基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统

包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)转换和调配各个机构的速度,实现包装机速度自动调节;系统软件采用等时间原则,确定包装盒传输到封端位置和温度的时间,从而匹配速度,根据齿轮传动原理确定速度变化量,实现枕式包装机速度自动调节。实验结果表明,设计系统进入稳态的耗时仅为20 s,包装破损率均低于7.5%,该系统减小了超调量、缩短耗时、提高控制精度,降低了不同尺寸产品包装破损率,具有较好的通用性和可靠性。

运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统

为了提升自动调速控制效果,设计了运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统。感知层利用ZigBee节点实时采集设备层内运动辅助训练器的驱动电机电机信息;网络传输层通过ZigBee基站,融合各ZigBee节点采集的信息;安全通信模块以标注节点、提取有效节点与连接标注节点的方式,建立物联网安全通信信道,并引进实时传输协议,压缩与实时传输融合的信息;应用层中通过数字PI算法,结合接收的融合信息,得到电流参考值,运算得到脉冲宽度调节占空比,生成电压调节信号,完成驱动电机速度控制。实验证明:该系统可有效采集跑步机的电机转速信息,并安全传输信息;可快速调节跑步机速度;在不同干扰下,该系统的自动调速控制效果较优。