模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

结合永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Machine,简称PMSM)伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了模糊PID的控制策略,使系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体。介绍了模糊PID控制器的原理及设计方法,结合Matlab仿真和实验结果表明,模糊PID控制提高了系统的控制精度,获得了较快的转矩响应动、静态性能以及抗干扰性能,可满足控制系统高性能的要求。