连铸结晶器速度调节对板坯结晶结构的影响

随着现代工业对高性能金属材料需求的不断增长,板坯的结晶结构优化成为提高材料性能的重要课题。在此背景下,连铸结晶器的速度调节作为一种关键工艺参数,对板坯的微观结构形貌产生深远影响。文章旨在深入探讨速度调节在连铸结晶过程中的原理和方法,并系统研究其对板坯结晶结构的影响机制,为优化材料性能提供理论基础。通过对速度调节的细致分析,力求揭示其在晶粒形状、晶界分布等方面的微观调控效果,以期为工业应用中的结晶结构精细调控提供可行的优化策略。

基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。

基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制

差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛.针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于预瞄信息的速度调节控制器,并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器,形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统.仿真与实验结果表明,提出的运动控制系统可以在差动机器人的纵向速度设定值较高时主动调节纵向速度,保障较高的路径跟踪控制精确性,其中位移误差的绝对值不超过0.0499 m,航向误差的绝对值不超过0.0726 rad,相比无速度调节的运动控制系统,该系统可将位移误差和航向误差的最大绝对值分别减少达97.57%和45.04%.

基于双馈调速装置的电气设备自动化变频速度调节方法

为提高电气设备自动化变频速度调节性能,提出基于双馈调速装置的电气设备自动化变频速度调节方法。根据滑动窗口的分配,划分电气设备状态数据,利用高斯核函数监测设备运行状态,根据双馈调速装置实际转速和转差率,计算定子绕组反电动势,通过对反电动势和频率的同步控制,实现变频速度调节。实验结果表明,采用该文方法调节电气设备自动化变频速度后,在负载恒定和扰动条件下均可使电气设备在期望转速下运行,并且响应时间较短,提高了工作效率。

燃气轮机速度调节过程的仿真研究

该文针对燃气轮机半实物仿真系统的特点 ,根据惯性容积思想建立了非迭代的燃气轮机模块化仿真模型 ;对半实物仿真系统中的物理部件速度调节器特性进行了实验研究 ,根据物理部件的特性 ,建立了相应的物理部件仿真模型。在EASY5仿真平台上将燃气轮机各模块和速度调节模块组装 ,对影响燃气轮机速度调节过程的各个因素进行了仿真分析 ,仿真结果和实际过程有较好的一致性 。

基于速度调节的无人帆船机器人自适应航向保持控制

为了解决实际海洋环境下,无人帆船机器人(USR)航向保持控制任务中存在的模型结构未知、参数不确定和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的鲁棒自适应航向保持控制算法.该算法采用径向基(RBF)神经网络对系统结构不确定进行逼近,由于引入鲁棒神经阻尼技术和动态面控制技术,使得闭环控制系统仅需要两个自适应参数对执行器的增益不确定部分进行在线补偿,并且不需要对神经网络权重参数进行学习更新.所提出的控制算法能够有效控制无人帆船以期望的航行速度达到设定航向.利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制器能够保证闭环控制系统中相关误差变量满足半全局一致最终有界(SGUUB)收敛.通过在模拟海洋环境干扰下进行计算机仿真研究,验证了所提出算法具有良好的速度调节性能和鲁棒性.

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。

全液压修井机起升系统的速度调节方法

介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理,并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析,同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素,灵活选择优质元件,配置高效的调速系统。

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器。仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点。

基于模糊神经网络的无刷直流电动机的速度调节器

提出了一种作为无刷直流电动机的速度调节器的参数自校正模糊神经网络控制器.重点研究了模糊控制器的设计、系统增益参数的确定方法和BP神经网络的实现方法.采用双模控制方法,提高了系统的性能.通过数字仿真,证明了采用模糊神经网络控制方法的速度调节器能够提高系统的动、静态特性,减小转矩脉动并使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,同时提高了系统的实时性.

