加加速度连续的S型加减速规划算法

传统S型加减速算法的加加速度不连续,起止端存在突变导致机床进给过程中产生柔性冲击和振动,为改善机床动力学性能,提出一种加加速度无突变且起止端连续的加减速曲线,其加速度曲线由三角函数与直线连接组成,与纯三角函数加减速曲线相比可控性更强,可充分发挥机床的最大加速度性能。根据该加减速曲线特征,分别提出位移适配法和区间判别法对加减速模式进行规划分析和探讨。区间判别法只需简单少量计算,便可快速寻找出速度取值区间,规划出曲线构型,通过一次方程求解即可获得完整加减速曲线参数,具有高效的求解效率。对规划方法给出了详细的数学描述,并对曲线算法进行仿真和实验,得到平滑连续的加速度与速度曲线。仿真和实验结果证明了研究内容的正确性和方法的可行性。

一种速度连续的运动规划方法

为了使电机运转时速度连续，在对比了几种常用的轨迹规划方法的基础上，通过分段拟合求值，提出了在启动、停止及不同速度转换时加入Ｓ形曲线加减速过程的运动规划方法．计算机模拟结果证明：所规划出的速度曲线连续，有效的减小了电机在运转时的冲击，运动更加平稳，并且编程容易实现．

基于加加速度连续的函数逼近加减速算法

三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式。仿真实验表明,本算法在满足插补精度和柔性要求下,计算简单、插补速度更快。在减速定位段,根据实际剩余加工长度二次计算减速过程的起始速度,构造连续的加加速度函数,再次反推加速度、速度和位移,消除低速定位段,实现快速定位。

基于速度连续性的平面交叉口服务水平评价

为评价城市平面交叉口的服务水平,掌握交叉口交通运行状态,选取饱和度、停车延误和速度连续性作为评价指标,采用灰色定权聚类法对太原市某一平面交叉口的服务水平进行分级评价。结果表明,基于速度连续性的平面交叉口服务水平评价方法可以在一定程度上减小特殊情况下的评价偏差,使结果与实际情况较为吻合,从而为改善交叉口服务质量提供一定的参考。

高质量加工五次多项式速度规划算法研究

通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方程,并介绍对于待定的NURBS曲线使用五次多项式速度规划算法进行插补的过程,针对快速插补和实时插补两个阶段进行优化。结尾根据仿真加工实验图像得出结论,该算法实现了加工过程中运动曲线的连续变化、柔性变化。并将加工精度控制在理想范围之内,适应于高质量的加工。

理论力学研究性教学新探索:刚体运动基点法公式与连续介质速度场分解

基础力学课程体系是现代工程教育的重要基础。理论力学作为力学课程体系的起点,提供了力学基本概念和原理。一方面,以离散体系(质点/刚体)为研究对象的理论力学与以连续体系(介质/变形微元体)为对象的连续介质力学,它们之间既存在密切联系又差异明显;另一方面,源于理论/经典力学的动力系统理论和非线性科学研究对应用力学学科产生了广泛影响。围绕这两个侧面,作者将在《理论力学研究性教学新探索》系列教研论文中阐释它们之间的联系。本篇探讨刚体运动基点法公式和连续介质速度场分解之间的关系,它们分别给出刚体模型和连续介质模型的速度分布规律,前者依赖刚体转动角速度矢量,而后者由速度梯度张量所刻画。本文将说明,两者存在对应理论关系,且刚体基点法公式是连续介质速度场分解的退化形式,即忽略变形效应。

基于线性连续速度模型的速度分析与动校正方法

提高速度分析和动校正的精度,能够改善叠加成像的效果。沉积岩分布区的垂向非均质性较强,地层速度一般随深度的增加而增加,对于这类地区大炮检距道集采集的地震资料,用常规双曲速度分析和动校正方法处理精度降低、误差变大,必须用非双曲方法处理。在线性连续速度模型(垂向非均质模型)基础上,研究双参数(深度为零时的速度和速度随深度的变化率)、单参数(速度随深度的变化率)速度分析方法和动校正方法。双参数速度分析方法计算量大,且有一定的多解性;在较为准确地已知近地表速度范围的条件下,可采用单参数速度分析方法来减小计算量。理论模型试算和对实际资料的处理结果表明,基于线性连续速度模型的动校正和叠加成像处理效果优于常规双曲方法。

基于连续速度场的基坑抗隆起稳定性上限分析

传统的基坑抗隆起稳定分析上限法的变形机构在用于饱和黏土基坑时,往往不符合基坑的真实变形。根据软土地区基坑开挖引起的地表沉降曲线,构造了饱和黏土基坑抗隆起稳定性上限分析的变形机构和运动许可速度场,变形机构内部的土体作为连续变形体,且在边界处没有明显的破坏面。提出了一种新的基于上限法的基坑抗隆起稳定性分析方法,该方法采用的变形机构更符合实际的基坑变形,而且可以考虑支护结构入土深度对基坑隆起变形的影响。结合算例与工程实例,并与基于Terzaghi机构和Prandtl机构的上限法、多块体上限法进行对比,验证了本方法的合理性与适用性。

