作动器速率饱和时的PIO抑制方法

作动器速率饱和会产生附加的时间延迟 ,使系统稳定性大大降低 ,并增加了驾驶员诱发振荡 (PIO)的趋势。为防止作动器速率饱和 ,在飞控系统中一般设置了软件速率限制器。对比分析了 3种软件速率限制器 ,探讨了它们的开环和闭环特性 ,从研究角度出发 ,提出了某型飞机在出现低液压故障情况下的PIO抑制方案。非线性六自由度仿真结果表明 ,该方案明显改善了算例飞机在严重低液压故障时的动态响应 。

着舰过程中风切变对PIO的影响

研究了舰尾风场作用下的舰载机着舰安全性问题。建立了风切变影响下的舰载机模型,研究了风切变在舰载机着舰过程中对驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,PIO)的影响,研究了重新构型的舵机速率限制器在舰尾风场环境中对PIO的抑制作用。仿真结果表明,舰载机在着舰下滑过程中风切变对PIO的影响有限,但会使舰载机突然出现短暂的"点头"现象,导致驾驶员以高增益操纵飞机,造成作动器速率达到饱和,从而诱发PIO。采用带反馈及旁通的舵机速率限制器与速率限制器前置滤波器相配合,对由飞机操纵系统中的非线性特性引发的PIO有较好的抑制效果。

汽轮发电机组备用凝结水泵多次联动的故障分析

1凝泵自动控制系统组成大唐淮北发电厂3号机组配备甲、乙2台变频凝泵。机组正常运行时,单台凝泵运行。凝泵有变频和工频2种工作方式。当工作在变频方式下时。

模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用

当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率限制器饱和引发的Ⅱ型飞行员诱发振荡(PIOs).分析了在正弦输入信号作用下控制器对系统相位的影响,并将控制器应用于人—机闭环系统进行仿真.结果表明,MPC控制器可使输出相位超前,PIOs未发生时可辅助飞行员消除系统误差,振荡条件下可完全克服速率限制器的影响,有效抑制PIOs发生.