville分布的目标加速度提取方法

提出了一种在低脉冲重复频率（ＰＲＦ）和对目标采样数有限情况下提取加速度信息的方法。用这种离散时频分析方法同时也能获得目标的速度信息（多普勒频率）。离散Ｗｉｇｎｅｒ－Ｖｉｌｅ分布用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）来实现，因而计算量小，易于工程实现。计算机模拟结果证明了这样提取加速度信息是完全可行的。

复合导引头中视线角速度提取技术研究

为提高视线角速度输出精度,对舰空导弹制导控制系统的红外成像/被动微波复合导引头视线角速度提取技术进行了研究。基于复合导引头在红外比例阶段和红外随动阶段的跟踪原理,采取微波截获时红外框架随动的方式,在导弹全程跟踪过程中根据红外位标器系统提取视线角速度的方法。分析了由陀螺角速度与误差角微分速度和、陀螺角速度与误差角微分速度通过卡尔曼滤波,以及由框架陀螺直接给出敏感到的角速度三种求取目标视线角速度方法,认为后两者的精度易受延时、干扰或滤波发散的影响,选用第一种方法,并采用低通滤波器提高视线角速度提取精度。给出了误差角微分信号和陀螺信号先滤波后匹配,以及先匹配后滤波两种方式的工作原理。仿真结果表明:两种方式结果基本相同,均可实现导引头视线角速度的提取,先匹配后滤波的计算量小,可优先选用。研究对提高舰空旋转导弹复合导引头的制导性能有一定的参考价值。

基于改进GMS特征匹配算法的浮选泡沫移动速度特征提取

矿物浮选过程中,浮选泡沫移动速度与浮选过程的控制之间存在着较大的关联性,如能实时准确地获取泡沫移动速度等动态特征可以为浮选过程的液位、加药量、充气量等控制参数的优化调整提供依据。为了有效地获取浮选泡沫的移动速度,文中提出了一种基于改进GMS特征匹配算法的浮选泡沫移动速度特征提取方法。首先采用ORB算法提取并描述泡沫的特征点,再利用GMS特征匹配算法完成特征点对的快速匹配,在以上基础上再利用RANSAC算法对特征匹配结果中存在的误匹配点进行剔除,最后通过计算泡沫特征点的位移进而得到泡沫移动速度。经过对采集到的工业图像数据进行应用测试表明,所提算法不但解决了传统算法在浮选泡沫图像特征提取中存在误匹配点多的问题,还有效提升了浮选泡沫特征提取的效率和稳定性。

基于加速度波形分析的轮胎运行特征提取和磨损检测方法

针对智能轮胎的实时磨损监测需求,提出了一种新型轮胎磨损检测方法,使用三轴加速度传感器集成设备对轮胎进行加速度波形采集,使用凯撒最大化正态方差法对加速度波形特征进行主成分分析,基于分析结果进行波形特征值提取与筛选,并通过误差反向传播(BP)神经网络对筛选后的特征值数据进行训练,实现轮胎磨损值的实时检测。最后基于实车检测数据进行了测试与对比,结果表明该算法能在较低的算力需求下,将磨损检测的平均误差降低到0.1 mm。

冰川运动速度研究:方法、变化、问题与展望

冰川运动将积累区获得的物质输送到消融区,维持着冰川的动态平衡。近年来,随着气候变化,全球大部分冰川面临着剧烈的退缩,而冰川运动变化则较为复杂,引起了学者们的广泛关注。文章系统总结了近年来冰川运动速度的提取方法、冰川运动速度时空分布与变化及其影响因素的相关研究进展。另外,还探讨了目前冰川运动速度研究中存在的问题和未来的发展趋势。结果表明:基于测杆的方法能够获得精度较高的测量数据,但存在时间和空间上的局限性;基于遥感数据自动化提取的方法应用广泛,但影像之间的配准以及海量数据的计算是当前阶段制约冰川运动速度研究的主要问题;近年来,无人机和地基合成孔径雷达的应用为冰川运动速度研究提供了高精度的数据支撑,但二者在冰川运动研究中的应用还不够广泛。冰川运动速度的分布及其变化在空间上存在明显差异,冰川厚度的变化可能是全球大部分冰川运动速度变化的主要原因,但在单个冰川系统上,冰川运动速度变化较为复杂,其原因还需要进一步探讨。遥感数据的不断丰富,云计算平台的使用,物联网、无人机和地基合成孔径雷达等技术的不断普及,以及星、空、地协同观测的出现将会极大促进未来冰川运动速度研究的发展。此外,冰川动力学过程也将备受关注,成为未来冰川运动研究的热点问题。

