高精度转台速度稳定性研究

针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法。该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式。通过比对传统双闭环控制和基于变结构的双闭环控制在转台系统低速转动时的仿真分析及实验结果,表明本文提出的基于变结构的双闭环控制比传统双闭环控制可以更有效的克服摩擦力矩对高精度转台速度稳定性的影响,提高转台的速度稳定性能。

恒负载进油节流调速回路的调速范围及速度稳定性分析

阐述了泵和节流阀的匹配性和溢流阀的压力设定对恒负载进油节流调速回路性能的影响,分析了溢流阀的压力设定对速度稳定性的影响及泵和节流阀的匹配性对调速范围的影响,对进油节流调速回路的设计和调试有一定的启示。

GMAW送丝速度稳定性的研究

焊接过程的稳定性不仅和电源的性能有关,而且和送丝速度的稳定性有密切的关系。通常GMAW采用等速送丝配合恒压外特性电源,只有保证焊丝能均匀送丝才能产生有规律的熔滴过渡。本文介绍一种送丝机控制系统。采用电机电枢电压负反馈和电枢电流正反馈;带电流截止保护,无静差的PWM控制系统。保证了送丝速度的稳定。

时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性

对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.

偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性判据

为了定量确定偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度,建立了偏心负载作用下的摆动气缸数学模型.通过仿真,发现其加速度曲线呈现双驼峰形.为了表征这种现象,定义加速度曲线的第2峰值与第1峰值的比值vα作为速度稳定性判据,并进一步通过试验验证了选择该比值作为稳定性判据的合理性.该判据解决了偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度的定量问题.

调速回路换向后进给速度稳定性的研究

分析了工程中液压系统调速回路换向后实际存在的进给速度不稳定现象,提出了一种解决方案。

偏心负载作用下摆动气缸速度稳定性的研究

本文针对偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性问题进行了研究。讨论了偏心负载下摆动气缸运动过程中不稳定现象的成因、特点和规律,并提出了一种偏心负载下摆动气缸速度稳定性优劣的评价指标αc,数值仿真和实验验证证明了该评价指标的有效性和合理性。研究结果为进一步解决偏心负载作用下摆动气缸速度稳定性问题提供了理论依据和衡量标准。

阀控缸液压系统变负载工况速度稳定性研究

围绕某发射装置,在大负载变惯量、大发射冲击以及快速响应性等条件下,适应速度控制要求,解决了阀控缸液压系统抖动问题。提出了阀控缸液压系统在大推力小力臂条件下液压锁的一种模式,即基于双反向型平衡阀组合的液压锁定方式和参数系统。通过原理分析、仿真分析、改进设计和试验验证,说明这种模式是发射装置应用中非常有效的一种方式,适合受力力臂小,负载变化大且出现正反两个方向的场合。

限压式变量泵弹簧刚度对二级调速系统速度稳定性的影响

通过对限压式变量泵在多级调速系统中压力和流量的分析,论证了在多级调速时速度下降负载压力上升时压力死区的存在。给出了限压式变量泵弹簧刚度对压力死区的影响。

基于几何速度稳定性的最优觅食微粒群算法

最优觅食微粒群算法是一种高效的改进微粒群算法,该算法通过引入动物的最优觅食策略,较为真实地模拟了动物的觅食行为。利用几何速度稳定性分析了最优觅食微粒群算法的稳定性,给出了稳定性条件。为验证其性能,选取了5个典型测试函数,仿真结果证明了该策略的有效性。

飞机中性速度稳定性PI^λD^μ控制律设计

针对现代战斗机中性速度稳定性控制律采用整数阶PID控制器而带来的诸多缺陷,利用分数阶PIλDμ控制器进行了重新设计。首先,介绍了分数阶微积分定义;然后,通过对比整数阶PID,分析了分数阶PIλDμ的优点,并在研究改进Oustaloup算法基础上,开发了分数阶拉普拉斯算子仿真模块,设计了分数阶PIλ控制器;最后,将分数阶PIλ控制器应用于飞机中性速度稳定性控制律的设计。仿真对比分析表明,所设计的分数阶PIλ控制器使飞机中性速度稳定性有明显改善。

