造纸厂园区铲雪装置设计及其双缸控制分析

为了代替人工清理造纸园区路面的冬季降雪,本文对造纸企业夏季环卫车进行改造,在其车头前端加装铲雪装置。并以清雪铲为研究对象,分析其4种作业状态,以清雪铲前后移动的作业状态为例,设计一种应用于清雪铲的双缸同步控制方法,基于牛顿第二定律及刚体定轴转动定律建立双缸系统数学模型,通过Simulink搭建仿真模块,并进行仿真分析及验证。仿真结果表明,双缸位移跟踪误差为9.5 mm,误差率为7.3%,最大同步误差约2.5 mm,可有效保证清雪铲前后移动的同步性,为改造后的清雪车及纸机相关设备的双缸同步控制提供一定有价值的参考。