纳米尺度流动速度计算的新方法

采用流体力学中流量与流速的计算和分子动力学相结合的方法,模拟液态氩在纳米通道内的三维Poiseuille流动和驱动方腔流动,计算流体流速.结果表明:平板形纳米通道内,该方法求得的流速与传统分子动力学方法所求流速基本吻合,可以用该方法计算不同壁面情况下的流速;对于纳米方腔通道内的流体,在不同模型下两种方法计算出的流速分布大致相同,但是其边界速度差别很大,在边界的速度计算方面新方法的精确度更高,收敛速度比传统方法快.

一种基于融合网络的慢行交通速度计算方法

慢行交通速度是慢行交通参数不可或缺的一部分,现有的通过目标检测从视频中提取目标速度的方法不能兼具检测准确率与目标框的稳定性,且选取的速度计算基准点(简称基准点)波动大,存在速度不准确、不稳定的问题。为解决此问题,本文提出一种基于YOLOv5(You Only Look Once Version 5)的融合检测跟踪网络及速度计算方法,获取更准确、稳定的速度。首先,使用目标检测与目标跟踪单元得到目标的检测框与ID信息,并根据检测框获取目标感兴趣区域送入头部检测单元,进一步获取头部检测框;其次,根据场景下的目标特征判断头部检测框所属,并根据判断结果提供两种基准点计算方法;最后,对二维基准点坐标进行三维映射,并将结果代入速度计算公式获得速度;同时,提出准确度(M_(A))、稳定度(M_(S))两个评价指标以量化评价方法。本文在公开数据集PETS09-S2L1与TUD-Stadtmitte上验证融合网络的检测、跟踪效果,在自建双视角协同数据集上验证基准点计算和速度计算方法的效果。实验结果显示,融合网络的目标检测和跟踪准确率(MOTA)比单一网络高25%以上,本文速度计算方法比常用速度计算方法的准确度提高了30%,稳定度提高了6.28%。本文方法可兼具检测准确率与目标框的稳定性,选取的基准点波动更小,获得的速度更准确、稳定。

基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法

针对红外成像导引头弹目视线角速度获取精度较差,无法满足导弹制导指标要求的问题,根据红外导引头角跟踪原理,比较研究了直接微分法、基于马尔科夫模型的方法和基于控制系统工作原理的方法3种弹目视线角速度提取方案。利用试验数据进行了仿真分析。仿真结果表明:直接微分法和基于马尔科夫模型的方法均不适用于红外成像导引头弹目视线角速度提取。将控制系统设计为二阶无静差系统,并以此建立了基于控制系统工作原理的弹目视线角速度提取模型。仿真分析表明:该方法适用于红外导引头弹目视线角速度提取。

桔皮黄色素的提取新法研究

通过对比研究筛选出桔皮黄色素的最佳提取方法 :即混合溶剂提取法 .该方法操作简单、提取速度快、提取效率高、成本低、实用性强、无污染 。

提取光盘视频,我用DVD Copy

前几天一个同事拿来一张＂巧虎乐智小天地＂DVD视频光盘,说想把其中的视频提取到U盘中,最终实现到电视上播放的目的。笔者先是将光盘放人电脑光驱,在资源管理器查看到其中有正常的DVD音频目录AUDIO_TS和DVD视频目录VIDEO_TS;虽然视频目录VIDEO_TS中有个大小为1.04GB的VTS_02_1.vob视频文件,但当双击它调用QQ影音进行播放的时候,

双效热回流提取浓缩在中药现代化生产中的应用

从常规提取浓缩、热回流提取浓缩、双效热回流提取浓缩的应用比较入手,介绍了双效热回流的构造及性能特点,展望了双效热回流在中药提取浓缩生产中大规模应用的前景。

粒子图像测速技术研究进展

粒子图像测速技术(PIV)作为一种全新的无扰、瞬态、全场速度测量方法,在流体力学及空气动力学研究领域具有极高的学术意义和实用价值.本文对PIV技术的原理、分类作了简要地介绍,详细归纳和评述了现有的各种速度信息的提取方法,并对拓扑图论、神经网络、遗传算法、模糊聚类等新技术在PIV中的应用以及三维PIV技术、两相流PIV测试技术进行了介绍.指出当前PIV技术除了向三维和多相流方向发展外,如何提高PIV的测量精度以及缩短计算时间仍然是目前研究的主要目标. PIV技术随着计算机技术、激光技术和CCD性能的发展。

