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题名质量矩导弹变质心姿态控制规律研究
被引量:5
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作者
郭庆
杨明
王子才
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期19-24,29,共7页
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基金
国家863创新基金项目(2004AA811052)
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文摘
针对质量矩导弹变质心控制问题,提出一种基于模糊逻辑的姿态控制规律.首先建立了姿态运动模型;其次设计了滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历隶属函数的关系,对滑块位置进行协调,同时利用遗传算法对控制参数进行校正;再次,通过分析滑块运动特性得到滑块可行的响应时间选取范围;最后讨论了系统的稳定性,对弹体相关参数进行约束,并对单通道扰动模型进行了分析.仿真结果表明,该控制律能有效实现导弹的姿态调整.
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关键词
质量矩导弹
姿态控制
滑块
模糊规则
遍历隶属函数
响应时间
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Keywords
Mass moment missile
Attitude control
Moving mass
Fuzzy rule
Searching subject function
Response time
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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