堆垛机最佳爬行速度的确定

堆垛机的运行速度直接影响自动化仓库的生产效率，而爬行速度是满足停准精度的关键，通过计算其立柱柱端沿巷道纵向初挠度和运行时柱端的振动振幅与货架、货箱等相对位置的关系，推出确定爬行速度的计算式。

钉螺爬行速度及影响因素的实验研究

目的 测定不同条件下不同螺龄钉螺的爬行速度。方法 将钉螺置于静水、动水条件下 ,连续观察其运动轨迹 ,并记录在坐标纸上 ,测量距离、计算速度。结果 测定出 1d,1、3、5周幼螺和成螺在静水条件下的爬行速度 (cm/ min)分别为 1.14± 0 .0 4、1.2 0± 0 .40、1.76± 0 .6 9、1.10± 0 .2 6、1.2 2± 0 .2 8。在动水条件下 ,流速在 0 .8m/ s以上时 ,可以阻止钉螺上爬。结论 在静水条件下 ,水温、光照强度、物体表面光滑与否只能影响钉螺的爬行速度 ,但不能阻止钉螺上爬。在动水条件下 。

蚯蚓爬行的生物力学分析与数值计算

蚯蚓是典型的多体节软体动物.从生物力学的角度,分析了蚯蚓在静止和运动状态下的体壁应力,又分析了蚯蚓爬行过程中的变形以及与地面之间的摩擦力,给出了蚯蚓在地表爬行的动力学模型.数值计算了一定质量范围的蚯蚓在静止和运动状态下体壁承受的最大应力和动力学模型方程,得到蚯蚓爬行的平均速度与质量的关系.计算结果与实验测量值基本一致.

扬帆“骑”航

8月12日,我和爸爸从宝鸡出发,经过太白县、眉县再回到宝鸡,大约骑了200公里。经过这次骑行,我收获很多。点赞坚持。第一天的路程不但坡度很大,而且上坡的路程特别长,有30多公里。路过的小汽车屁股都冒出了一股股的烟,爬行速度非常慢。

加州大学研制出速度远超蟑螂的六腿机器人

加利福尼亚大学的机器人专家已经研发出一种微型的六腿机器人，这种名为Velociroach的机器人速度超过一只真正的蟑螂，能够达到每秒2．7米的速度（每小时9．72千米）。真正的蟑螂爬行速度通常高达每秒钟1．5米。这个长度为10厘米的机器人主要是由硬纸板制造而成的，这就使它的重量很轻，大约只有30克。它落后于液士顿动力研究所的猎豹机器人成为速度第二快的有腿机器人，猎豹机器人目前保持了3．2米每秒的速度纪录。

大型模锻压机极低速驱动系统的仿真建模、实验验证与性能分析

高性能复杂整体模锻件的等温制造要求大惯量模锻装备必须在极低速下稳定运行,但非线性、时变的锻件变形抗力和柱塞缸所受的非线性摩擦力导致该装备难以在极低速下获得所需的锻压性能。针对这一问题,在考虑锻件的流变特性、低速下特有的静-动交替变换的摩擦特性以及工艺过程和装备运行之间关联作用的基础上,建立基于AMESim与Simulink的大惯量模锻装备低速锻造过程的联合仿真平台,通过实验验证该仿真平台的有效性与精确性,实现低速锻造过程的仿真建模。利用该平台对系统性能的影响规律进行研究,首先揭示了材料成形过程对系统低速性能的影响规律:比较流变特性参数对系统驱动能力的影响程度。研究结果表明:材料参数对系统的驱动力影响由大至小依次是物理化学性质常数y、强度系数c、材料硬化指数n与应变速率敏感性指数m;其次,研究了摩擦力对低速爬行的影响规律。导致低速爬行的2个条件是实际速度接近摩擦的临界速度以及最大静摩擦力与库仑摩擦力的差值太大。这些规律可为大惯量装备的极低速稳定运行提供基础与保证。

惰性粉杀虫剂对黄粉虫成虫的物理伤害症状研究

用一种以食品级惰性粉为主要原料的惰性粉杀虫剂处理黄粉虫成虫,处理6 h^8h1、2 h^14 h2、4 h^26 h和48 h^50 h试虫的平均爬行速度分别为12 mm/s、7 mm/s、3 mm/s和0.4 mm/s,明显比正常试虫的爬行速度(33 mm/s)慢(p<0.05);处理后试虫表现出一系列物理伤害症状,随处理时间的延长,试虫受伤害程度增强。根据惰性粉杀虫剂处理后试虫爬行速度、伤害症状和死亡时间,将试虫的伤害程度由轻到重划分为四个级别,伤害一级:试虫平均爬行速度为10 mm/s^15 mm/s,死亡时间为74h±6h,身体抬高,腿节和胫节之间的活动角度略有减小;伤害二级:爬行速度为5 mm/s^10 mm/s,死亡时间为42 h±5 h,偶尔绊脚,摔倒后能立即站立起来继续爬行,腿节和胫节之间的活动角度进一步减小,胫节和附节之间的活动角度也减小;伤害三级:爬行速度为1~5 mm/s,死亡时间为20 h±1 h,附节和爪不能牢固的抓住滤纸,摔倒频率明显增加,且摔倒后较难重新站立,腿节和胫节之间、胫节和附节之间的活动角度都较小;伤害四级:爬行速度小于1 mm/s,死亡时间为5 h±1 h,腿节和胫节之间、胫节和附节之间基本不能活动,不能爬行,摔倒后基本上不能再站立起来。结果表明,目前被广泛接受的惰性粉破坏虫体表皮蜡层导致失水致死和堵塞气门致死的理论并不能完全解释这种食品级惰性粉杀虫剂作用害虫的症状并较快致死害虫的机理,其杀虫机理还有待于进一步的揭示。

