速度+方位角匹配传递对准算法的简化与仿真

给出了一种速度+方位角匹配传递对准模型,并结合工程实际要求和条件,对该模型进行简化,仿真结果表明,在一定的机动条件下,速度+方位角匹配的三个失准角估值都能够在20s 内收敛,并达到10′的精度,从而验证了该模型的有效性。简化后的十二阶滤波器能够达到相近的收敛时间和精度。

精确制导炸弹传递对准算法与仿真

近年来精确制导炸弹在战争中初露锋芒,受到了普遍的重视。作为机载空射武器,炸弹惯导系统在投放之前必须进行必要的初始对准。结合航空制导炸弹的特点,针对载机主惯导与炸弹子惯导速度/方位角匹配的传递对准模型,分别建立了精确对准和快速对准模型。并在仿真系统建立的基础上,从不同模型、载机不同机动方式、不同惯性元件精度等角度对模型和算法的有效性进行了比较和验证,给出了工程实现过程中一些切实可行的建议。

空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究

研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该"速度+方位角"匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。