一种改进的PIV互相关算法

本文在对两种传统PIV算法进行深入分析的基础上 ,融合了它们的优点而发展了一种新的速度提取算法—预估搜索法 ,并给出了算法的具体实现步骤。人工及真实图像实验均表明该法具有求解速度快。

调频引信粗糙面目标与干扰信号识别

为有效识别调频(FM)引信地面目标回波信号和数字射频存储(DRFM)转发式干扰信号,提出了一种对地调频引信粗糙面目标与干扰信号识别方法。建立了对地调频引信粗糙面差频信号模型,利用二维距离-速度提取方法提取其差频频率和多普勒频率,采用差频频率峰值带宽和多普勒频率峰值带宽2个特征量识别地面目标回波信号和DRFM转发式干扰信号,并使用蒙特卡罗仿真和非参数假设统计检验对其进行了验证。结果表明:差频频率峰值带宽和多普勒频率峰值带宽的展宽幅度与引信天线照射范围内粗糙面的大小呈正相关,多普勒频率峰值带宽的展宽与载频成正比,利用峰值带宽特性可有效区分粗糙面目标回波信号和DRFM转发式干扰信号。

基于角位置补偿的相控阵导引头解耦及跟踪技术

在弹体姿态扰动条件下,为实现相控阵导引头对于目标较高精度的稳定跟踪,基于姿态角度补偿思想提出一种相控阵导引头解耦跟踪算法。揭示了相控阵解耦及视线角速度提取原理,对空间解耦跟踪算法进行了数学设计。对影响算法执行精度的误差源进行分析,针对误差项特点设计补偿优化算法。仿真结果表明该算法具有较高的隔离度水平以及视线角速度精度,验证了相控阵解耦跟踪算法的功能性、有效性。

基于内容的音乐节拍跟踪

节奏是音乐的三大要素之一,对其准确的分析和提取具有重要的研究意义.节奏特征主要分为音乐节拍和速度.本文首先提出了一种利用自相关相位-熵序列分析音乐节拍结构及音乐速度的方法.利用该方法对50首流行歌曲及50首纯乐器音乐速度的分析结果可达到97%;在速度分析结果基础上,文中还给出了节拍点求解过程的近似贝叶斯模型,使得节拍点序列在整体上与音乐信号的长时速度保持一致;文中在最后给出了利用动态规划思想进行音乐节拍跟踪的新方法,完成了音乐节拍跟踪实验,并通过与其它实验的结果比较,验证了算法的有效性.

捷联制导系统信号延时隔离度抑制方法

针对捷联导引头视线角速度(line of sight rate,LOSR)计算时制导信号延时带来较大的隔离度(disturbance rejection rate,DRR)问题,首先分析了捷联制导系统信号延时产生隔离度的原因,推导了制导信号延时隔离度传递函数。进一步通过对视线角速度计算中信号时序关系分析,得到了导引头与惯导(inertial navigation system,INS)数据更新频率不成整数倍的关系和信号处理传输时间等是导致制导信号延时的主要原因。在此基础上,提出通过在导引头和惯导数据帧中增加时间标记的方式,使主控机可以提取同一时刻制导信号数据进行视线角速度计算,从而大幅减小制导延时产生的隔离度。数学仿真和半实物仿真表明,该方法在很大程度上减小了制导信号延时带来的导引头隔离度。

平台导引头隔离度特性研究

为了研究平台导引头在不同视线角速度提取方式下的隔离度特性,建立了基于惯性基准的典型平台导引头隔离度模型和隔离度寄生回路模型,分析了噪声对不同视线角速度提取的影响,推导出了干扰力矩下不同提取方式的隔离度传递函数,利用无量纲化方法和劳斯判据分析了隔离度寄生回路稳定性。研究表明:不同视线角速度提取点对不同噪声敏感度不同,制导系统参数、干扰力矩类型和视线角速度提取方式均会对隔离度寄生回路稳定性造成影响,在导引头不同主要干扰因素下选择合理的视线角速度提取方式有助于提高制导系统性能。