低速重载滑动轴承摩擦性能试验研究

为降低低速重载滑动轴承的摩擦振动噪声,对滑动轴承的材料、润滑槽及润滑脂进行了改进,并对原有轴承副及改进后的轴承副进行摩擦性能试验。结果表明:新型润滑脂有利于降低滑动轴承的临界爬行角速度;直槽结构的滑动轴承摩擦力矩和临界角速度均小于斜槽结构;直槽MGB轴承具有较好的抗摩擦振动性能。

一种提高电梯平层精度的方法

本文详细分析了电梯平层过程,着重讨论了爬行速度对平层精度的影响,提出了一种基于自校正模糊推理的爬行速度获取方法。实践表明使用该方法可迅速得到合理的爬行速度,显著地提高了电梯的平层精度。

智能型低频电源在交流提升机中的应用及研究

介绍了单片机控制的智能型低频电源在矿井交流提升机上的应用 ,阐述了其结构和工作原理 。

位置定位系统中精确确定机械原点的研究

传动系统中,可移动物体的定位可采用位置方式实现。但采用位置方式实现定位的首要因素是准确确定可移动物体的机械原点。提出了一种可行的确定可移动物体的机械原点方法。为提高系统工作效率,首先使可移动物体快速回原点,然后为准确扑捉机械原点,使可移动物体慢速爬行离开原点,在此行进过程中利用机械原点限位开关常闭点的上升沿产生外部中断,在中断程序中及时捕捉机械原点位置,即可获得系统的机械原点。通过系统调试,系统定位很准确,此方法可行。

电流环静态调整方法的实现

介绍两种可控硅供电系统静态调整方法:爬行速度法和小阶跃给定法。

5种有机溶剂对红火蚁的毒力

红火蚁Solenopsis invicta Buren是一种重要的入侵害虫,可对农林生产、人体健康等造成严重威胁。毒饵诱杀是红火蚁防治的重要措施,高效的红火蚁毒饵有效成分需要通过胃毒测试筛选获得,而用于测试的胃毒药剂的配制则需借助对红火蚁微毒或无毒性的助溶剂。本文通过糖水饲喂法研究了不同剂量丙酮、吐温20、吐温80、二甲基亚砜和Triton X100对红火蚁存活、取食以及运动的影响。结果表明,2%和10%吐温80、1%和5%吐温20、5%二甲基亚砜、2%和10%的Triton X100严重影响红火蚁的存活并影响其取食行为,1%二甲基亚砜溶液处理10 d后会降低工蚁存活率,而2%丙酮溶液、10%丙酮溶液处理不会对红火蚁的存活和行为产生负面影响。研究发现,2%和10%丙酮对红火蚁没有毒性,可作为红火蚁胃毒药剂筛选的助溶剂。

底卸式箕斗固定卸载曲轨卸载参数的分析与设计

介绍了底卸式箕斗活动卸载直轨和固定卸载曲轨的优缺点,分析了老式固定卸载曲轨在使用中存在的问题,通过理论分析和数学推导,提出了在保证箕斗罐道所受侧横向力Fx不超出允许范围内的条件下,确定箕斗爬行速度Vp和计算曲线半径R1、R2的方法。

爬壁机器人

爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面，吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘，8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性，2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点，同时具备更好的越障性。

犬螨虫病的临床诊治

犬螨虫病俗称＂癞皮病＂,犬患病后如果治疗不及时,或者治疗时使用药物不当,往往会导致长期不愈,甚至会使病情恶化,严重的可因继发全身性感染死亡。犬螨虫病的病原体主要是由疥螨、耳痒螨或蠕形螨。螨对外界不利因素的抵抗力强,在37℃环境中可存活5~7 d,在22℃~24℃可存活12~15 d,而且爬行速度快,所以,治疗螨病时,应同时注意杀灭散布在犬舍、垫料、笼具、笼架上的螨,以达到根治螨虫病的目的。

蚕食鲸吞

春天万物复苏,勤劳的春蚕也开始忙碌起来了。它们昼夜不停地吃桑叶,胃口大得仿佛鲸鱼一般。为了吃到新鲜的桑叶,它们常常会“翻山越岭”地寻找,白白的身体灵活扭动,可爱极了!宝宝,和爸爸化身春蚕来一场蚕食比拼,看一看谁的爬行速度更快吧!

爱的抱抱

周末你好呀,让我们敞开心扉,张开双臂,和爸爸妈妈一起创造各种爱的拥抱吧!玩法一:大熊抱宝宝双臂用力抱住爸爸的脖子,双腿夹紧爸爸的腰部,爸爸沿直线爬行,爬行速度可以由慢到快或时快时慢,进而改变爬行方位。

卷首语

近日看到一则消息：在胡夫金字塔的顶部，考古队员意外地发现了蜗牛的壳。有人猜测：这或许是当年被馋嘴的老鹰叼上去啄空、享用后留下的。事实推翻了种种想象——在金字塔的顶部，蜗牛的身体几乎都是完整的，时间、空气早已将它们的躯体风干了，在它们攀爬的途中，也有许多风干的身体印迹。这些爬行速度最慢的蜗牛，经过无数次的坠落，一步一步，爬上了世界上最雄伟的石头建筑的顶端——金字塔由底至顶约136米，相当于40层楼房的高度。这样的行为可以被赋予很多的说道意义。蜗牛这种看似懒散的小家伙，却做出了人类不依靠外力无法达到的事情。