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力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法
被引量:
8
1
作者
王党校
张玉茹
姚冲
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2307-2310,2326,共5页
交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层,将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导;在表达层,提出了状...
交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层,将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导;在表达层,提出了状态变化图谱,描述笔尖与纸面的交互状态序列;在设备层,将上述状态序列映射为交互设备的控制指令序列。基于分层规划建立了交互状态空间映射匹配度模型,作为逼真度评价指标。采用力反馈设备Phantom desktop?进行了系统实验,证明上述规划方法可以满足实时力觉引导的控制规律设计要求,逼真显示汉字书写过程的交互力。提出的逼真度指标可以定量地评价力觉显示的训练效果。
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关键词
力觉显示
书法模拟
任务规划
逼真度评价
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职称材料
题名
力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法
被引量:
8
1
作者
王党校
张玉茹
姚冲
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2307-2310,2326,共5页
基金
中国博士后基金
国家自然科学基金(50275003)
文摘
交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层,将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导;在表达层,提出了状态变化图谱,描述笔尖与纸面的交互状态序列;在设备层,将上述状态序列映射为交互设备的控制指令序列。基于分层规划建立了交互状态空间映射匹配度模型,作为逼真度评价指标。采用力反馈设备Phantom desktop?进行了系统实验,证明上述规划方法可以满足实时力觉引导的控制规律设计要求,逼真显示汉字书写过程的交互力。提出的逼真度指标可以定量地评价力觉显示的训练效果。
关键词
力觉显示
书法模拟
任务规划
逼真度评价
Keywords
force display
calligraphy simulation
task planning
fidelity evaluation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法
王党校
张玉茹
姚冲
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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