涵道式两栖飞行器空中飞行姿态的仿真分析

两栖飞行器是既能在地面上行驶又可以在空中飞行的一种新型飞行器。文章研究的涵道式飞行汽车是通过车身的主涵道螺旋桨产生升力,车尾的推进螺旋桨产生推力完成升降及前进。利用ANSYS-CFX对飞行汽车在空中飞行时的飞行姿态进行了仿真分析,得到飞行汽车的升力,翻滚力矩,俯仰力矩及偏航力矩等参数,并分析飞行汽车前飞状态的流场结构,根据数值结果对飞行汽车空中飞行姿态进行讨论。

槽道式流量计节流件结构优化的数值模拟研究

目的:优化槽道式流量计结构,提高槽道式流量计的测量性能。方法:以流出系数、流出系数线性度以及相对压损作为节流件结构优化的考察指标,通过数值模拟的方法研究节流件前后圆弧曲率、等直径段长度以及等效直径比对三个考察指标的影响。结果:根据仿真结果与分析,确定槽道式流量计节流件结构优化后的参数为:q1=0.7、q2=0.1、L=d、β=0.80。结论:研究槽道式流量计节流件结构优化,对提高流量计的测量性能以及测量精度具有重要意义,同时为流量计的实际生产提供了参考。

简析槽道式流量计在LNG交接计量中应用的可行性

随着液化天然气(LNG)贸易量的快速增长,LNG计量的准确性与可靠性成为各方关注的焦点。考虑到LNG的特殊物性,LNG交接计量主要采用静态计量方式。但受限于静态计量的测量原理,该方式具有测量不确定度大、无法实时动态核查量值的缺点,难以达到交接计量的公平、公正性。为了提高计量准确度,需开展LNG动态计量技术研究,主要研究方向为流量计的选择。我国自主研发的新型差压式流量计——槽道式流量计,其本身具有适应多种介质、介质流动调节能力强、节流装置结构可靠、对上下游直管段要求少、量程比宽等特点。通过对槽道式流量计进行实际应用测试,结果表明:其相对误差均在±0.40%内,具有较好的测量准确度,并与现用LNG的流量计性能一致,从而得出理论上具备应用于LNG计量的可行性,为完善LNG动态计量体系提供了支撑。

廊道式工程建设对沿线地区景观格局的影响定量研究

应用景观格局指数分析法,对比分析了西气东输豫南支线管道工程施工前后管线两侧缓冲区范围内景观格局动态。研究表明:管线建设将会引起管线附近区域土地利用发生转移;在3000m缓冲区范围内存在影响强度变化拐点,且斑块聚集度指数变化对管线建设的影响较为敏感;在类型水平上不同缓冲区多数景观指数之间没有显著性的差异,景观格局变化趋势类同;从景观水平上格局变化很难看出管线建设对沿线景观格局产生影响,但在类型和景观水平上各景观指数变化对工程建设的敏感程度不同。

小型涵道式无人机的研究进展

结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度机动时,各通道之间的耦合可以忽略不计.

复合厌氧折流板反应器-廊道式人工湿地系统运行效果

该文采用复合厌氧折流板反应器-廊道式人工湿地(Combined Anaerobic Baffled Reactor and Corridor Constructed Wetland,简称CABR-CCW)系统进行生活污水处理试验,系统分析了CABR-CCW系统的COD去除效果、脱氮除磷效果及水生植物在人工湿地系统中的作用。监测了2006年4月到2007年1月期间复合系统的运行效果,结果显示:CABR-CCW系统稳定运行后,污水日处理量为5m3,HRT约为50h,夏秋季CODCr平均去除率为78.9%,NH3-N平均去除率为89.29%;在不改变日处理量的情况下,冬季CODCr平均去除率约56.6%,NH3-N去除率下降幅度较大,但保持在47%以上。由于CCW采用了煤渣、页岩等高吸附磷的基质,磷去除率始终保持在83.6%以上,夏秋季由于CCW水生植物吸收,去除率高达92.3%,表明磷的去除主要依靠CCW基质的吸附,而且基质吸附能力仍未达到饱和,但已表现出下降趋势。廊道式人工湿地水生植物的长势对NH3-N的去除有显著影响,对磷的去除效果影响不大。

