无陀螺飞行器姿态和角速度确定

通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下 ,对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计 ,能够准确跟踪敏感器的测量 ,有效减小模型误差的影响。

单绳缠绕式提升系统正常减速度确定

针对目前提升系统常采用的自由滑行减速、电动机拖动减速和制动减速等 3种减速方式的特点 ,通过对提升系统运动学和动力学的分析 ,得出了 3种减速方式下提升系统正常减速度的算式 。

确定多自由度平面机构速度的一种方法——无极速度图法

介绍用无极速度图法确定多自由度平面机构的速度。算例表明,该法确定多自由度平面机构的速度不仅比瞬心法、速度投影法快,而且方法也比较简单。该法为多自由度平面机构速度的确定提供一条新途径。

地震属性与速度不确定性的关系探讨

探讨了海上数据集中速度的不确定性与AVO有关的地震属性之间的关系。利用初始速度模型,可以产生它的扰动。对每一速度扰动,叠前波动方程偏移可应用于数据中。在偏移后的CMP道集中,应用相似性图分析来测量速度的相干值。同时,偏移后的CMP道集中的几种地震属性也能计算出来,包括AVO截距、AVO梯度以及远近偏移距叠加。在研究的CMP范围内,对属性与速度相干值的交会图所产生的初步结果进行分析可知,对于最大相似性相干类方法而言,相干值越低其属性值越分散;相干值越高其属性值越集中。

面向障碍速度不确定性的无人艇动态避碰

避碰稳定性直接关乎无人艇航行安全,传感器对障碍速度观测的不确定性会导致避碰策略出现跳动,严重降低避碰稳定性.提出不确定性条件下的速度障碍(uncertain velocityobstacle, UVO)算法,在碰撞风险评估中采用自适应阈值的最近会遇点(closest point ofapproach, CPA)法,基于国际海事避碰规则(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGS)建立边界缓冲区,从宏观上提升避碰过程的稳定性.为了减少无人艇避碰角度的变化次数,在无人艇的速度空间中对不确定性条件下的速度障碍(velocity obstacle,VO)区进行建模,并采用梯度下降法在代价空间进行局部寻优,从微观上提升避碰策略的稳定性.在仿真平台下进行UVO算法和VO算法的对比实验,结果表明UVO 算法的避碰策略跳动次数、避碰成功率和最近会遇距离3项指标均优于VO算法.在实艇海试中进行了对遇、交叉、追越等典型会遇场景的避碰实验,无人艇均能安全避过运动目标.实验结果证明了UVO算法具有较好稳定性和安全性.

试论歌曲演唱速度的确定和处理

格林说过:“当我们听到一首好的歌唱时,我们不是欣赏他那机械性的完整,而是他那富有创造性的音乐倾诉。”声乐演唱表面看来只是在完成一种传达和再现的任务,然而这项活动最不可或缺的就是演唱者所特有的艺术创造性。本文主要从歌曲演唱的速度的分析和处理上对这种创造性进行论述。

时间跨度对GPS坐标序列噪声模型及速度估计影响分析

选取全球范围内72个基准站的坐标序列,采用改进的赤池信息量准则、贝叶斯信息量准则对不同噪声模型组合进行噪声分析,得到基准站坐标序列的最优噪声模型及速度参数,探讨时间序列跨度对噪声模型及速度估计的影响。结果表明,基准站坐标序列噪声模型不能由单一的噪声模型表述,其呈现出多样性特征,主要表现为幂律噪声、高斯马尔科夫噪声、闪烁噪声+白噪声特征,且三坐标分量表现出不同的噪声特性;随着时间跨度的增加,坐标时间序列的最优噪声模型、GPS站速度及其不确定度逐渐由发散趋于收敛,随机游走噪声模型的比重有所增加。结果表明10 a以上的时间跨度是较为理想的噪声模型估计尺度。

联合加权小波和EEMD的GNSS坐标时间序列降噪分析

针对GNSS坐标时间序列中有用信号与噪声难以准确分离这一问题,本文提出加权小波Z变换(weighted wavelet Z-transform,WWZ)和集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)的降噪方法.通过对西北地区70个陆态网络连续站垂向坐标时间序列的降噪处理,分别采用均方根误差(root mean squared error,RMSE)、信噪比(signal to noise ratio,SNR)、闪烁噪声(flicker noise,FN)振幅及速度不确定度为评价指标,验证了本文方法的降噪效果在一定程度上优于小波降噪和EEMD降噪.结果显示:WWZ-EEMD相比小波降噪和EEMD降噪,降噪后信号序列RMSE分别降低了0.331 mm、0.757 mm,SNR分别提高了1.911 dB、3.635 dB;FN振幅及速度不确定度均有明显改善,验证了本文降噪方法的有效性.

