速度瞬心法在动能定理中的应用与求解

速度瞬心是运动学中很重要的概念,在研究刚体平面运动时具有重要作用。但在动力学中的应用却少有论述,文中对速度瞬心法在动能定理中的应用进行了分析与求解。结果表明,在运用动能定理求解动力学问题时,应用速度瞬心法不仅能准确计算出物体系统的动能,而且可以准确分析出物体系统中作用于刚体上任意一点力的功。应用速度瞬心法,更加有利于动力学问题的分析和求解,非常适用于求解分析复杂动力学问题中的瞬变系统问题,速度瞬心法既简单,又可行。

求平面图形上的点加速度之双加速度瞬心法

在平面机构的运动分析中,我们经常会遇到求平面图形上点的加速度问题,通常是采用加速度基点法求加速度,该方法需要进行矢量运算,比较繁琐.提供一种利用双加速度瞬心定理求加速度的双加速度瞬心法,避免了矢量运算,只要进行代数运算.经相关题目验算表明,其计算过程比传统方法简捷.

基于速度瞬心的无碳小车复杂轨迹运行方案与虚拟样机仿真

近年来,无碳小车比赛越来越被大众所知,且赛道路径也趋于复杂。基于此,文中采用理论力学中的速度瞬心概念,结合机械结构建立了一个数学模型,并提炼出具有理论支撑的算法,通过凸轮储存转弯信息,并通过SolidWorks软件进行了仿真验证。该方法可以为后续比赛提供原理上的解决方案。文中提炼出的算法具有一定的通用性,可以应用到其他如路线规划的类似问题中。

基于相对速度瞬心不同型号测头升程与转角折算算法的研究

测头的选择受到凸轮设计要求的严格限制,严重制约检测仪器检测效率的提高。为解决不符合设计要求的滚柱测头难以检测相应凸轮片的问题,扩大凸轮轴检测仪的检测范围,提出基于相对速度瞬心的不同型号滚柱测头升程与转角之间转换关系的折算算法。介绍凸轮轴检测设备的测绘原理,分析不同型号滚柱测头升程及转角之间能够相互折算的条件及场合。通过检测实例,分别采用正向验证及由理论测头检测数据反求凸轮测量数据两种方法对不同型号滚柱测头的折算算法进行验证。对折算修正后离散的凸轮轮廓数据进行三次参数样条插值拟合,去'毛刺'等处理。对比分析非理论测头的折算数据与理论滚柱测头所测凸轮轮廓数据:经该算法修正优化后的非理论测头升程的最大误差是1.4μm,满足凸轮机构高精度运动分析的要求。

速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，即“对心四边形法”．该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形，并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法．此法比传统的三心定理法更为简便，可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制，对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法．

对平面运动刚体加速度瞬心问题的进一步讨论

讨论了与加速度瞬心相关的几个问题。

平面运动刚体加速度瞬心的确定及应用

给出在特殊情况下,确定刚体平面运动加速度瞬心的方法.以实例说明加速度瞬心在运动学以及动力学中的应用,可使一些问题求解大为简化.

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)——速度瞬心的求解

研究不作速度分析 ,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法 ,讨论定式的有效性及组合应用的可能性 ;

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)——广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念 ,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。

用机构扩展法确定速度瞬心的方法

用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩展法就是将原机构进行扩展,机构中的构件数增加,能够用于三心定理的三构件组合数增多;同时,保证扩展后的机构与原机构等效,由扩展后的机构确定原机构中两构件之间不能确定的速度瞬心的方法。本文通过实例分析,介绍了这种方法的应用,为机构的运动综合提供了一种新的方法。

反平行四边形机构速度瞬心的分析及应用

分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置，并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时，为使机构能按反平行四边形机构的形成运动，可以在连杆相对于机架的瞬心处安置辅助导向块使机构在通过歧动位置时能按预期的方向运动，从而使这类机构具有工程实用意义。

二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用

采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心，并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。

图文公式并用法在速度瞬心讲述中的应用

《机械原理》教学过程中发现学生对一些抽象概念的理解比较困难,不能很好的利用基本原理解决问题,为了使学生能够熟练掌握这类概念,并能灵活应用,本文以描述机构运动情况的速度瞬心这个概念为例,通过利用语言描述,图形表达和公式推演等方法相结合的方式来对概念进行讲述,使学生不仅从多个角度理解和掌握概念的内涵,并且能够明白概念间的相互联系。通过此种教学方式教学效果有了较好的改善,学生普遍反映对概念的理解更容易。

确定平面图形上加速度瞬心位置的两种方法

提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法．计算过程简便．

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。

圆轮在固定面纯滚动时加速度瞬心的轨迹分析

推导了圆轮在固定面上纯滚动时其上任意点的加速度计算公式,数值分析了圆轮在固定面纯滚动时加速度瞬心轨迹的分布规律,可加深理解圆轮纯滚动时的运动规律,为平面运动图形上点的加速度分析提供了另一种有效方法.

复杂机构速度瞬心确定方法的研究

速度瞬心法是分析机构速度的一种既直观又简便的方法。如何确定瞬心的位置,尤其是确定复杂机构的速度瞬心位置比较繁琐。通过对机构速度瞬心的研究,在速度瞬心定义和三心定理的基础上,提出了瞬心链的概念及构筑瞬心链的新方法。建立了机构速度瞬心多边形,找出非直接接触构件的所有瞬心链路,根据瞬心多边形中两构件间路程长短寻找最短瞬心链路,利用三心定理确定两构件的瞬心位置,给出了确定复杂机构中相隔两个及以上构件间的非直接接触构件的速度瞬心位置的步骤。利用瞬心链可以将复杂机构的速度瞬心位置确定的复杂问题转化为简单的查找瞬心链的程式化过程,为复杂机构速度瞬心位置的确定提供了方便可行的方法。

用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆的角加速度

介绍了用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆角加速度的新方法．该方法与相对运动图解法比较，直观简便、精确度高．

求速度瞬心的连杆减缩方法及其推广

研究了求解平面连杆机构速度瞬心的连杆减缩方法 ,证明了该方法求解机构速度瞬心的正确性 。