廊道式人工湿地处理污水过程中氨氮的去除效果研究

通过廊道式人工湿地(CCW)的生产性试验工程,研究了该处理系统的性能及系统内部氨氮的变化规律。结果表明,CCW处理系统的去除效率高且稳定,氨氮的去除率平均为88%,质量去除率平均为(6.94±2.07)gN.m-2.d-1,系统内部第三单元的氨氮质量去除率最高;CCW处理系统的氨氮质量负荷率小于10 gN.m-2.d-1时,质量去除率与质量负荷率呈明显的线性相关,质量负荷率大于等于20 gN.m-2.d-1时,进水浓度和出水浓度之间呈明显线性相关;处理系统各处理单元及系统整体的体积去除率常数(Kv值)均大于其他湿地处理系统;CCW处理系统氨氮浓度变化与pH值的变化趋势并不一致。

二维大涡模拟在双流道式污水泵叶轮流场分析中的应用

本文采用高斯型滤波函数对Navier Stokes方程进行滤波处理 ,再引入亚格子雷诺应力模型推导出了在水力机械内部流场计算中实用的二维大涡模拟方程 ,并在贴体坐标系下得到计算平面二维大涡模拟方程及其离散形式 ,编制了数值计算程序 ,应用该程序计算了双流道式污水泵叶轮内部流场 ,得到了满意的速度分布和压力分布规律。在此基础上 。

涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析

涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或Lyapunov直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题,通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,为指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比,具有可构建性、计算过程简单等特点。

分体栓道式铸造桩核在磨牙残冠残根中的应用

目的:观察分体栓道式铸造桩核在磨牙残冠残根修复中的作用。方法:选择牙根分叉较大的磨牙残冠残根,经完善根管充填后,制作分体栓道式铸造桩核,然后精密铸造金属全冠修复。结果:随诊120例128颗才,观察时间最短6个月,最长8年,冠无松动、固位好,能够承受正常咬合力,行使正常咀嚼功能。无发生根管折裂,患者无明显不适感。结论:该方法能减少患牙的拔除率,提高了残冠残根的远期临床效果。

全自动滑道式旱地钵苗移栽机构设计与试验

针对目前移栽机构取苗速度快导致钵苗易损伤和栽植器在栽植过程中水平方向与地面存在相对运动导致钵苗栽植直立度低等问题,设计了一种全自动滑道式旱地钵苗移栽机构,该机构通过滑道控制栽植臂实现取苗、送苗、栽植和复位功能,使取苗和栽植运动轨迹和运动速度达到最优状态。通过对移栽机构的理论分析,建立运动学模型。基于VB开发了计算机辅助优化设计软件,优化出一组满足理想移栽轨迹要求的机构参数,根据此参数对移栽机构进行整体设计,完成三维建模。应用ADAMS软件对移栽机构进行运动学仿真分析,验证了设计的合理性。在物理样机上利用高速摄像系统进行了轨迹验证试验,通过对比可知理论轨迹、仿真轨迹与样机工作轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。在栽植频率为62株/min工况下进行了机构性能试验,结果表明平均取苗成功率为95%、秧苗平均栽植直立度为82°、秧苗平均直立度合格率为93.4%,满足钵苗移栽要求。

涵道式无人机鲁棒控制系统设计

介绍了一种小型涵道式无人机的姿态控制系统的设计及实现技术。首先通过对无人机组成部分的动力学分析建立了涵道式无人机的数学模型,将模型进行线性化,并针对飞行试验过程中的不确定性以及结构紧凑带来的易受外部干扰的特性设计了基于H∞理论的鲁棒控制器,并将控制器带入非线性系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。飞行试验结果表明,该控制器在悬停及小范围机动时比传统的PID控制器具有更强的抗干扰性,提高了飞行器的稳定性和操控性。

无堵塞双流道式叶轮的CAD设计

在对现有双流道式叶轮水力模型进行归纳总结基础上 ,给出了用速度系数法设计轴面图时的各系数值 ,提出了新的平面图流道中线方程、外流道曲线方程以及流道中线截面面积变化规律。本文最后还给出了设计实例和试验结果。实际应用结果表明 。

