基于遍历搜索法的最大电压变动计算方法

安装静止同步补偿器(STATCOM)无功补偿装置是解决电压波动的有效方法之一,准确计算最大电压变动是确定STATCOM补偿容量的前提。目前工程上用于计算最大电压变动的经验公式结果不够准确,也不符合国标中关于电压变动的定义。为了得到更准确且符合国标的最大电压变动计算结果,本文提出了计算最大电压变动的极差遍历搜索法。该方法首先对原始数据序列进行选择性过滤,接着利用数值微分原理确定电压波动极值序列,然后对极值序列进行边界点处理,计算得到电压变动的所有极差点,最后将极差点的95%概率大值与标称电压的比值确定为最大电压变动。仿真算例和现场测试数据验证了本文方法不仅符合国标要求,结果也更为准确。

双臂6R服务机器人的协作空间分析与仿真

针对双臂6R服务机器人的协作空间问题,根据其构型特点而采用蒙特卡洛法和遍历搜索对比法进行分析。首先,根据机械臂的构型而采用标准DH法对其搭建模型,进而算得双臂的正运动学方程;然后,采用蒙特卡洛方法得到双臂各自的工作空间;接着,运用遍历搜索对比法求得双臂的协作空间,并且通过运动学逆解法求出协作空间内双臂关节角的范围;最后,应用MATLAB工具箱搭建仿真平台,并编写算法进行仿真分析,验证了上述分析的正确性,并为后续的协调操作和轨迹规划奠定基础。

数学建模在生活中的应用——以《备件最优配置模型》为例

本文讨论在总费用一定的条件下,如何配置各部件的备件使系统可靠性最大的问题.在对串接系统的各部件抽象简化分析的基础上,利用动态规划的方法,建立了合理的优化模型。(1)首先,引入串联系统等概念,利用多阶段决策动态规划法,将系统备件配置问题以部件号为准划分为多个阶段;其次,建立部件正常工作的概率与费用之间的指标函数;最后,结合最优化原理确立动态规划基本方程,即固定总费用下系统可靠性最大的模型。(2)在问题一的优化模型基础上,结合必要数据,用逆序解法对基本方程进行求解.易得当总费用为10,部件1的备件数量为3,部件2的备件数量为1,部件3的备件数量为2时,系统的可靠性达最大,此时,系统正常工作的概率为0.504。最后,以问题二的求解结果为依据,采用遍历搜索的办法对模型的科学性和现实性进行了验证。