基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型

船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意力机制,得到改进编解码卷积神经网络;利用编码后的船舶航速训练数据,训练改进神经网络,建立船舶航行速度估计数学模型;在该模型内,输入编码后的船舶航速测试数据,通过自注意力机制,提取船舶航速数据特征,并结合自注意力蒸馏剔除冗余特征;通过全连接层处理船舶航速数据特征,输出船舶航行速度估计结果。实验证明,该模型可有效提取船舶航速数据特征;该模型可精准估计船舶航行速度;在不同浪向下,该模型船舶航行速度估计的决定系数均较高,即估计精度较高。

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究 ,建立了该系统完整的数学和仿真模型。研究表明 ,仿真与实验结果非常一致 ,建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。

带除法器的铝合金型材挤压系统温度闭环控制研究

在铝合金型材挤压过程中,为保证产品质量,需要保持型材挤压变形区的温度恒定。提出一种新型带除法器的挤压功率结合型材出口温度的系统结构模型,消除挤压力波动对实际挤压功率的影响,并通过实例仿真验证其方法的正确性。

基于斗轮电流闭环控制的斗轮机取料模型应用分析

本研究针对目前斗轮机自动取料操作中存在的不同工况适应能力差,流量不稳定且容易超载停顿的现象,研究了斗轮电流与取料流量之间的量化关系,并通过大数据分析得到了两者间的拟合曲线。结果表明,通过建立的数学模型能有效实现斗轮机自动取料的闭环控制。通过大量工程实例分析,与原先采用的开环控制相比,取料流量在设定值范围内更平稳、更均匀,作业效率也明显提高,并极少发生超载停顿现象。

充液拉深装备中压边压力闭环控制系统调节器的设计

根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究:首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应用此控制规律时,根据系统的实际响应,对控制规律进行了调整和改进。实验结果表明,改进后的控制算法简单、实用,而且可取得良好的控制效果。

母线为抛物线形管无模拉伸速度控制的数学模型

在分析抛物线形管无模拉伸变形机制的基础上,提出了抛物线形管无模拉伸速度的理论计算方法,并给出了用于确定抛物线形管无模拉伸速度控制的数学模型,为精确控制变断面管件的形状、实现无模拉伸速度微机控制奠定基础.实验结果表明,所建立的速度模型较好地表达了抛物线形管无模拉伸速度变化规律,采用该方法所获得的加工件,实际外形尺寸与理论外形尺寸吻合较好,最大误差为6.7%,可用于确定抛物线形管无模拉伸速度.

闭环控制增压式摩擦传动装置的结构设计和实验研究

为了验证闭环控制增压式挠性体摩擦传动机理的客观性 ,以带式输送机为例 ,阐述了其结构设计思想 ;制作了基于该理论下的实验机 ;在不同反馈系数的情况下 ,进行了极限摩擦传动牵引力的测试 ,并与理论计算数值进行了比较 .结果表明 ,当反馈系数Kf<0 51时 ,Symax随Kf和Sl 的增大按一定规律递增 ;当Kf=0 6和 0 8时 ,传动装置不打滑 .其结果验证了增压摩擦传动的有效性 ,表明理论研究所提出的极限牵引力数学模型是正确的 .

力平衡式加速度计闭环伺服系统动态数学模型

对力平衡加速度计的原理和在线测试方法进行了理论分析和实验研究 ,在工程实践中 ,依据加速度表系统数学模型的理论分析为基础 ,根据加速度表系统的具体线路 ,拟合出加速度表的系统开环传递函数。对系统进行在线测试并采用曲线拟合的算法 ,辨识出系统的数学模型。

双闭环控制稳流型开关电源的建模与仿真

在建立全桥DC/DC变换器小信号模型的基础上研究双闭环控制系统,应用自动控制理论以及Matlab仿真工具对控制参数进行整定,得到了稳流型开关电源的数学模型。最后采用Simetrix仿真软件对系统进行仿真,结果表明根据小信号模型设计的开关稳流电源是可行的以及双闭环控制技术改善了系统的动态性能和稳定性。

蓄电池放电调节器的双闭环控制策略

为保证蓄电池放电调节器(BDR)的动静态性能,针对叠加式移相全桥BDR提出了一种双闭环控制策略。根据叠加式移相全桥BDR的工作机理,获得了系统的小信号数学模型及传递关系,进而提出了一种电压外环、电流内环的控制策略,保证了母线电压的稳定性及对动态负载的快速跟踪能力。仿真结果验证了控制策略的有效性。

