基于ADAMS的某型特种车辆横向坡道转向侧倾稳定性仿真研究

针对某型特种车辆横向坡道转向工况,基于ADAMS软件建立了整车虚拟样机模型和不同倾斜角度的3D道路模型,并编写驱动控制文件,进行了不同倾斜角度3D路面转向仿真试验;以横向载荷转移率作为横向坡道转向侧倾稳定性的评价指标,并根据车轴之间的载荷分布对其进行修正,得到评价效果更好的横向载荷转移率;利用优化后的评价指标求得研究对象不同倾斜角度横向坡道转向工况下的侧翻预警阈值。仿真结果表明:在不发生侧滑的道路条件下,相同的道路倾斜角度,速度增大,车辆侧倾稳定性变差;相同的行驶速度,道路倾斜角度增大,车辆不容易发生侧翻。