铁路道岔参数机器视觉在位测量方法与装置

道岔几何位置异常是导致列车脱轨的主要原因,对其进行实时监测是有效预防列车脱轨的重要手段。针对此需求,本文设计一套基于双目视觉的道岔关键参数在线原位监测装置。首先,针对铁路行车振动易造成视觉测量系统外参改变的难点,提出一种基于简易标签的在线自标定算法。此外,为了准确定位道岔监测特征,采用激光标记方式增强纹理特征的方法,可解决尖轨摆动导致成像视角变化导致监测特征难以定位的难题。同时,针对露天光照的干扰,提出了高斯加权的灰度重心法提取光条中心,该方法成功克服铁轨金属表面易漫反射等缺陷,可有效定位出监测特征。最后,完成双目立体配合并计算出监测特征点三维坐标,完成道岔参数的监测。现场实测表明,本装置硬件成本低、鲁棒性强、速度快,误差约为0.3 mm。

重载铁路道岔区钢轨组合廓形及几何参数检测技术

针对当前道岔区轨道状态检查方法人工依赖度高、检测效率低等问题,对基于线结构光和惯性测量技术的道岔区钢轨组合廓形及几何参数检测技术进行研究,研制了道岔区轨道状态综合检测样机并开展了性能试验。结果表明:道岔区钢轨组合廓形检测技术可高分辨地获取重载铁路道岔区钢轨廓形,与钢轨轮廓仪的检测偏差在±0.2 mm以内;道岔几何参数检测技术可自动解算道岔区几何参数,得出的结构几何参数与人工检测方法的测量结果一致,得出的轨道几何参数与轨道检查仪测量结果的偏差基本控制在±2 mm以内;道岔轨道状态综合检测系统能够很好地替代现有人工检测手段,极大缩短检查时间,降低成本。

依据线路曲线终了点位置快速设计交岔点

结合设计经验 ,介绍设计单轨巷道单侧交岔点时 ,如何分辨交岔点线路曲线终了点的位置及根据不同的位置 ,利用相应的公式进行交岔点设计的计算方法。此方法设计单轨巷道单侧交岔点时 ,方便、快捷、准确。