转台速率系统的学习控制

本文分析了直流电机的齿谐波定位力矩对转台速率平稳性的影响，提出一种基于角位移周期的学习控制方案，以补偿力矩波动对速率系统性能的影响。实例仿真说明学习控制能有效地提高转台的速率平稳性。

转台速率系统的相差／电压转换问题

本文介绍由相差／电压转换原理构成的一种高精度速率系统的原理及硬件电路的实现，并对各环节的关键技术进行了详细阐述。经实际调整证明，本方案容易实现，可靠性高，克服了增量编码器速率系统中使用锁相回路的若干缺点。

同步多速率系统H_∞控制的J-无损失共轭化设计

针对提升后同步多速率控制器存在的因果约束问题,利用J-无损失共轭因子同H∞控制相关的性质,提出了同步多速率系统H∞控制的J-无损失共轭化设计.这一方法将提升后同步多速率系统的H∞控制问题转化成求解共轭因子的问题,即只需求解相关特征值和Lyapunov方程,就可得到满足因果约束条件的控制器和相应闭环系统的参数化形式,同时对提升控制器的因果约束转化为范数有界真有理稳定传递函数矩阵空间BH∞中任意参数的因果约束,同常规的逼近理论相比具有设计过程简单、计算量小等特点.

转台速率系统捕捉带的分析

采用简化的方法确定锁相回路的极限环频率极限，推导出捕捉带的一般表达式；这用该方法在某一典型的控制模型上仿真得到的结果与采用传统相平面图方法确定系统的捕捉带的结果完全一致．该方法步骤简便、参数调整直现，在转台性能测试中具有较强的实用价值．

高精度转台速率系统

介绍一种由数字电路产生０．０００１°的高分辨率偏差信号，由模拟电路构成控制器的转台高精度速率系统。系统具有伺服刚度大，精度高、可靠性好等优点。

多速率系统网络丢包的FIR和IIR滤波器设计

以多速率系统为背景,考虑网络传输中的数据丢包,在此基础上设计H-无穷有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)滤波器。多速率系统由一个周期系统描述,以H-无穷规范测量其性能。为了保持系统的周期性,数据丢包以区间[0,1]的一个数值估计,目标是设计FIR和IIR滤波器的估计误差收敛为零,而噪声衰减到一个给定的约束指数的均方水平。这些条件的归纳为一组线性矩阵的可行性不等式(LMIs),并由此给出所需的滤波器参数。为了说明本文方法的有效性,提供了仿真实例。

提升多速率系统无波纹问题研究

对于多速率采样控制系统,在应用提升技术进行分析设计时闭环输出存在采样点间波纹的现象,首先总结了控制器为比例环节时,各种被控对象在不同参考输入信号作用下系统输出中有无波纹及相应消除波纹的方法;然后应用极点配置法,分析并给出了控制器含有动态环节时消除波纹的方法,并结合实例在MATLAB环境下编程实现.

带未知传感器干扰多速率系统的状态估计

对具有未知传感器干扰和观测丢失的多传感器多速率系统,其中各传感器以状态更新周期的整数倍异步均匀采样,用符合Bernoulli分布的一组随机变量去描述观测值丢失现象,对传感器干扰没有任何认知情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了每个单传感器子系统在状态更新点上的局部状态滤波器,所设计的滤波器不依赖于未知传感器干扰.

自适应内模法消除速率系统的转速波动

本文应用自适应内权法来消除离心机方位轴速串控制系统的转速波动。自适应内模法就是根据干扰形式来确定内模，使干扰对输出不产生影响，对于周期性干扰，内模形式简单。文中给出了原理分析、具体实现步骤，并给出了仿真结果和结果分析。

有源RIS辅助速率分割多址系统的资源分配方案

针对无源智能反射面(Passive Reconfigurable Intelligent Surface,PRIS)所带来的“双衰落”效应及传统多址接入方案在干扰管理上的缺陷,提出了一种有源智能反射面(Active Reconfigurable Intelligent Surface,ARIS)辅助速率分割多址(Rate Splitting Multiple Access,RSMA)的系统方案。该方案中,构建了一个以最大化用户最小速率为目标的优化问题。该问题是一个多变量耦合的非凸问题,为此提出了一种具有公平性的资源分配算法,在ARIS硬件约束、公共信息速率约束等条件下,将原优化问题拆分为基站波束赋形矢量和速率分割因子的联合优化、ARIS的预编码矩阵优化两个子问题,随后使用逐次凸逼近、半正定松弛和凸差函数对非凸约束进行转换,并利用交替优化方法迭代求解。理论分析和仿真结果表明,在系统总功率为30 dBm的情况下,所提方案的用户最小速率相比传统PRIS辅助RSMA方案提升了18.6%。

