IEC 61373中模拟长寿命振动试验加速度比例系数计算方法分析

IEC 61373：2010《轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验》中的模拟长寿命随机振动试验严酷等级,比IEC 61373：1999中降低27.1%~52.4%。通过推导IEC 61373新旧版本中加速度比例系数的计算方法,分析出加速度比例系数由1999版的7.83降至2010版的5.66和3.78的原因。由于GB/T 21563—2008《轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验》等同采用于IEC 61373：1999,为此提出修订GB/T 21563—2008时应关注的具体事项。

篦冷机篦床液压驱动比例速度控制系统

液压驱动的篦冷机篦床驱动速度控制系统采用液压比例控制技术,达到篦冷机篦床驱动速度控制,代替了原有的篦冷机篦床机械传动驱动系统。分析了机械传动与液压传动优缺点;探讨了液压比例同步速度控制系统的工作原理和可行性;提出和构成了液压比例同步速度控制系统。从液压比例速度控制系统的工作原理上来看这种液压比例驱动的篦冷机篦床速度控制系统具有实用价值。

PLC在电液比例速度控制系统中的应用

论述了使用 PL C对电液比例速度系统进行控制 ,可以大大改善系统的动、静态性能 ,提高自动化程度。同时还证实了采用 PL C实行闭环控制是一种提高系统性能指标的简单可行的方法。

液压机电液比例速度控制系统设计及仿真分析

设计了液压机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。在AMESim仿真环境中搭建了系统速度控制模型,并对其关键控制元件伺服比例阀进行了批处理及优化。对液压机的压制动作过程进行了仿真分析,比较了闭环控制和常规PID控制对系统运行过程中动态特性的影响。仿真结果表明采用常规PID控制方法可更好地对液压机动作速度进行实时控制,满足实际压制动作要求。

铺装机运行速度的电液比例补偿控制

介绍了一种压力补偿与速度反馈闭环补偿相结合的铺装机电液比例闭环速度控制系统,较好地解决了铺装机运行速度不稳定的问题。详细叙述了系统组成及工作原理,并且给出了微分改进型PID数字控制器算法.

VB和MATLAB在液压比例速度控制回路的应用

在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上,通过阐述和使用ActiveX automation技术,采用Visual Basic6.0语言和面向对象的编程思想,实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.用MATLAB建立了典型回路的数学模型,实现对比例阀回路的动态特性分析,并给出可视化的结果.二者的优点使比例速度控制回路软件开发变得更加简洁、高效.

电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .

提升机电液比例速度控制系统设计与仿真分析

设计了冶金行业某型提升机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。建立系统的数学模型,并对其进行了仿真分析,仿真结果表明采用PID控制可更好地对提升机速度进行控制,满足实际生产要求。

爆破振动主振频率与质点速度峰值关系的研究

在对实测数据回归分析得到爆破振动主振频率预测公式的基础上,结合质点速度峰值的预测公式,建立了爆破振动主振频率与质点速度峰值关系式的基本形式,并通过在不同爆破条件下的监测数据的回归分析,对所提出的关系式的正确性进行了验证。

基于AMESim的步进输送机电液速度控制的仿真研究

根据铅电解极板输送设备(步进输送机)的工艺流程与工作原理,针对其变量液压马达在速度控制中存在的不稳定问题,提出了2种液压系统控制方案.通过理论上分析对比,采用电液比例控制技术,利用阀控变量液压马达中的积分特性,将容积调速应用于步进输送机的加速度控制,可以很好地提高系统和设备的稳定性.并采用AMESim工程软件对系统进行仿真分析,得到了相同的结论,为电液比例速度控制技术及设备在有色冶金装备上的应用,提供了一定的理论依据和工程实践参考.

