直升机挂架随动角速度对火箭弹发射角度的影响性

本文针对武装直升机挂架随动状态对火箭弹散布范围的影响问题,分析机载火控瞄准原理和火箭弹运动方程,得出挂架随动角速度过大会影响火箭弹散布。为减小挂架随动状态对直升机发射火箭弹散布的影响,需依据火箭弹发射角精度合理的设计挂架随动角速度值。

采煤机电缆自动拖曳控制系统设计

针对采煤机供电电缆存在的多次弯折、挤压、掉槽现象,提出一种采煤机电缆自动拖曳控制系统设计方案。该方案以PLC控制器为核心,设计恒转矩控制、速度随动控制两种工作模式,实现电缆夹与采煤机协同往复运动,保证采煤机电缆安全、稳定、连续供电。实际试验结果表明:该设计方案使用效果较好,有较强的实用性和有效性,提高了采煤机的工作效率。