用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制 ,提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架 ,阐述了用PLC实现闭环控制的关键技术 ,包括速度闭环的系统组成。

基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制

步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。

LC滤波器对电机速度闭环控制的影响分析和设计方法研究

速度闭环回路被广泛应用于光电跟踪系统的转台电机的驱动控制。良好的电机速度闭环响应特性可以有效提高光电系统对目标的跟踪精度。转台电机是通过逆变放大器输出的脉宽调制(PWM)电压进行驱动的。随着光电跟踪系统的性能要求和电磁兼容性需求的不断提高,必须使用逆变器输出滤波器对PWM驱动电压所造成的电磁噪声干扰进行抑制。传统上,滤波器的设计方法是通过提高其插入损耗加强对电磁噪声的抑制,但对滤波器给电机控制造成的影响分析不足。针对该问题,深入研究了具有代表性的LC滤波器对电机速度闭环控制的影响。建立了存在滤波器时的电机被控对象特性模型,并分析了其传递函数特性。提出了一种在不降低LC滤波器插入损耗的前提下,减小其对速度闭环控制影响的滤波器设计方法,并通过光电吊舱的速度闭环控制实验证明了所提方法的有效性。

立式连铸机托辊系统的速度闭环控制

本文主要介绍利用西门子公司的6SE70整流回馈单元和逆变器结合组成的速度闭环系统在连铸机的托辊变速传动装置上的实现,阐述了系统的原理、组成和配置。

一种适应于蓄电池电力工程车的速度闭环控制算法

文章介绍了一种适用于蓄电池电力工程车的速度闭环控制算法,提出了一种模糊PID控制算法的思路。控制系统通过实时地改变速度闭环的控制参数,实现了在不同工况下对机车进行精准低恒速控制的目的。

直线电动机抽油机速度闭环控制系统的设计

介绍了一种基于西门子S7—300PLC和MM440通用变频器加旋转编码器构成的直线电动机抽油机速度闭环控制系统。该系统利用旋转编码器对永磁同步直线电动机的速度进行监测,根据电动机速度来调整直线电动机输出的推力,使得直线电动机能够平稳、可靠地运行,并以此来解决直线电动机抽油机对变化载荷的响应问题。试验及现场应用表明,该系统在直线电动机抽油机上的载荷变化较大时效果明显,抽油机在运行过程中更加平稳、可靠,因抽油机上的载荷峰值而引起永磁同步电动机失步次数明显减少,有效提高了直线电动机抽油机的性能和使用效率。

监控式模拟量速度闭环控制系统的设计与应用

主要针对带式输送机控制系统中被控对象模拟量速度的特点,提出采用硬件组态、网络组态和程序设计3方面结合的监控系统设计方案,实现触摸屏、变频器和PLC在模拟量速度闭环控制系统中的应用,使系统的自动控制功能大大加强。该系统具有硬件设计合理、软件功能完善、便于现场控制和操作维护、运行安全可靠等特点。

某型无人机的速度闭环控制设计

为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求。

一种基于速度闭环控制的轨道工程车牵引系统设计

介绍了一种用于混合动力轨道工程车以及基于速度闭环控制的交流牵引系统的结构和原理,分析了该牵引系统的功能需求输入、方案原理、技术参数及结构组成等。该牵引系统通过司控器手柄作为控制输入,由机车微机通过网络通信发送控制信息给牵引系统,牵引系统自动实现工程车的恒速控制。最终通过装车调试实验,验证了该牵引系统的有效性和可靠性。

单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术

单轨胶轮车辆,是一种新型的城市交通工具。当前,在全球已有部分城市开始使用此类车辆。国内,目前有上海张江和天津滨海已经运营该类车辆。对其制动系统的研究有着深远的意义。由于这类车辆与其它车辆共享路权,对制动的精准性要求更高。所以,对该车的制动控制策略采用一种基于减速度的闭环控制。通过这种闭环控制,可以有效地达到目标减速度值。

