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题名永磁同步电动机改进幂次趋近律控制策略
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作者
李运德
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机构
桂林航天工业学院电子信息与自动化学院
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出处
《制造业自动化》
2024年第3期42-45,53,共5页
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基金
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0791)
桂林航天工业学院校级科研基金项目(XJ21KT19)。
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文摘
为了进一步提高永磁同步电动机的响应速度和抗干扰性能,在传统幂次趋近律的基础上提出了一种改进的幂次趋近律控制策略。在永磁同步电动机控制系统中,把改进后的滑模控制器引入到速度控制环,可以有效缩短控制系统的调节时间、恢复时间。通过利用李雅普诺夫定理进行分析,推导该设计方法的合理性,并利用MATLAB/Simulink搭建系统的仿真平台进行实验验证。结果表明:与传统幂次趋近律相比,用所提出改进后的滑模幂次趋近控制策略来设计永磁同步电动机速度环控制器具有良好的优越性,提高了系统的动态响应速度和抗干扰性能。
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关键词
永磁同步电动机
PI
滑模控制
速度环控制器
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于新型趋近律的永磁同步电机调速控制
被引量:6
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作者
周杨
李祥飞
陈玄
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
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出处
《电机与控制应用》
2020年第12期38-42,104,共6页
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基金
湖南省自然科学联合基金项目(2018JJ4066)
湖南省教育厅科学研究重点项目(18A267)。
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文摘
为了改善基于PI控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统转速超调大和抗扰动能力差的问题,研究一种自适应能力较强的新型指数趋近律。该趋近律在传统指数趋近律的基础上将等速项系数改进为时变量,能让系统更快地收敛到给定值,解决了传统指数趋近律系统收敛速度过慢的问题,并且采用可变边界层的饱和函数来替代传统开关函数从而削弱了滑模抖振现象。采用Lyapunov函数对新型指数趋近律的稳定性进行分析,并以此趋近律设计了速度环滑模控制器。采用MATLAB建模仿真,将其与PI控制结果比较,仿真结果表明基于新型指数趋近律的速度环滑模控制器能有效地提高PMSM调速系统的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
新型指数趋近律
速度环控制器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sliding mode control
novel exponential reaching law
speed loop controller
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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