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基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法
被引量:
1
1
作者
韦雄波
艾武
+1 位作者
闫光亚
肖鹏
《微电机》
北大核心
2011年第4期11-15,共5页
讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用...
讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
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关键词
FPGA
光栅尺
速度插补算法
运动控制
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职称材料
题名
基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法
被引量:
1
1
作者
韦雄波
艾武
闫光亚
肖鹏
机构
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
出处
《微电机》
北大核心
2011年第4期11-15,共5页
基金
09年国家重点实验室面上项目资金资助:面向高档数控机床的大推力直线电机控制与驱动技术研究
文摘
讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
关键词
FPGA
光栅尺
速度插补算法
运动控制
Keywords
FPGA grating sensor
speed
interpolation algorithm moving control system
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法
韦雄波
艾武
闫光亚
肖鹏
《微电机》
北大核心
2011
1
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