用多种控制策略实现矢量变频调速系统的速度调节

针对交流变频调速器抗负载扰动能力差及宽范围调速时遇到的交流模型严重非线性变化的问题,提出了一种新型速度调节器,该调节器运用多种控制策略实现速度闭环控制。这些控制策略有开环控制、模糊控制和变参数PID(比例、积分、微分)控制。根据实时工况选用某种控制策略,使系统具有较好的快速性、精确性。

双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流高速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有PID结构,但只有一个可调参数,而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明,该调节器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,参数调整方便。

基于自动给料机的变频速度调节控制研究

为提升自动给料机的工作性能,采用变频速度调节技术针对其给料系统进行精准化速度控制研究。通过深入理解自动给料机的组成机构及给料机理,在满足自动给料性能及工作要求的基础上,着重针对给料环节进行变频速度控制研究,经过控制部件硬件选型、电路设计测试、软件控制程序优化及组态功能布置等具体实施,实现自动给料机的变频速度均匀性调节和状态实时监控,并进行模拟试验验证,结果表明:将给料频率与机器工作频率合理控制,在47.5~50.5Hz工作频率范围内自动给料机可发挥最大性能,变频速度调节控制与预期理论效果一致,误差控制在6%之内,验证了基于自动给料变频PID速度调节控制的合理性与可行性,可为自动给料机更深一步智能改进优化提供参考依据。

早期脑卒中偏瘫患者减重平板步行训练中的平板速度调节

目的:探讨早期脑卒中偏瘫患者减重平板步行训练平板速度的调节对步行功能恢复的影响。方法:将脑卒中偏瘫患者30例随机分为两组,观察组在个体最大平板速度上加速,维持一段时间后再减慢平板速度。对照组逐渐有限的增加平板速度。在治疗前后对两组患者用Fugl-Meyer法评定下肢运动功能、进行步行功能分级和最大步行速度评定。结果:经过4周的治疗后,观察组较对照组在下肢运动功能、步行功能分级和最大步行速度上均有明显改善(P<0.001)。结论:早期脑卒中偏瘫患者使用减重平板步行训练,在个体最大平板速度上加速接近正常步速,维持一段时间后再减慢平板速度比有限的增加平板速度更有效。

具有速度调节机制的船舶事件触发编队控制

针对实际海洋环境下,欠驱动水面船舶(USV)编队控制任务中存在控制输入频繁抖振、模型结构未知和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的事件触发编队控制算法.首先,该算法采用径向基神经网络(RBF–NN)对模型结构不确定进行逼近.同时,为了减少控制输入频繁抖振和通信信道占用次数,设计了一种满足控制器与神经网络权重估计器同步触发的事件触发机制.其次,针对现有领导–跟随方法中存在的领导船速度信息不可知、跟随船速度不可控的问题,设计了一种自适应速度调节器,使跟随船在不需要领导船速度信息的情况下实时地调节航行速度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提控制算法满足半全局一致最终有界收敛.最后,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.

无隔水管钻井液举升泵速度调节数学模型

为增强无隔水管钻井井口压力控制效果,通过试验验证了叶片圆盘泵在一定转速范围内满足比例定律,在此基础上对叶片圆盘泵不同转速下的扬程与流量特性进行分析,建立叶片圆盘泵速度调节的数学模型。通过试验数据确定模型有关参数,将模型计算的转速与试验转速进行对比。对比结果表明,模型计算的转速与试验转速很接近,这表明该速度调节数学模型用于无隔水管钻井叶片圆盘泵速度调节具有较高的精度。

基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究

针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相应状态变量满足控制要求,性能指标最优。对于速度调节过程中的饱和,设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化。在电机速度阶跃过程中,设置较大的限幅力矩,可以使系统有更快的响应,更小的响应时间。仿真和实验证实了本文所做设计的有效性。

基于模糊PI自适应速度调节器的直接转矩控制系统

为了更好地解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题 ,提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应速度调节器的设计方法 ,其模糊规则的生成是通过分析经典PI调节器的阶跃响应并进行优化而获得 ,以此来对速度环PI调节器进行模糊控制 ,仿真的结果说明了此种设计方法的有效性。