负载口独立控制的压铸机比例插装压射速度系统研究

以压铸机压射系统为研究对象,针对只采用出口比例插装阀系统出现启动冲击、低速稳定性差、高速易超调和工作压力高等问题,提出一种独立阀口控制的速度系统,对出、入口比例插装阀同时采用前馈加反馈复合控制。通过采用双比例插装阀对进、出口速度控制的压铸机压射系统进行分析,建立关键元件和压射系统仿真模型,并在现场压铸机上进行试验验证。结果表明,这种控制方式能够消除启动时的瞬间速度前冲,提高了低速段时速度稳定性、降低了高速段超调,并且减小了出口比例插装阀的工作压力,同时也证明了联合仿真的有效性,为同类系统的设计提供参考。

具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计

轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。

电动车车辆巡行速度系统特征研究

以文献[1]中有关在无风、平直及柏油路面的标准测试环境下所建立的续程性能分析模型及其动力特征的基础上,进一步地分析了在其他一些实际行车环境如上、下坡和有风等环境的最佳系统动力学特征,扩展了模型的研究范围,得出了非常简明实用的结论,这为最佳动力推进系统的具体实现奠定了重要理论基础。

8097BH微机速度系统

介绍了一种用８０７９ＢＨ为主权的微机速度系统的设计方法、实现原理，以及硬件结构和软件的组成，该系统在结构上与常用的Ｖ－Ｍ系统相比，有明显的优越性．

具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计

针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载 扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利 用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计 方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对 于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。

双闭环速度系统的CAD及其仿真技术

利用频域指标设计调速系统调节器参数； 并选用离散相似法进行即时仿真，仿真结果证明了微分负反馈对抑制超调的有效性。

液压马达速度系统的增益调度控制

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式,试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升。

电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .

步进电机闭环控制在挤压机速度系统中的应用

介绍了一种三相混合式步进电机与传统的步进电机系统截然不同的控制方式以及在挤压机速度控制系统中的应用。

电力机车无火回送速度检测系统设计

为了解决电力机车在无火回送过程中的应急供电问题,需利用无火回送进行电能再生。要实现无火回送的电能再生就需要对电机的转速进行精确的测量。本文设计了一种能够对车载电机转速精确检测的速度检测系统,分析了速度检测系统的整体结构、工作原理、硬件电路和软件测速方法。实验结果证明,设计的电力机车无火回送速度检测系统,能够适应不同型号的速度编码器,并能精确检测电机的实时转速。

有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统

[目的]为解决有轨电车在平交路口必须降速的问题,提出一种有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统。[方法]分析了有轨电车平交路口运行特征;介绍了有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统的设计思路,以及控制算法模块的实现流程;对所提控制系统的实施效应进行分析。[结果及结论]所提控制系统通过车辆定位技术和清空区冲突检测技术,结合与路口交通信号机的通信,判定有轨电车通过路口的方式。当有轨电车获得通过路权且清空区无冲突时,采用可控实体隔离设施临时性地创建有轨电车通行的独享封闭区间,保障有轨电车安全高效地通过平交路口。所提控制系统可以实现有轨电车在信号绿灯条件下不减速通过路口。所提控制系统对于前后站台相距250 m以上的无站台平交路口适用性较好,其能提高约15%的运行速度,减少40%的区间运行能耗,同时还能减少因平交路口干扰造成站间运行时间的随机偏差。

基于转动-平动摩擦纳米发电机的自供能桥梁加速度监测系统

为解决桥梁加速度监测系统中化学电池频繁更换的问题,研究了一种基于转动-平动的摩擦纳米发电机(RT-TENG),有望替代化学电池为系统供电。摩擦纳米发电机的原理为摩擦起电和静电感应,基于不同材料得失电子的能力不同,使不同极性电荷等量分布在不同材料上,并通过运动使电子在外电路周期性转移。RT-TENG采集风能,将其转换为电能为蓝牙加速度计供电,在风杯转速为60 r/min、负载电阻为20 MΩ时,最大输出功率为7.84 mW。这种有效的风能收集装置在保护环境的同时,为桥梁自供能加速度监测系统提供了一种新型解决方案。

基于加速度-应变联动测试系统的多层建筑破坏机理与构件行为研究

传统方法在建筑上安装加速度传感器来对结构进行强震观测,但该方法无法获得地震作用下各构件的真实地震响应,因此研发了一种加速度-应变联动测试系统。地震发生时,该系统使用强震仪触发采集,布置在构件上的应变片也将同步记录应变数据。将该系统布置在两所外廊式教学楼上对其进行地震监测,结果显示:新型加速度-应变联动测试系统能同时记录地震发生时的加速度响应和构件上应变响应,可弥补现有强震观测设备在监测结构构件地震响应方面的不足。此外,在小震作用下,填充墙的约束作用将导致底层被约束柱承担的地震剪力是裸露柱的数倍,当柱的两侧布置窗间墙时,这种内力凝聚现象将更显著。这种剪力的不均匀分布在进行结构抗震设计时常被忽略,被约束柱的抗震需求被严重低估,这将导致结构在地震作用下更易发生严重破坏,甚至倒塌。

TDR系列晶体生长设备速度跑合系统

主要介绍一种TDR系列晶体生长设备速度跑合系统装置的开发目的、设计参数、装置结构以及技术特点。本装置为提高工程施工安装质量和全面落实企业产品按时,质量合格出厂的要求,提供了一种安全、可行的检测和跑合调试手段,以满足企业和市场的需要。

双磁场IMPS粒子速度测试系统

动载下材料横向行为的直接实时测量 ,对于全面了解材料响应及其机理有重要意义 .本文介绍了自行研制的双磁场电磁IMPS粒子速度测试系统的工作原理、结构性能及初步实验结果 .该装置基于Faraday电磁感应定律 ,可实时测量多点斜碰撞产生的纵向和横向质点速度波形 ,从而解决了压剪炮试验中的s波测量问题 .

能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优。

电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行了滞后校正,以满足系统设计要求。

液压马达速度伺服系统研究

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 。

PLC在电液比例速度控制系统中的应用

论述了使用 PL C对电液比例速度系统进行控制 ,可以大大改善系统的动、静态性能 ,提高自动化程度。同时还证实了采用 PL C实行闭环控制是一种提高系统性能指标的简单可行的方法。

面向芯片封装的高加速度运动系统的精确定位和操作

介绍了下一代芯片封装设备的特点,及其研制中亟待解决的核心科学问题:高速、高加速度运动系统的精确定位与操纵理论,通过对当前研究现状的分析指明了解决该问题的理想途径:设计一种高推重比直接驱动的无/极低摩擦并具有可控阻尼特性的运动定位工作台及其相应的位置伺服、视觉定位及力控制系统,并列举了相应的关键技术、研究方法和技术路线,为有关研究工作的深入展开奠定了基础。