基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法

造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量,为提高张力稳定性,设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收卷部恒张力控制简化模型,计算造纸机收卷部的伸长量,分别对其在静止过程以及运动过程中的张力进行受力分析。基于PID进行抗干扰滤波器设计,获得抗干扰偏差值以及张力强度校正精度,设计张力稳定性自动化控制算法,判定张力是否超限,得到恒张力稳定性自动化控制方法。通过理想标准情况下张力控制结果可知,四种对比方法均可以得到稳定状态,但是PID方法的稳定速度最快。当受到干扰时,除神经网络算法在外界干扰状态下会超出张力限度外,其余方法均可以继续维持张力稳定,但是PID控制器的稳定性明显大于其他方法,可见该方法的稳定性控制效果最好。