廊道式人工湿地处理新农村生活污水的应用研究

[目的]对廊道式人工湿地处理新农村生活污水的应用进行研究。[方法]依托国家新农村建设项目对江西赣南地区的新农村调查,对农村生活污水的来源、特征和处理要求进行总结,并设计利用一种改进性人工湿地——廊道式人工湿地处理农村生活污水,并对其效果进行考察。[结果]该工艺对农村生活污水具有良好的处理效果,试运行4个月后对COD、TP、TN的平均去除率分别为73.07%、73.25%、72.36%,连续6次采样分析其出水COD为20～35 mg/L、TP为0.60～1.19 mg/L、TN为6.88～11.21 mg/L,出水指标优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B标准。[结论]廊道式人工湿地造价低廉,可通过低洼地改造实现,是处理农村分散污染源,控制流域面污染的很好补充。

涵道式无人机的悬停姿态控制与运动稳定性分析

进行了涵道式无人机的运动稳定性分析,指出无人机在悬停状态下受近地空间、气流颠簸和荷兰滚的影响,导致系统极易出现抖动甚至失控,而优化飞行器的结构参数对于提高飞行器运动稳定性具有重要意义。基于这种分析,从机械结构设计出发,通过Lyapunov指数方法建立飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以此指导系统的机械结构设计及控制系统优化,为提高系统执行飞行任务的可靠性和稳定性奠定理论基础。该方法与Lyapunov直接法相比最大的优点是其可构建性,从而为分析其他机器人等非线性系统的运动稳定性提供了一种简单有效的工具。

亚音速涵道式冲压空气涡轮性能数值仿真

空中加油吊仓多采用"涵道式冲压空气涡轮"(Ducted Ram Air Turbine,以下简称DRAT)作为动力装置。空气涡轮性能的优劣直接影响DRAT的工作性能。为了对吊仓飞行高度以及飞行表速对空气涡轮性能影响进行研究,找到减少涡轮流动损失,提高系统的输出功率和效率的方法。采用NUMECA软件对涡轮流动进行叶轮机械数值仿真,对涡轮飞行包线内性能变化进行分析,得到了涡轮在飞行包线内的最小功率点和对应的最小功率,并通过对空气涡轮性能分析,建立一套关于空气涡轮性能的可行和实用的数值仿真方法。

基于Pro/Engineer的双流道式叶轮三维实体造型

针对双流道式污水泵叶轮传统设计方法存在的不足,提出利用Pro/Engineer软件对该类型泵叶轮进行三维实体造型设计的一种方法.在该设计方法中,采用阿基米德螺旋线为流道中线,在造型过程中编入程序生成流道中线,并对原木模图和流道面积变化规律进行修正,实现对双流道式污水泵叶轮的三维设计.给出设计方法和过程,通过数值模拟与清水条件下用该方法设计出的泵的实测结果对比,表明该三维造型方法设计出的叶轮结构合理,但在输送多相流介质时的效果上还有待于进一步实验验证.

环道式气体流量标准装置的不确定度评估及能力验证

2014年底,中国计量科学研究院(NIM)建立了一套环道式气体流量标准装置,该标准装置采用4台DN100的涡轮流量计作为标准表,该装置在压力190~2500 kPa内,可检测的流量范围为40~1400 m^(3)/h。2020年1月,环道式气体流量标准装置通过建标考核,2020年3月对外正式开展检测服务。基于标准表的原位校准技术,及绝压+差压的压力测量方法,标准装置可校准流量计的最佳不确定度为0.18%(k=2)。

山东半岛南岸潮汐汊道式海湾海洋环境特征及开发功能探讨

本文以靖海湾、乳山湾、丁字湾为例,论述了潮汐汉道式海湾的自然形态、水文气象、地质地貌之特性,提出要开发利用海湾,首先必须保护海湾,并提出了海湾开发的四项准则:经济效益;促进经济发展的程度;开发项目对国家和地区的重要程度;对环境的影响。据此,靖海湾、乳山湾、丁字湾开发应以港口运输为主,辅以水产生产。

槽道式气体流量计及其不确定度分析

介绍了一种新型的节流式差压流量计——槽道式流量计,论述了其具有输出信号大、永久性压力损失小、流动极为稳定、抗干扰能力强等优点。对其不确定度进行分析的结果表明,其合成不确定度可达0.202%,优于目前普遍使用的临界流音速标准装置的合成不确定度0.32%。文章最后初步分析了槽道式流量计成为气体流量标准装置的可行性。