一种改进的具有非理想网络状况的网络控制系统分析与综合方法

提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵消除交叉项和利用函数的凸性进行等价变换,得到保守性较小的效果.实例表明上述方法的有效性.

基于自由权矩阵方法的网络控制系统鲁棒分析

由于系统建模的误差和工作环境的变化,系统的不确定性不可避免.针对具有时变结构参数不确定性的网络控制系统,本文通过设置逻辑零阶保持器来处理错序和丢包问题,并且引入自由权矩阵消除交叉项等处理方式,推导出使闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件.仿真结果验证了此分析结果的有效性和可行性.