异步电机转子电阻对地铁牵引系统速度辨识算法的影响及应用分析

为了解决基于全阶观测器的无速度传感器异步电机牵引系统的实际速度辨识失败问题,分析了转子电阻变化对全阶观测器的反馈增益矩阵的影响,并结合现场试验对速度辨识问题进行了整改验证。验证结果表明:转子电阻参数对于反馈增益矩阵的收敛特性敏感。同时,为地铁车辆无速度传感器控制中速度辨识搜索失败问题提供解决方案。