浅析永磁同步电动机速度控制

能源短缺与环境问题备受瞩目,各国积极推行节能减排。电机系统作为工业用电的主要耗能者,占比高达75%,节能工作在我国显得尤为紧迫。永磁同步电动机凭借其结构紧凑、效率高、重量轻等优势,在电机驱动领域脱颖而出。然而,传统的磁场定向控制方式虽高效可靠,但在面对未知扰动时,PI控制器的稳定性和精度却显得力不从心,难以满足高性能应用场景的需求。随着系统复杂性和精度要求的不断提高,PMSM控制面临着响应速度、跟踪精度以及电流保护等多重挑战。现以永磁同步电机为研究对象,通过建立数学模型,设计控制器,深入分析稳定性,并通过仿真实验对比控制策略,以期实现更为精准、高效的控制效果。

基于速度控制配料的称量数学模型的建立

在配料系统中基于振动给料装置采用连续给料速度控制方法建立了数学模型。给料速度控制方法以给料速度为控制参数采用闭环控制 ,在称量初期 ,基于速度给定是一个定值调节系统 ;当称量接近设定值时速度的设定值减小 ,是一个随动调节系统 。

感应电动机的一种闭环控制方法

针对具有电流内环的感应电机调速系统，在感应电机数学模型各参数精确已知及转子磁通可准确观测的前提下，用反馈线性化的方法对其进行线性化，得出了控制输入量，在此基础上构成闭环系统，给出了系统的闭环控制框图，实验结果表明该控制方法是令人满意的。

中长跑最优速度控制的数学模型

1 引言 寻求使中长跑比赛成绩最优的所谓速度控制是一个涉及生理学和动力学的复杂问题。T.B.

450 mm带钢拉弯矫直机速度控制模型研究

针对带钢拉弯矫直机组运行不够平稳及延伸率控制精度难以提高的问题,本文分析了太原科技大学450 mm拉弯矫直实验平台控制系统的组成及控制原理,该设备张力辊单独调整,矫直段2弯1矫;通过建立各交流异步电机的速度闭环控制数学模型以及程序调试,最终实现了拉弯矫直机组的平稳运行,获得了良好的延伸率控制效果。

建筑物人员疏散逃生速度的数学模型

从人员在建筑物紧急疏散时同前后及左右人员拥挤对人员启动加速度的影响机理出发 ,建立了人员疏散动力学方程 ,并推导出人员在拥挤环境下的移动速度公式 ,得到人员移动速度与人员拥挤密度呈对数的关系 ,与前人观测数据基本吻合 .通过拟合分析表明前后人员的影响远大于侧向 .

高速电弧喷涂雾化气流速度的数学模型

雾化气流速度是电弧喷涂涂层性能的决定因素之一,是模拟计算熔滴速度、熔滴温度、冷却速度等参数的前提条件。通过比较文献中出现的几个数学模型,结合试验测定结果,在空气动力学理论的基础上提出了高速电弧喷涂雾化气流数学模型。

电磁离心铸造过程中液态金属角速度分布数学模型

在对电磁离心工艺深入分析的基础上 ,建立了该工艺过程中液态金属角速度分布数学模型·并模拟了不同磁场强度下 ,液态金属角速度分布·结果表明 :为避免铸件产生缩松 ,在电磁离心铸造过程中 。

确定锥形管无模拉伸速度制度的数学模型

无模拉伸是一种金属柔性塑性加工方法,它的应用消除了常规拉拔过程存在的缺陷,使轴向变断面制品的拉伸成形以及难变形材料的成形加工问题得到很好解决.在分析锥形管无模拉伸的变形机制及可行性的基础上,提出了锥形管无模拉伸速度或冷热源移动速度的理论计算方法,并给出了相应的数学模型.实验研究证明,提出的速度模型较好地表达了无模拉伸速度变化规律,可用于确定有关的速度制度.

无速度传感器电压矢量控制方式算法数学模型分析

无速度传感器电压矢量控制方式以无速度传感器矢量控制方式和空间电压矢量控制(SVPWM)方式的工作原理为理论依据,结合各种数学模型为支撑进行相应算法的实现.本文将介绍在实现无速度传感器电压矢量控制方式的算法推导时所要用到的几种数学模型.