基于S7—200全喂入联合收割机行走速度自调整系统研究

为提高联合收割机生产效率及降低故障触发率的要求,设计一套基于PLC控制的联合收割机行走速度自调整控制系统。本系统以Simens S7—200系列PLC为控制核心,监测传感器所采集的脱粒滚筒轴、籽粒搅龙轴等转速信号,以及收割机行走车速驱动电机的传动扭矩信号,作为影响收割机行走速度的各项因素;经综合判断后,输出相应的步进电机动作,调控收割机行走速度以达到最优状态,同时可实时处理过载减速、杂物堵转等各类突发状况。实验结果表明,该系统所采用的模糊控制技术能够依据所检测的力矩、转速等信号快速给出判断结果并输出动作,在高速作业同时可处理多种突发状况,系统具有较强的实时性与高可靠性。