改进互动速度障碍的多机器人协同避障

互动速度障碍法(RVO)是一种普遍应用于多机器人协同避碰的方法。标准的RVO方法将速度空间分为碰撞区域和无碰撞区域,并让机器人各自承担一半的避碰任务,但是由于各机器人本身半径大小不同,因此转动快慢也不一样。为此该文提出一种比例互动速度障碍(PRVO),保证各机器人按照自身大小选择最佳动作避碰,提高了避碰效率。在此基础上,该文还将其与动态窗口法(DWA)进行融合,即PRVO-DWA算法,解决了机器人受本身运动学性能影响,其选择的速度不一定是可达的问题。最后在ROS平台上对该方法进行了验证,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

轻型机动车尾气排放测试研究

通过在底盘测功机上进行轻型机动车的稳态负荷工况测试和瞬态负荷工况测试 ,进一步研究轻型机动车尾气排放污染物浓度、发动机输出功率、机动车行驶速度的相关性。并提出了通过计算排放变化率 /加速度比例系数来确定稳态工况与瞬态工况的相关关系的方法 ,这对于

空间站睡眠区不同送风角度下的流场仿真分析

目的通过分析空间站睡眠区内部流场,为睡眠区通风设计提供参考,并保障航天员睡眠的舒适与安全。方法参照实验样品建立三维空间站睡眠区的仿真模型,利用计算流体力学仿真软件Fluent对其内部流场、温度场以及浓度场进行了数值计算分析。同时,本文探究了不同送风角度对睡眠区内部气流组织的影响,选取头部速度比例、空气龄以及吹风感作为指标进行评价。结果送风角度为水平向下-10°时最佳,不仅能够保证乘员的安全需要,而且能够满足热舒适性要求。结论仿真方法可以用于睡眠区后续的计算分析;送风角度对于睡眠区内部流场有较大影响,水平向下-10°最优。

基于流场仿真的空间站睡眠区不同进风口位置睡眠舒适性研究

空间站睡眠区的气流分布对航天员睡眠舒适性和安全性有重要影响。为保证睡眠区内空气对流充分,以及航天员的人身安全和舒适性,参照试验样机建立了空间站睡眠区三维模型,选择顶部、侧部、底部三种不同进风口位置,利用Fluent对睡眠区内部空气流场、温度场以及浓度场进行数值仿真分析,并选取舒适速度比例、换气效率、以及吹风感作为睡眠舒适性和安全性评价指标。结果显示,底部进风时睡眠区流场均匀性以及舒适速度比例最高,综合效果最佳,可达到优化睡眠区流场的目的,为我国空间站睡眠区的设计提供参考。

基于DSP的竹胶板干燥控制系统设计

为提高国内竹胶板干燥过程的功效,必须采用机电一体化技术对干燥过程的控制系统进行自动化改造。系统采用主控机+现场智能控制模块的方案进行设计,各部分采用CAN总线实现通讯。主控机总体协调各模块运行情况,现场智能控制模块以DSP-TMS320F2407A为核心,采用Fuzzy PID算法、先进的伺服驱动模块和速度比例微分反馈的形式,使系统的稳定、准确和快速性达到工业生产的要求。

1MS双PG交流伺服控制器

时代科技公司研制的交流伺服控制器能实现主、从同步控制：以一套1MS伺服控制器及电机为主机，以编码器(PG)仅能作为其它1MS控制器及电机(从机)的指令信号，使从机跟随主机同步运转，包括速度和位置。外部PG同步控制则以外部PG信号作为多套1MS伺服控制器及电机的指令信号，实现多机同步运转。功率范转0．1～22KW。各电机之间的速度比例可通过电子齿输比设定，速度控制精度：±0．04％。

空间站睡眠区气流组织仿真分析

为了营造舒适安全的空间站睡眠区气流组织环境,建立了三维睡眠区仿真模型,使用FLUENT对空间站睡眠区的流场、温度场以及CO2浓度场进行了数值计算,选取面部速度舒适比例和空气龄作为评价指标,对乘员面部区域气流组织质量进行了评价。结果表明:乘员面部区域速度舒适比例能够达到70%,满足航天员的安全与舒适性要求指标;乘员头部区域空气龄均值为28.4 s,空气较为新鲜;乘员头部区域温度在25℃左右,满足散热需求;乘员口鼻区CO2浓度低于1000 ppm,满足安全性要求。该通风方式满足空间站睡眠区的环控生保设计要求。

交流伺服系统控制器参数在线自整定

为提高交流伺服系统位置环动态响应速度和伺服系统的易用性,采用比例+速度/加速度前馈补偿的位置控制器复合结构,并通过基于标准传递函数的频域法实现伺服系统速度环控制器参数和位置环控制器参数在线自整定。仿真结果表明,位置环复合控制器具有预先设计的动态性能,在线整定控制器参数可以保证控制器动态性能的一致性,伺服系统速度和位置响应跟随效果好,频域自整定策略具有可行性与有效性。