参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航

为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯性导航系统的方位、高度输出快速剔除错误匹配,减小了匹配过程计算量.用黄金标准算法估计投影矩阵或单应矩阵,并计算飞行器导航参数.仿真实验验证了方案的有效性.

基于道路交叉点的高分辨率SAR图像道路提取

道路网络是城区SAR图像的重要组成部分,在灾后应急响应、图像匹配、GIS更新等方面有着重要作用。道路特征在高分辨率SAR图像上通常表现为区域特性,在道路片段的提取过程中会在道路交叉点附近发生断裂。提出一种道路片段连接的新方法。首先利用形态学处理提取道路交叉点,再利用道路交叉点将断裂的道路片段连接起来,从而提取出完整的道路网。使用0.5m分辨率的机载SAR图像进行切片实验,结果证明该方法不仅可以有效地将断裂的道路片段连接起来,并且能够有效地去除误提取的非道路片段,得到与实际情况相符合的道路网络。实验表明,该方法具有良好的正确率和品质因数。

基于邻域特征的电子地图道路交叉点自动提取

为了提高电子地图道路交叉点的识别和定位精度,提出了一种基于邻域特征的电子地图道路交叉点自动提取方法。首先,采用面向对象分类提取电子地图道路信息,并通过形态学算法连接和细化道路信息形成道路网;然后,采用道路交叉点八邻域前景点特征识别道路网的初始交叉点;最后,利用最小二乘法拟合道路直线来纠正初始交叉点的位置偏移,获得定位准确的道路交叉点。实验结果表明,所提方法具有较高的识别率和定位精度,能够有效地提取电子地图道路交叉点。

基于道路交叉点邻域扩张曲线的城市边界识别——以成都、西安、武汉、南京和长沙为例

城市边界识别是定性和定量研究城市的基础和前提,已有的关于城市边界提取的研究大都需要提前设定阈值或依赖人口统计数据。基于分形几何学,利用矢量建筑物分布数据识别城市边界,虽可克服这一缺陷,但国内城市边界的研究往往受阻于矢量建筑物分布数据获取困难。本文提出了一种基于道路交叉点的邻域扩张曲线作为识别城市边界的新方法。结果表明:该方法以电子地图为数据源,基于道路交叉点矢量数据进行研究时,城市集群数据随搜索半径增大而改变,城市扩张曲线中的最佳距离阈值是提取城市边界的关键;提取成都、西安、武汉、南京和长沙城市边界的最佳距离阈值分别为133、114、139、124和129 m,各城市的集群面积分别为769、350、270、317和359 km^2。利用道路交叉点提取城市边界,方法简便可行,数据较易获得,本文结论有望为城市形态发展演变和城市规划等相关研究提供参考。

时空交叉点──评罗马的“市民广场

时空交叉点──评罗马的“市民广场朱小地水路是古代交通运输的主要途径，因此城市往往依水而建。这是城市发展的一个共同特点。没有水的地方，也往往开凿运河，求得水路联系。罗马城也是如此。优美的台伯河弯弯曲曲横穿城市（见图１），成为整个城市的构思中心，道路亦由...

多源导航电子地图道路自动对比分析

为了测评导航电子地图道路质量的需要,提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网,然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异,最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道路交叉点并统计道路段数,实现了定量对比分析多源导航电子地图道路。试验表明本文方法能够有效自动对比分析多源导航电子地图道路。