ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证

自主研发防抱死制动系统(Anti-lock brakingsystem,ABS)是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限值标定与调整的基本原则。在此基础上,借鉴自适应控制中的自校正调节器思想,提出一种逻辑门限值自调整算法,依据有限的轮速传感器信号在线辨识当前路面的最佳制动滑移率与计算参考车速,根据车轮滑移率与最佳滑移率的偏差自动调整各主要门限值,以达到最佳的制动控制。通过在各种工况下的道路试验标定了控制参数,验证了该方法的控制效果。试验结果表明,提出的门限值自调整方法克服了不同路面附着系数、车速、载荷诸因素对防抱死控制的影响,实现了在各典型工况都较优的ABS控制。开发的ABS系统具有较好的控制效果,满足了开发要求,为ABS产业化提供了前提。

一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。

基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略与试验研究

研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴制动压力高选和后轴制动压力低选控制方式,提高汽车在低附着系数、对开路面的制动性能。编写控制策略程序,应用驾驶模拟器硬件在环制动试验台进行低附着系数、对开路面紧急制动工况验证。试验结果表明:控制策略具有良好的实时性,缩短了制动距离,提高了汽车制动时的方向稳定性。

汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。

基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。

改进型逻辑门限混合储能系统控制策略研究

针对由启动电池和动力电池构成的电动汽车储能系统,利用启动电池功率密度高的特点与动力电池组结合构成混合储能系统作为负载的供电单元,为避免动力电池组长时间大电流放电和延长动力电池组寿命,设计改进型逻辑门限混合储能控制策略,改善混合储能系统内部能量均衡,并能有效提高储能系统电池使用效率.仿真比较了常规逻辑门限控制策略和改进型逻辑门限控制策略的差异,并进一步通过实验验证改进型逻辑门限控制策略的可行性.结果表明,改进型逻辑门限控制策略能够更好地改善动力电池组输出电流大的问题,并很好地实现了动力电池组和启动电池组的能量均衡.

逻辑门限防抱死制动系统操纵稳定性研究

为有效降低ABS控制系统的开发时间和费用,采用虚拟样机联合仿真技术实现控制系统算法的快速测试与验证。首先在ADAMS/Car中建立了具有麦弗逊独立前悬架、多连杆式独立后悬架的97自由度虚拟整车模型,然后在MATLAB/Simulink中设计了基于最佳滑移率的逻辑门限ABS控制器,并提出一种采用汽车纵向车速计算实时滑移率的方法。利用ADAMS/Control专用接口将非线性整车模型转化成S函数供ABS控制器调用,实现联合控制。对车辆在分离系数路面上直线行驶紧急制动工况进行仿真分析,结果表明:设计的ABS控制器能够有效提高汽车制动时的操纵稳定性能,该控制算法有较强的实用性。

汽车ABS基于逻辑门限值控制方法的研究

文章论述了门限值控制方法在汽车ABS中的应用,通过选择适当的加减速度门限和辅助门限,实现了较好的制动控制效果,针对建立的单轮汽车模型,在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,得到了较好的防抱死制动效果。

ABS逻辑门限法关键问题及处理

提出了汽车防抱死系统ABS(anti-lock braking system)开发中的几个关键问题并介绍了处理方案。

基于逻辑门限的混合动力客车复合电源分析(续1)

为了避免混合动力客车运行过程中瞬时大电流和频繁充放电对蓄电池的伤害,提高其使用寿命,提出蓄电池-超级电容复合电源模型。基于逻辑门限能量分配控制策略,利用MATLAB/Simulink建立复合电源模型,通过二次开发将模型嵌入到ADVISOR仿真软件中,运用并联式混合动力客车模型进行混合动力客车整车仿真。经分析得出:超级电容起到了"削峰填谷"的作用,有效避免了大电流和大功率对蓄电池的伤害,达到提高电源系统性能的目的。

基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究

针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。

汽车ABS逻辑门限控制及仿真

汽车在积水或冰雪等低附着系数路面遇到突发状况进行紧急制动时,不能充分利用其制动系统提供的制动力,前后车轮极易发生抱死,从而造成制动效能下降,汽车的制动距离大幅度增加。针对制动工况下的汽车,引入汽车防抱死系统(ABS)对其进行控制;建立单轮汽车系统动力学模型,并采用ABS逻辑门限控制将车轮滑移率控制在最佳范围;在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明,采用ABS逻辑门限控制的汽车在低附着系数路面制动时,车轮不会完全抱死,制动效能不会迅速下降,可以有效地缩短汽车的制动距离,有助于提高汽车行驶的安全性。

并联混合动力汽车离合器的逻辑门限控制研究

通过对并联混合动力汽车的离合器进行研究,建立了基于逻辑门控制策略的状态判断模型以及其工作过程模型。分析了离合器在并联混合动力汽车运行中的控制原理,建立了控制模型;通过在Matlab/Simulink平台中对离合器的状态判断及工作状况进行仿真分析,论证了逻辑门控制在并联混合动力汽车离合器控制中的可行性。结果表明,逻辑门限控制策略能有效判断离合器的工作状态,进而执行并实现并联混合动力汽车中离合器的换挡、制动及能量切换等工作。

逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用

本文论述了逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用。通过选择适当的控制门限及辅助控制门限 ,以达到比较理想的控制效果。同时指出了这种控制方式存在的不足 ,展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。

基于Simulink/Stateflow的ABS逻辑门限控制器仿真分析

以昆明理工大学道路交通模拟实验室的驾驶模拟器为研究对象,对其防抱制动系统的控制原理及其控制算法进行研究,并用Matlab6.0软件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包编制ABS控制器模型。通过计算模拟,比较常规制动与防抱制动的不同效果。

四驱PHEV逻辑门限控制策略研究

基于一款四驱PHEV,以整车需求功率和电池包荷电状态为输入变量制定了逻辑门限控制策略,并根据不同的循环工况和行驶里程对纯电动行驶最大允许功率的阈值进行优化。增加整车需求扭矩为输入变量来优化能量管理策略。在Matlab/Simulink平台上,搭建整车逆向仿真模型,对优化前后的阈值进行整车经济性仿真实验,通过对仿真结果进行对比分析可知:经优化后,整车的经济性得到了一定的提高。

汽车ABS逻辑门限控制改进算法的仿真

目前商用ABS中比较成熟的产品大多采用基于经验的逻辑门限值控制算法,本文通过MATLAB/SIMULINK建立单轮汽车模型,并改进逻辑门限控制算法,设定不同的门限值,进行ABS系统的仿真,为后续的实车实验提供可靠的理论参考数据。

汽车ABS逻辑门限控制算法的实车试验结果分析

本文采用逻辑门限控制算法来设计汽车ABS的控制器,并进行实车试验,并对试验的结果进行分析,得出该算法在实际应用中效果良好。

卡车ABS复合逻辑门限控制方法研究

针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法。该方法使用一个复合逻辑门限参数来反映车轮的抱死趋势,并以此为制动压力调节依据。实验证明,采用该方法设计的ABS控制器降低了车型匹配难度,具有良好的控制效果。

基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制的自适应控制研究

文章提出一种应用于12米城市客车的基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制相结合的自适应控制策略。与基于优化算法的动态控制策略相比,较大程度上减少计算量,更易于工程实现;与传统逻辑门限值控制策略相比,计算量有一定增加,但是具有较高的燃油经济性。