一种光纤速率陀螺组件系统误差的两级补偿方法

针对某型光纤速率陀螺组件系统误差复杂、补偿难的问题,提出了一种两级误差补偿方法,实现了系统全温综合误差的补偿。首先,通过理论分析得到了系统误差类型,包括:三轴陀螺不正交、刻度系数、模拟电路误差及刻度系数温度、模拟电路温度误差,并结合试验,分析验证了其误差特性。根据误差特性制定了两级补偿方法,并通过一级补偿了三轴陀螺不正交、刻度系数、模拟电路误差,在此基础上,通过二级补偿了刻度系数温度、模拟电路温度误差。试验表明,该补偿方法能将系统输出精度提高一个数量级,具有一定的工程应用价值。

基于电子信息技术温室环境自动调控系统设计

为进一步优化我国温室环境自动调控的作业水平,从电子信息与信号控制角度展开系统的优化设计。以通用型的自动调控系统核心组成与功能特征为出发点,选定温度、湿度及光照度作为温室环境的主监测参数建立电子通信回路数学模型,展开系统相应的控制实现与硬件匹配。同时,进行自动调控监测试验作业,结果表明:基于电子信息技术应用下的温室环境自动调控系统布局规划可行,系统综合调控效率相对提升了5.80%;由于电子信号监测反馈的及时准确性,系统调控速率可提升至92.02%,温室满足效率可达90.11%。因此,将智能控制与内部电路信号处理深度结合,是今后设施农业发展的主流革新方向之一,有利于农业监测装备数字化、智能化的有效升级,具有良好的应用与推广价值。

非理想CSI下IRS辅助MISO保密速率最大化方法

基于智能反射面辅助多输入、单输出的安全无线通信系统,提出一种最大化系统保密速率为目标联合主被动波束形成算法.考虑非理想信道状态信息下基站发射波束成形向量和无源智能反射面相移矩阵联合优化设计问题.为解决非凸分式规划问题,通过Charnes-Cooper变换引入两个辅助变量,将单项分式问题转化为差的形式,同时采用一种交替迭代优化联合半正定松弛方法,得到易于求解的凸问题.仿真实验结果表明,该算法相比传统算法,有效提升了系统的安全性,保密性能提升10%~30%,且在一定信道状态信息误差下保密速率下降不明显,具有较强的鲁棒性.

基于DSP的转台速率数字控制系统设计

以锁相环控制为基础研究了转台速率控制系统的设计,利用数字信号处理芯片TMS320F2812、高速A/D和D/A芯片以及FPGA技术完成了系统硬件电路设计和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴相器的设计,并设计了控制器,给出了软件设计流程和仿真结果.实际运行表明,系统稳定可靠,满足了转台的设计性能要求.

基于DSP的转台速率控制系统设计

以锁相环技术为基础,研究了转台速率控制系统的设计内容,利用数字信号处理芯片TMS320F2812、高速A/D和D/A芯片(AD7865和AD7836)以及FPGA技术完成了系统硬件电路设计和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴频鉴相器的设计,并设计了控制器,给出了软件设计流程和仿真结果.实际运行表明系统稳定可靠,满足了转台的设计性能要求.

高灵敏延迟荧光探测植物光合速率检测系统

提出了一个新的利用延迟荧光强度来表征植物光合速率的系统。根据延迟荧光光谱特征,选用硅雪崩光电二极管(Si-APD),使其运行在盖革(Geiger)模式下作为延迟荧光单光子探测器,采用有源抑制和门控模式(AQGC)进行驱动,对温度、偏压、鉴别电平等参数进行了优化。为了验证系统性能,以大豆(Zao Shu No.18)叶片为模型样品进行了延迟荧光衰减动力学和本底的测量以及延迟荧光强度与最大净光合速率的对比测量,实验结果表明延迟荧光的信噪比达到1000:1,延迟荧光强度与最大净光合速率的线性相关度达到0.984。该系统具有准确和受外界环境影响小的优点。

精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动 ,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案 ,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明 。

激光陀螺锁区及速率偏频控制系统

应用模糊PID 控制技术设计并实现了激光陀螺速率偏频控制系统。对模糊PID控制规律中 参数的选择进行了分析,并对控制结果进行了讨论。结果表明:偏频台速率平稳性优于3.12×10-4,角速率正反向换向速度快,在±63°s-1之间的转换时间约为14ms, 且换向过程超调很小。

基于DSP的低速率视频传输系统的设计

DSP高性能、可编程、低功耗等的特性使其非常适合视频处理 ,但其结构复杂 ,编程难度大 。

直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法

火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可知,弹体在短暂冲击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵。仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果。