微地震地面监测层状起伏速度模型校正算法

在监测工区范围内建立一个可用速度模型能够有效地提高微地震定位的可信度,本文针对微地震地面监测速度模型校正进行研究。目前已有的微地震地面监测速度模型校正方法仅对各层速度不确定性进行了分析,并没有考虑到各层界面位置不确定性,导致最终射孔定位结果仍存在一定误差。本文在振幅叠加微地震速度模型构建方法基础上,提出了通过扩大解空间的方法提高射孔重定位精度,即在极快速模拟退火方法过程中同时考虑各层速度不确定性和层界面位置不确定性。二维层状起伏地层模型实验表明:与现有方法相比,该方法能够准确将射孔事件重定位至其真实值处,并能有效提高射孔点附近微地震事件定位可信度。最后将该方法应用于实际野外数据处理,验证了该方法的有效性和实用性。

基于激光干涉法的MEMS高g值加速度计准静态校准

介绍了采用Hopkinson杆冲击装置产生激励加速度脉冲,利用激光多普勒干涉仪对激励信号进行测量,实现对MEMS高g值加速度计进行准静态校准的原理。给出了传感器灵敏度系数的两种标定公式,并对校准系统中影响激励加速度脉冲幅值测量误差的主要因素进行了分析。通过对一种压阻式高g值加速度计的两种灵敏度标定结果和测量不确定度的分析,比较了两种标定公式的优缺点。

简易加速度计的设计

在学生学习了超重和失重的有关知识后,给学生提供一些实验器材,引导他们自己设计简易的加速度计,对他们更加深刻地理解牛顿运动定律,以及掌握实验设计的基本方法很有帮助。笔者下面将设计过程做一简单介绍。一、明确提供的器材及设计要求1.器材:量程为6N的弹簧秤,从0.1kg到1kg质量不等的勾码若干。2.设计要求:能够测量竖直方向上的加速度,并且要求能够直接读出加速度的值和确定加速度的方向。

一种EEMD验潮站水位序列降噪研究分析

精确估计海平面变化速度时,针对验潮站水位序列中噪声造成负面影响的问题,本文章基于整合经验模态分解(EEMD)方法进行改进且得出了一种降噪新方法。该方法采用EEMD方法进行水位序列的分解,结合相关系数进行噪声中的高频噪声与低频信号分离。以美国西海岸31个长期验潮站进行实验分析,通过海平面速度评价指标进行定量估计,实验结果表明:通过EEMD进行降噪处理后的验潮站水位序列能清晰地表现出验潮站点的长期变化趋势,其海平面变化速度不确定度平均减小0.197 mm/a,拥有更高的速度估计精度,并且在较高纬度地区降噪效果更突出。

随机模型对IGS站速度及其不确定度影响分析

针对随机模型对站速度的影响,该文以45个国际GNSS服务(IGS)核心站坐标时间序列为研究对象,提出基于Fisher信息矩阵的KIC噪声模型估计准则,对WN、PL、FN+WN、FN+RW、FN+WN+RW备选随机模型进行分析。探讨不同随机模型对IGS站速度及其不确定度估计的影响。结果表明,IGS站坐标时间序列随机模型呈现出多样性,在进行噪声模型估计及其速度应用时应选择足够代表IGS随机模型的备选噪声模型。不同随机模型对IGS站速度估计值的相对影响较小,但对速度不确定度估计值影响不可忽略,尤其是RW分量对站速度不确定度的影响更加明显。

