-
题名空间任意运动刚体速度瞬轴位置的分析
- 1
-
-
作者
樊薇
孙慧恬
卢其宜
-
机构
江西机电职业技术学院
-
出处
《科学技术创新》
2023年第23期59-62,共4页
-
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ 171262)。
-
文摘
针对刚体空间任意运动的速度分析,本文提出了“轴向速度投影定理”。基于该定理,本文分析了空间任意运动刚体速度瞬轴位置的情况。研究结果表明,对于空间任意运动的刚体,有时候存在速度瞬轴,有时候不存在速度瞬轴。存在速度瞬轴的时候,刚体绕速度瞬轴作转动或瞬时转动;不存在速度瞬轴的时候,它存在一根速度动轴,刚体沿速度动轴方向作螺旋运动或瞬时螺旋运动。在此基础上,分析空间任意运动刚体上各点速度的时候就更加方便快捷。
-
关键词
空间任意运动
轴向速度投影定理
角速度矢
速度瞬轴
速度动轴
-
Keywords
arbitrary motion in space
axial velocity projection theorem
angular velocity vector
speed transient axis
speed dynamic axis
-
分类号
O311.2
[理学—一般力学与力学基础]
-
-
题名空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析
- 2
-
-
作者
樊薇
卢其宜
-
机构
江西机电职业技术学院
-
出处
《科学技术创新》
2024年第16期50-53,共4页
-
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ 2206715)。
-
文摘
针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)作转动,即用加速度瞬轴(或动轴)法求解刚体上任一点的加速度。用这种方法分析空间运动刚体上各点加速度的时候更加方便快捷。
-
关键词
空间运动
加速度瞬轴
加速度动轴
轴向加速度投影定理
-
Keywords
space motion
accelerated instantaneous axis
accelerated dynamic axis
axial acceleration projection theorem
-
分类号
O311.2
[理学—一般力学与力学基础]
-