新一代可编程门阵列(FPGA)及其应用

较详细地介绍了现场可编程门阵列(FPGA)的发展由来、内部结构、性能和设计开发过程,给出了一个应用实例。

基于ARM的多轴伺服控制器设计与应用

对采用 ARM微处理器及 FPGA设计的 7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析。与采用传统的 MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和灵活性 ,便于用户实现较为复杂的算法。通过实验验证了控制器的稳定性 ,能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。面向遥控操作的 7自由度数据臂平台 ,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中 ,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。

专用集成电路的FPGA设计

FPGA器件及其开发系统是开发VLSI数字专用集成电路(ASIC)的新技术,它以其高容量、高速度、现场可灵活编程的特点,倍受数字系统设计工程师的欢迎,本文通过一个实例介绍其开发设计的全过程.