全捷联图像导引头视线角速率精度分析

为分析全捷联图像导引头视线角速率精度影响因素,提出了视线角速率精度分析算法。首先,提出了视线角速率解耦算法;其次,根据误差理论详细分析了视线角速率各误差源的误差灵敏度并提出了精度计算方法;再次,分析了体视线角、弹体角速率、姿态角与体视线角速率等误差形成机理与精度影响;最后,建立了半物理仿真实验系统进行算法验证,结果表明,视线高低角速率与方位角速率的估算精度分别为0.273°/s与0.235°/s,实验结果分别为0.281°/s与0.242°/s,相对误差分别为2.85%与2.89%,验证了视线角速率精度估计算法的正确性与精确性。研究结果可以用于全捷联图像制导控制系统总体设计过程,并为视线角速率精度估计与指标分配提供理论依据。

红外导引头视线角速率精度测试方法研究

该文针对红外成像导引头试验评估的测试要求,结合半实物仿真思想,提出一种红外成像导引头视线角速率精度的测试方法。利用半实物仿真系统为导引头提供一个接近战场条件的测试环境,实时采集仿真数据,计算出视线角速率精度;对某型号导引头进行仿真测试,并分析其测量误差。结果表明:该方法可在实验室条件下实现红外导引头视线角速率精度的准确测试,为考核红外导引头实战性能提供有效的测试方法。

一种提高羟基分子示踪速率测量精度的方法

为了尽量减小羟基(OH)分子示踪流场速率测量误差、提高测量精度,利用OH分子标记线沿宽度方向的强度分布近似为高斯函数的特征,用高斯函数对实验测量数据进行了拟合,用拟合数据的峰值位置作为OH分子标记线的中心位置,并以此作为测量基准位置,对典型的OH分子示踪速率测量数据进行了处理。结果表明,采用这一数据处理方法,可使流场速率计算精度明显提高。

基于定角测时技术的激光陀螺测试转台速率精度测试装置

为了提高激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性,研制了定角测时装置。该装置以高精度时钟为基准对转台轴角数据采用统一编码,并产生度脉冲和周脉冲信号。以度脉冲为固定的角度间隔,对时钟脉冲进行计数,由计算机读取固定角度间隔的时间码,并根据国标要求计算出速率精度和速率稳定性。测试结果表明,采用该技术后激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性误差减小到原来的十分之一。该技术可以有效地消除激光陀螺测试转台速率精度和速率稳定性测试环节带来的误差,提高激光陀螺测试转台速率精度和速率平稳性。

高精度定角脉冲产生方法研究

使用定角测时法进行转台速率精度检测时,定角脉冲信号是关键信号,其精度直接影响检测结果。转台现有定角脉冲发生装置未考虑位置误差的影响,为此提出一种提高定角脉冲精度的方法,利用位置误差补偿数据对定角脉冲产生的位置进行补偿,经验证方法可行且有效。此方法无论对转台速率精度测试还是对与定角脉冲相关的其他测试都具有重要意义。

带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究

针对带长管道的阀控马达系统用常规PID策略控制效果不理想的缺点,提出了一种新的PIDD控制策略对系统进行控制。以考虑管道效应的系统数学模型为基础,引入对凸轮转子叶片马达所受扰动力矩的分析,并结合时滞系统的特点,导出了PIDD控制策略。实验和仿真结果基本一致,表明该控制策略能显著提高系统的速率精度并有效地减少抖动,达到很好的控制效果。

大型精密离心机光栅测角系统的设计与实现

对JML-1大型精密离心机主轴光栅测角系统的关键技术进行了研究,给出了如何解决光栅测角系统的精度问题,抗干扰问题和动态测角问题的设计方法及测试结果。

带有惯性敏感元件的新型陀螺测试转台系统建模

针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题,提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率,并通过瞬时角速率的反馈与控制来提高转台的速率精度和速率平稳性,探讨了这种带有惯性敏感元件的新型转台的工作原理和结构组成,建立了转台主轴系统的动力学模型,通过模型验证了实现新型转台的可行性。最后,结合建模过程和所得模型指出,相对传统转台,新型转台尺寸小、重量轻、功耗低,有利于转速的快速提升和稳定,更适宜于陀螺仪表的动态测试。

带有惯性敏感元件的新型陀螺测试转台系统控制器设计

传统原理的陀螺测试转台使用测角元件测量转台的角速率,其精度与所选的角度(或时间)间隔关系极大,即使综合使用各种控制方法也难以达到理想的速率精度和速率平稳性。提出一种新的测速原理,将惯性敏感元件引入转台测试系统测量瞬时角速率,瞬时速率能够很好地反映速率精度和速率平稳性,通过反馈与控制瞬时角速率信息提高转台的速率精度和速率平稳性。探讨了带有惯性敏感元件的新型转台的控制系统组成,进行控制系统设计时,将闭环系统按功能划分成测量回路和稳定回路,并运用数字控制解决控制器综合问题,使用Matlab软件分析系统主要变量响应过程。最后,由控制器设计过程和所得模型分析结果证实,相对传统转台,新型转台的数字控制系统具有较高鲁棒性,响应时间缩短为0.15 s,更适宜于陀螺仪表的动态测试。

光纤陀螺标度因数的测试误差分析

为了进一步提高光纤陀螺标度因数的测试精度,对光纤陀螺标度因数测试过程进行理论分析,确定了影响光纤陀螺标度因数测试误差的主要因素,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明:由于安装误差、北向地速分量以及转台速率精度的影响,光纤陀螺测试起始位置和采样时间的选择均会给小速率标度因数不对称性和非线性度的测试带来误差,而大速率标度因数的测试基本不受影响;通过对各输入速率点进行整圈采样,可以有效地降低小速率标度因数的测试误差,使其测试精度提高1个量级以上,实现对光纤陀螺标度因数性能更加准确的测试。

光纤陀螺标度因数测试方法研究

标度因数是光纤陀螺重要性能参数之一,其测试精度对于改善光纤陀螺性能有着重要的指导意义.详细介绍了中国、俄罗斯以及美国对光纤陀螺标度因数的典型测试方法,以及两种不同于三国标准的测试方法,分析了其各自优缺点,对标度因数的测试方法的改进具有一定的指导作用.

基于电视/激光双模跟踪的ARBS技术

基于电视/激光双模跟踪的角速率轰炸系统(ARBS)与传统的火控系统比较,可提高轰炸精度,增大攻击区域,并具有成本低、体积小、重量轻、简单适用等特点。介绍了双模跟踪的ARBS原理及系统组成,分析了其关键技术参数:作用距离、角速率精度。证明了基于电视/激光双模跟踪的角速率轰炸系统的可行性,指出了尚需解决的关键技术。