维纳数字滤波技术在轿厢速度反馈闭环控制的液压电梯中的应用

介绍维纳数字滤波技术的基本原理，并以一种轿厢速度反馈闭环控制的ＶＶＶＦ液压电梯为实例，针对轿厢速度反馈信号的特点，完成ＦＩＲ维纳数字滤波器的设计、仿真及实验比较。

滑差电动机的恒流闭环控制

通过将原控制系统由速度闭环控制改为恒流闭环控制，解决了烧毁电动机和带钢断带的缺陷，保证了生产的正常进行。

基于MATLAB仿真的泵控马达闭环速度控制系统分析与设计

在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。

时变大惯量速度同步控制系统

为了保证粗纱的质量 ,新开发的 FA- 42 5型粗纱机计算机控制系统 ,必须使锭翼和卷绕 2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步 .为此 ,对该系统的数学模型和负载特性进行了研究 ,通过计算机仿真 ,提出了多种有效的控制方法和人工智能技术 .在该系统中采用了 2个速度闭环控制系统 ,并将其同步误差反馈 ,实现了双电机的速度同步控制 ;同时 ,通过 CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器 ,从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内 .生产应用表明 ,新型 FA- 42 5粗纱机当锭翼最高转速为 1 40 0 r/min时 ,在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于 5% .

电动汽车电机双闭环差速控制策略研究

研究双轮毂电机搭建的电动试验车实验平台,为提高车辆转弯速度响应性能,采用阿克曼转速控制系统,在MATLAB/simulink中建立差速控制模型,结合直流无刷电机BLDC的控制系统模型进行联合仿真,通过速度闭环和电流滞环双环控制方法实现对电动汽车在直线行驶的轮毂电机转速、转弯时车轮差速控制与转矩分配。对电动汽车直线和转弯行驶时的差速特性进行仿真分析,仿真结果表明,差速控制方法可满足电动试验车直线行驶、转向行驶时,对差速控制和轮毂电机输出转矩控制的要求。

基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制

步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏移动梁和固定梁。所以,移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,针对系统负载的不确定性,设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。

基于FPGA的无刷直流电动机速度闭环系统设计与实现

采用硬件编程语言(VerilogHDL)产生调速所需的PWM波形;利用数字PID算法,通过检测无刷直流电动机的三相霍尔信号,实现三相6状态运行和速度检测。系统由一片FPGA芯片实现;充分利用FPGA强大的逻辑运算能力,降低了系统的成本。实验结果表明,利用FPGA实现无刷电动机闭环控制可以很方便地用到其他电动机的控制中。

450 mm带钢拉弯矫直机速度控制模型研究

针对带钢拉弯矫直机组运行不够平稳及延伸率控制精度难以提高的问题,本文分析了太原科技大学450 mm拉弯矫直实验平台控制系统的组成及控制原理,该设备张力辊单独调整,矫直段2弯1矫;通过建立各交流异步电机的速度闭环控制数学模型以及程序调试,最终实现了拉弯矫直机组的平稳运行,获得了良好的延伸率控制效果。

新能源汽车电机控制策略优化研究

电机是新能源汽车产生驱动力的关键部件,其控制策略直接关系新能源汽车的动力性、经济性和驾驶舒适性。但是,传统控制策略存在动态响应慢、调节不够精确的问题,很难满足新能源汽车对高性能、高效率的需求,因此研究新能源汽车电机控制策略的优化方法具有重要意义。可以通过扩大电机的转速范围、提高输出转矩的控制精度,实现高效率和高可靠性的电机控制,从而提高和延长新能源汽车的加速性能、爬坡能力和续航里程。该文分析新能源汽车电机控制策略,提出优化电机控制策略的方法,以改善新能源汽车动力性能,为新能源汽车电机控制技术的进一步发展提供支撑。

多无人机时序到达协同控制方法

时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题,对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划,当两个威胁区域不相交时,Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过。针对时序控制精度不高的问题,采用周期性的速度修正方法,有效提高了到达时间精度。仿真结果表明,所提出的时序到达控制方法能够有效实现多无人机时序到达,并且具有较高的鲁棒性和控制精度。