ETS对GPS站坐标时间序列噪声模型建立影响分析

间歇性震颤与滑移ETS是一种大陆地区地震观测中未知的弱震动信号,分析ETS运动对GPS测站的影响有助于建立更为准确的GPS基准站运动模型,为地球动力学研究提供有价值的参考资料。文中以20个GPS基准站为研究对象,对FN+WN、PL+WN、GGM+WN及FN+RW+WN 4种不同噪声模型组合进行噪声分析,探讨ETS对GPS站坐标时间序列噪声模型建立影响,结果表明:ETS引起GPS站坐标序列噪声模型发生变化,且可造成噪声模型的错误估计;在准确估计站速度及其不确定度时必须考虑间歇性震颤与滑移因素,否则可能导致过高估计站速度及其不确定度;随着间歇性震颤与滑移参数的增加,RW的占比显著增加。

路网中可变速对象k近邻连续监控

研究路网中可变速对象连续k近邻查询问题(CUkNN)。提出一种不确定路网距离计算模式以计算路网中不定速移动对象和移动查询点之间的距离。基于这种距离模式,提出一种CUkNN查询监控算法以持续地获得给定时间段内查询点的可能的k近邻。为避免不必要的计算,没有计算每个结果对象的成为查询q的kNN之一、确切的概率值,而是提出一种有效的方法来将所有结果对象按照其概率值递减的顺序进行排列,选择排在前k位的对象构成最终的kNN结果集。最后通过模拟实验验证所提出算法的性能。实验结果表明,所提出的算法在CPU运行时间和精度方面均优于参照算法。

联合EMD-HD和小波分解的GNSS坐标时间序列降噪分析

针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)在GNSS坐标时间序列的降噪过程中存在筛选准则的选取和模态混叠效应等问题,本文引入Hausdorff距离(Hausdorff distance,HD)筛选准则并结合小波分解(wavelet decomposition,WD),提出EMD-HD&WD算法。通过对我国大陆构造环境监测网络149个GNSS测站的垂向坐标时间序列降噪处理,分别利用复合指标T值、测站的速度不确定度和闪烁噪声振幅验证算法的可靠性和普适性。结果显示:HD优于现有的筛选准则;EMD-HD&WD算法对测站的速度不确定度和闪烁噪声振幅的平均改正率均为88.4%。分析表明,本文算法能够有效识别和剔除噪声并且改善EMD的模态混叠效应,提高GNSS垂向坐标时间序列的模型精度。

基于EEMD的验潮站水位序列降噪方法

验潮站水位序列是研究海平面变化的重要基础数据,针对验潮站水位序列中夹杂的噪声对海平面变化速度估计的负面影响,提出一种基于整体经验模态分解方法(EEMD)的降噪新方法。该方法通过EEMD进行水位序列分解,并以相关系数进行高频噪声与低频信号分离,以提高验潮站水位序列速度估值的确定精度。通过对美国西海岸的10个长期验潮站进行实验分析,实验结果表明经本文所提出的方法降噪后的验潮站水位序列能清晰地反映站点长期的变化趋势,其海平面变化速度不确定度平均减小0.122 mm/年,并且在较高纬度地区效果更为显著。

噪声模型的建立对速度及其不确定度的影响分析

针对现有全球定位系统时间序列研究中不同时间序列跨度内噪声模型的建立对速度及其不确定度的影响方面研究较少,选取ITRF2008框架下中国区域的10个国际GNSS服务组织基准站的坐标时间序列,将每个序列按照时间跨度分为5a、10a、15a和20a四个时段,采用不同的噪声模型组合对它们进行噪声分析,并对结果进行对比。结果表明,在各时间序列跨度内,噪声模型的建立对精化速度场非常重要;随着时间序列长度的增加,速度不确定度比值呈上升趋势。

Speed, Uncertainty, and Origin of Disaster

Progress and disaster are two sides of the same coin. Text analyzes the two main themes. Firstly, the treatise attempts at a philosophical analysis of the categories--speed and disaster in Paul Virilio dromology. The development of high technical speeds would thus result in the disappearance of consciousness as the direct perception of phenomena that inform us of our own existence. Dromological research by Paul Virilio presents a critical analysis of the consequences for our perception and logistics caused by polar inertia, inertia of absolute speed. The second part of the study discusses the word--accident. Accident is inseparable from the speed. Virilio＇s texts deal with the impact of speed, disaster, and accident on the contemporary world. Speed and accident create a new form of uncertainty in society.