月面巡视器车轮驱动机构速度稳定性研究

嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器。针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影响因素,重点归纳用于提高行星轮系均载性的方法和措施,据此进行问题排查和仿真分析而将问题定位为第一级太阳轮径向跳动超差。进而提出改进第一级太阳轮为浮动设计和提高第一级太阳轮加工精度两套解决方案,并分别进行分析验证表明两套方案均可满足任务需求,第二套方案具有更小的体积和质量而被选为实施方案。对改进后的车轮驱动机构进行常温常压、高温真空和低温真空等地面模拟试验表明其具有良好的速度稳定性,月面巡视器在月表行进过程的遥测参数亦证实了该改进方法的有效性。

飞机着舰轨迹稳定性及飞行员操纵策略研究

针对舰载机着舰时操纵性下降等问题,通过对飞机受力分析及动态仿真,得到着舰条件下保持飞机轨迹稳定性的方法,并对飞行员控制飞机着舰的操纵策略进行了探索。以F/A-18舰载机为例,结合小扰动方程,分析了飞机在下滑时仅操纵升降舵无法跟踪航迹的原因,分析飞机各参数对升降舵及油门杆的跟踪响应情况,给出了着舰时飞行员消除高度误差操纵策略,并运用Matlab/Simink软件仿真了飞机在低动压下的纵向响应特性。仿真结果表明,利用操纵油门杆来消除下滑时的高度误差的操纵策略是可行有效的。

稀土对化学镀镍溶液稳定性的影响

研究了4种稀土元素(La、Y、Eu和Nd)对化学镀镍镀液稳定性、沉积速度以及镀层耐磨性的影响,并初步探讨了稀土元素在镀液中的作用机理。结果表明:4种稀土元素对镀液均有影响,其中Y的效果最明显,La的影响程度较小。适量的稀土均能增加镀液的稳定性,提高镀层的沉积速度和耐磨性。稀土元素Y的添加量在0·04g/L时,所得镀层的综合性能最好。

某捣固车卫星小车液压系统原理分析及系统优化

捣固车是机械、电气、液压为一体的大型铁路养护机械,能够对轨道进行拨道、起道抄平、石砟捣固及道床肩部石砟的夯实作业,使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求,提高道床石砟的密实度,增加轨道的稳定性,保证列车的安全运行,在铁路工务部门具有广泛的运用。本文介绍了某捣固车卫星小车液压系统的基本组成、不同工况下的工作原理,对用户了解卫星小车液压系统原理、日常保养和故障排查具有指导意义。针对卫星小车使用中存在的问题,进行原因分析并提出优化方案,从而提升卫星小车作业稳定性并防止钢轨擦伤。

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器

基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。

Kelvin－Hemholtz不稳定流动的格子气仿真

简单介绍格子气方法及发展概况，提出一种实数型格子气模型，并给出用ＦＨＰ—２模型及实效型模型模拟二维Ｋｅｌｖｉｎ－Ｈｅｍｈｏｌｔｚ不稳定流动的方法及结果，从而看到格子气方法模拟非定常自由边界问题的优点．

0.15%盐酸苯乃辛水溶液稳定性预测

本文用经典恒温加速试验法,对不同pH条件下0.15%盐酸苯乃辛水溶液进行稳定性预测,其含量随加热时间的变化规律符合一级动力学方程,由Arrhenius方程推算出常低温下的分解速度常数,实验证明,pH2稳定性最好,25℃t0.9(贮存期)为2.4年,5℃为38.9年.

低动压着舰状态下飞机的操纵特性研究

低动压着舰状态下飞机的操纵特性下降,导致轨迹角不能跟踪姿态角的变化,从而对着舰安全造成严重影响。首先通过剖析历史上已有的观点,提出研究低动压状态飞机轨迹角响应问题时应全面考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性。其次对两种动力补偿系统进行了分析,其中速度恒定动力补偿实际上对应速度稳定性和轨迹稳定性,而迎角恒定动力补偿兼具速度稳定性、轨迹稳定性和机动性增强。最后的仿真证实,考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性的迎角恒定动力补偿是全面的、可行的。