基于偏移补偿模型的大曲率复杂芯模编织牵引轨迹优化控制方法

针对大曲率复杂芯模编织过程中机器人示教困难、织物编织角不稳定等问题,提出一种基于偏移补偿模型的编织牵引轨迹优化控制方法。首先基于不稳定编织阶段收敛距离的变换,建立预成型编织点预测模型;其次对芯模进行离散化处理,调整每一段离散芯模的轴线垂直通过动态编织点平面,修正每段芯模编织进给长度,利用芯模变截面过程的不稳定编织阶段进行芯模姿态调整,同时调整不稳定阶段牵引速度以更快达到稳定编织状态。试验结果表明,该轨迹优化方法能有效避免大曲率复杂芯模预成型体的纱线堆积和编织角波动范围大的问题,能够提高预成型体编织质量。

气体流量和牵引速度对熔制石英管尺寸的影响

石英管作为特种工业技术玻璃,具有透光性好、电绝缘性好、耐腐蚀、耐高温等性能。无接触拉管法拉制成型石英管的尺寸主要受到加热功率、母材尺寸、管内气体流量、牵引速度的影响。本文主要探究管内气体流量、牵引速度对石英管尺寸的影响。通过参数公式计算,可快速调整工艺操作拉制所需石英管。

合理选择采煤机牵引速度

结合综采工作面机械化采煤,针对设备配套、采煤机割煤方式、地质构造及特殊条件下,分析阐述合理选择采煤机牵引速度。

综采工作面采煤机割煤高度与牵引速度控制探究

对于煤矿企业来说,对采煤机中的割煤高度和牵引速度进行控制,可以保证采煤工作顺利进行。基于综采工作面,对采煤机的应用进行分析,并提出了割煤高度和牵引速度的控制手段,采用自动化的系统,确定协同系统的结构、控制指令、流程以及具体控制操作,对高度和速度进行调节,保障了采煤机的工作效率。

连续定向凝固中临界牵引速度及其相关因素

通过对连续定向凝固过程的传热理论分析，建立了临界牵引速度与其相关因素之间的关系式。当喷水位置到固液界面距离Ｌ≤１０ｍｍ时，纯Ａｌ和Ａｌ－１％Ｃｕ合金计算结果与实验数据基本吻合。由此而确定的各种参数之间能够达到很好的相互匹配，可确保连续定向凝固的稳定进行。还通过分析各种因素对临界牵引速度的影响，提出了提高临界牵引速度的途径。

流率和牵引速度对两种聚合物熔体共挤出影响的数值研究

利用流体计算软件包POLYFLOW对两种熔体的二维等温共挤出进行了数值模拟,重点讨论了两种熔体的流率比和牵引速度对共挤出流动情况、界面形状和挤出胀大的影响.模拟结果表明:流率比增大,两种熔体的壁面平均剪切粘度比增加,流动性差异增加,挤出物层比增加;牵引速度增加,界面平直段增加,挤出物截面减小.

不同牵引速度下采煤机竖直方向振动特性分析

针对采煤机在实际工作过程中的振动问题,运用多体动力学理论,综合考虑采煤机行走部与刮板输送机之间的接触特性、调高油缸的支撑特性、摇臂的自身刚度以及采煤机滚筒、摇臂、机身各部分之间的连接特性和机身的振动摆角,建立了采煤机竖直方向的6个自由度的动力学模型。并将采煤机滚筒竖直方向载荷作为外部激励,采用数值分析方法,求解了不同牵引速度对采煤机竖直方向振动特性的影响。结果表明:当牵引速度在2 m/min～5 m/min之间变化时,对采煤机前后截割部的振动位移影响较大,前后滚筒的变化范围分别为12.332 5 mm～38.910 4 mm、7.524 0 mm～23.739 6 mm,前后摇臂的变化范围分别为4.882 6 mm～15.405 2 mm、3.054 8 mm～9.638 4 mm。最后通过实验对模型结果进行了验证。

采煤机牵引速度的分析与选择

重点讨论了采煤机牵引速度的影响因素,并对影响因素进行了分析比较。以MG300/710-WD采煤机的技术参数为基础,结合各影响因素的作用效果,对该型号采煤机的牵引速度进行了合理的分析和选择。

采煤机截齿与牵引速度和滚筒转速之间关系

对采煤机单个截齿进行受力分析,用软件Matlab进行编程,模拟井下的一种复杂的工作状况,利用程序文本,生成滚筒瞬时负载曲线,再模拟不同滚筒转速和牵引速度下截齿的受力情况,并将其施加给采煤机滚筒刚柔耦合系统,分析了各情况下截齿的应力情况。研究表明:该采煤机的牵引速度应控制在2~3 m/min之间。考虑到采煤机截割效率、煤块煤率和齿耗,滚筒转速应选择较小的91.1 r/min。

采煤机滚筒转速与牵引速度范围匹配

滚筒转速和牵引速度是采煤机最为重要的参数 ,无论是在设计和使用中 ,合理地匹配是十分必要的 ,根据滚筒的截煤和装煤要求 ,给出了符合实际的确定方法。

采煤机滚筒截齿配置及滚筒转速与牵引速度匹配关系的分析

从获得最佳切屑厚度的原则出发 ,研究了采煤机滚筒截齿配置型式、滚筒转速与牵引速度的匹配关系。

采煤机牵引速度初步分析

采煤机牵引速度一般是可以进行无级调节的,但在正常截煤中,滚筒转速一般是不可调节的。合理确定采煤机的牵引速度是确定综采工作面工艺参数的核心问题,应考虑多方面的因素。