大客车和小客车在各种类型公路上的连续行驶速度工况分析

在四川省选取了17条试验公路,涵盖了各个技术等级和设计速度,所穿越的地形包括平原、丘陵和山岭,通过车载仪器测试了小客车和大客车的行驶轨迹和连续行驶速度.根据测试结果,分析了地形环境、车道数量、驾驶人类型、车型与连续行驶速度之间的关联和影响;获得了行驶速度与设计速度之间的偏差及其致因,探讨了行驶速度的波动特性以及导致波动的干扰因素.本研究结果为公路设计者提供翔实的连续行驶速度数据,帮助其选取合理的设计速度;也为汽车运行工况分析以及汽车自动巡航算法的研制提供参考.

半无限体压入的连续速度场解法

1.引言平冲头压入半无限体问题已有报道的解法为滑移线法与上界法,如图1(a),(b).本文主要特点是以连续速度场探索解析上述问题的方法.

等效连续速度模型在地震资料处理中的应用

从地震资料处理角度出发 ,论述了等效地层速度模型的概念 ,比较了几种等效速度模型的适用情况 ,分析了等效连续速度模型的特点 ,介绍了该方法在静校正、VSP资料处理、速度分析和动校正中的应用。结果表明 ,等效连续速度模型方法在地震资料处理中具有良好的应用前景。

连续速度场解析棒材的辊拔与辊挤

本文利用连续速度场解析了棒材辊拔与辊挤问题并获得上界解析解。该解与以主应力法得到的解析解进行比较表明,上界解略高于主应力法解析解。

连续速度场解析平面变形正反向挤压

对平面变形的正反向挤压问题建立运动许可的连续速度场并获得上界解析解。该解与以三角形速度场得到的上界解和 Avitzur 以柱坐标系连续速度场得到的上界解进行比较表明,本文解法有时可得到更低的上界值,且可得到通解。

辊拔与辊挤连续速度场参量积分问题

本文较[2]的主要进展在于对摩擦功率以参变量积分获得更精确的解析解并与 Avitzur 公式进行比较.文中还给出辊挤问题的解析解.

最大速度恒定的连续Petri网(CCPN)的性质判定及分解

对最大速度恒定的连续Petri网(CCPN)的结构有界性、守恒性、公平性进行了定义,并给出了判定定理.进而定义了最大速度恒定的连续Petri网(CCPN)的两种分解,并证明了这两种分解保持网的一些结构性质.

连续速度场解析平面变形轧制

利用柱坐标系对平面变形轧制问题建立了连续速度场并获得上界解析解。该解与以运动许可的三角形速度场得到的上界解进行比较表明,有时本解法可得到更低的上界值。

飞机鸟撞试验瞬时速度的连续测试方法研究

目前速度的测试方法一般仅能确定运动物体在两点间的平均速度,瞬时速度的连续测试方法在国内尚未得到开发和应用。本文介绍一种低成本、高精度、高可靠性的连续非接触式激光测速系统。该系统发射的一片状激光受运动鸟弹的依次阻挡后,相应的光强变化将被测出并转换为位移时间曲线,经过简单的数学运算,该系统能用来确定鸟弹速度和加速度的时间历程,因而可确定鸟弹在被测区域内任一点的瞬时速度。比较试验的结果表明该系统的测试误差小于1%。该项技术还能广泛地应用于工程材料冲击研究和其他民用领域。

国产已服役3a的连续速度管柱的耐蚀性评价

采用超声测厚仪、X-射线衍射仪、带能谱的扫描电镜和激光共聚焦扫描仪(LCSM)等对长庆油田起出的国产已服役3a的连续速度管柱的耐蚀性进行了评价。结果表明:管柱无严重腐蚀壁厚减薄、无沟槽腐蚀,管柱井口管单面的最大腐蚀速率为0.032mm/a、双面为0.064mm/a,井底管单面最大腐蚀速率为0.077 mm/a、双面为0.154mm/a,即国产连续速度管柱的耐蚀性良好。腐蚀产物是FeCO_3与氧化铁的混合物,连续速度管柱在原气井中的腐蚀为以二氧化碳和氧腐蚀为主。

连续速度场解析圆管辊拔减径

此文利用连续速度场解析了圆管辊拔减径问题的拔制力,并获得上界解析解.该解与圆管辊拔实验结果比较表明,两者吻合较好.因而,该解析解可在工程上计算圆管辊拔拔制力时推广应用.

也谈连续增长速度

本文主要针对连续增长速度的有关问题与汪道明先生共商榷。一方面，对连续增长速度的概念的理解，连续增长速度的特点及其应用等方而，文章给出了与汪文所述的看法有很大程度不同的观点；其次，本文又提出了一个能够更加准确地反映经济现象平均增长快慢程度的新指标——平均连续增速及其计算方法。