-
题名机器人化采煤设备系统及控制模式探讨
被引量:11
- 1
-
-
作者
林福严
张运九
薛光辉
-
机构
中国矿业大学(北京)
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第8期97-99,103,共4页
-
文摘
机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制。
-
关键词
采煤设备
机器人化
逻辑机器人
以太网
控制模式
-
Keywords
coal mining equipment
robotization
logic robot
ethernet
control mode
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-