挤出牵引速度对聚乙烯/金属锡导电复合材料性能的影响

采用高温挤出热拉伸—低温注射成型的加工工艺,制备了聚乙烯/金属锡(PE/Sn)导电复合材料,研究了挤出造粒时不同切粒机转速(即热牵引速度)和Sn用量对其微观结构、导电性能及力学性能的影响。结果表明,当切粒机的转速由常规的35 r/min提高到50 r/min时,Sn在PE基体中成纤更细更长,PE/Sn复合材料导电所需的Sn的最低含量由常规时的9.2%(质量分数,下同)降低到6.2%,即导电逾渗值降低,且复合材料的力学性能略有上升。

不同牵引速度下采煤机侧向振动特性分析

针对采煤机在实际工作过程中的振动问题,运用多体动力学理论,综合考虑采煤机导向滑靴与销排的接触特性、平滑靴与刮板输送机的中部槽之间的摩擦以及采煤机滚筒、摇臂、机身各部分之间的连接特性和机身的振动摆角,建立了采煤机侧向的6个自由度的动力学模型。并将采煤机滚筒轴向载荷作为外部激励,采用数值分析方法,求解了不同牵引速度对采煤机侧向振动特性的影响。结果表明:当牵引速度在2 m/min^5 m/min之间变化时,对采煤机前后截割部的振动位移影响较大,前后滚筒的变化范围分别为4.994 1 mm^11.262 3 mm、4.842 0 mm^10.791 7 mm,前后摇臂的变化范围分别为3.199 1 mm^5.709 7 mm、3.046 3 mm^5.236 9 mm,最后通过实验对模型结果进行了验证。

男性静止期尿道压力测定中测压灌注速度与测压管牵引速度较优组合的研究

目的探讨在静止期尿道压力测定中测压灌注速度、测压管牵引速度2个参数的较优组合。方法对30例前列腺增生症患者采用尿动力学分析仪及选定4组测压灌注速度、测压管牵引速度的参数组合(1mL.min-1、1mm.s-1,1mL.min-1、2mm.s-1,2mL.min-1、1mm.s-1,2mL.min-1、2mm.s-1)行静止期尿道压力测定,并对最大尿道压(max urethral pressure,MUP)、最大尿道闭合压(max closure pressure,MCP)以析因设计的F检验进行统计分析。结果 30例患者中,测压灌注速度、测压管牵引速度参数组合分别为1 mL.min-1、1mm.s-1,1mL.min-1、2mm.s-1,2mL.min-1、2mm.s-1时MUP、MCP压力值均明显低于测压灌注速度、测压管牵引速度参数组合为2mL.min-1、1mm.s-1时,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论不同的测压灌注速度、测压管牵引速度的组合对静止期尿道压力测定结果有明显的影响,以测压灌注速度2mL.min-1、测压管牵引速度1mm.s-1测得静止期尿道压力为较优组合。

无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器

基于异步电机的定子磁场定向控制模型,研制了无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器,选用高性价比的M16C系列MCU作为主控单元,采用PWM死区补偿及速度和励磁电流闭环控制,输出电流谐波小,起动力矩大,成功地用于煤矿10吨架线式矿用电机车的牵引控制。采用变频调速牵引代替了原来普遍使用的调阻电机车和直流斩波电机车,提高了生产效率,大大减小了能耗,降低了机车维修及损耗材料费用。

综采工作面采煤机牵引速度与瓦斯涌出的关系

对中平能化集团一矿综采工作面采煤机的牵引速度与瓦斯涌出浓度之间的关系进行了现场测试,对测定的数据进行了统计分析,找出了采煤机的牵引速度与瓦斯浓度的定量关系,提出了采煤机牵引速度与瓦斯涌出关系的一些看法。

采煤机牵引速度协调控制策略研究

在理论分析采煤机漏采率的基础上,针对煤岩夹杂引起的突变载荷,提出了采煤机调高液压系统位置(负载—滚筒高度)和速度(调高油缸活塞杆伸缩速度-采煤机牵引速度)的双闭环PID协调控制策略。仿真实验结果表明:在突变载荷工况下,相比传统牵引速度控制策略,采用位置和速度双闭环PID牵引速度协调控制策略的采煤机可以有效降低采煤机的漏采率。

列车牵引加速度计算方法分析研究

牵引加速度计算是列车牵引制动特性计算过程中的重要组成部分。因为无显式计算公式,实际计算中一般采用数值计算方法。不同的数值计算方法和不同的计算步长,将导致最终的结果与真实值之间存在不同的误差。文章通过对比不同的数值计算方法,分析这些方法的异同。

悬臂掘进机截割头牵引速度和牵引力的变化规律

本文根据悬臂掘进机工作机构的液压回转装置，导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式，分析了在采用不同的液压回转装置时，截割头牵引速度和牵引力的变化规律。