矿用提升机控制系统的误差分析与优化

为提高矿用提升机的控制精度,减小速率传输误差,通过分析控制系统的主要干扰因素和误差产生原因,优化提升机变频器的传输拖动结构,并采用焊接法兰形成硬连接的方式,优化销轴规格,减小挠度,提高轴编码器的抗干扰性能。最后,改造齿轮箱,并监测优化后的控制系统的速度传输,发现同步率明显提升,传输误差减小,控制效果显著。

基于卷积神经网络的MEMS传感器随机误差补偿方法

为解决MEMS传感器随机误差补偿方法中漂移误差补偿能力较低,导致补偿模型角速率误差补偿效果较差等问题,提出基于卷积神经网络的MEMS传感器随机误差补偿方法。采用多方位、多层次的数据采集方法,将MEMS传感器放置在多个不同实验点车辆上,在行驶过程中采集多个信息数据。对原始数据进行环境误差消除处理,以保证误差数据的准确度,分析MEMS传感器随机误差类型,进行误差整体标定,实现误差补偿。实验结果表明,所提方法漂移误差补偿能力得到有效提高,补偿模型角速率误差补偿效果较好。

MEMS陀螺旋转导航误差的分析与仿真

目前基于高精度陀螺导航的旋转调制技术研究及应用已相当成熟,为实现低成本、低精度微机电系统(Microelectromechanical Systems,MEMS)陀螺的高精度应用,文章引入旋转调制技术。对旋转调制前后导航误差进行了理论分析和仿真,对比了相同条件下对不同精度陀螺的调制效果,分析了影响陀螺误差调制的因素。仿真结果表明,相同条件下低精度MEMS陀螺的旋转调制效果比高精度陀螺更加明显,在100s内导航误差降低了30%以上。另外,对旋转导航误差的分析表明,研制高精度旋转调制转台是提高MEMS陀螺旋转调制精度的关键技术。

压力机电液载荷控制的建模与验证

在大吨位材料试验设备中,常常利用电液伺服控制系统对试验材料加载。压力传感器传来的信号值和指定值比较后将其偏差反馈给数字伺服阀,从而实现力闭环控制。电液伺服系统的性能不仅与进入液压缸的液流速度有关,而且与油液压缩性决定的系统刚度密切相关。因此特征参数的清晰化成为解决最优化载荷控制问题的关键。为了辨识该电液伺服系统,输入不同的阶跃信号激发系统的动态响应,通过阶跃大小与载荷响应之间的关系,确定系统模型和关键控制参数。电液伺服系统是一种压力随时间变化的一阶系统,通过对系统的验证,最终获得最佳控制参数,使载荷速率误差从以前的3%下降到0.2%。

输注设备精度测试系统及软件设计

本文介绍了用计算机测试输注设备输注速率、误差、波动值、最大最小波动幅度和稳定性曲线的测试系统,并介绍了该测试系统的硬件组成、测试原理及软件设计等内容。