基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法

造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平滑处理。构建切纸机的非线性系统运动模型,代入处理后的非线性运行数据,完成模型最终搭建。设计切纸机速度观测器,运行步骤为初始化、采样、时间更新、测量更新,通过可编程逻辑控制器实现切纸机的速度自动化控制。测试结果表明,设计方法速度控制中的平均指令延迟时长均低于35ms,稳态控制精度测整体高于99%,操作次数为200次时,切纸机的最大切纸误差仅为0.318mm。