基于机器视觉的智能车辆道路偏离预警系统的研究

本文介绍了一种基于机器视觉的智能车辆道路偏离预警系统,对车道偏离预警系统的硬件设计进行了描述,并给出了一种切实有效的车道线检测算法。

基于HIL的车辆道路偏离预警系统测试及评价方法

随着汽车产业智能化的发展,车辆道路偏离预警系统(LDW)在越来越多的车辆上成为标准配置项。而为保证LDW系统在车辆发生偏移时能够准确的发出报警,就需要进行大量的试验,为了节约实车测试成本,采用虚拟仿真硬件在环(HIL)技术的仿真测试就显得尤为重要。基于HIL技术提出LDW的自动化测试方法,并通过自动化测试程序提出大量的报警点距车道线的距离数据,通过大数据分析、均方根、高斯拟合、正态分布等方法进行数据分析处理,最终在行业里首次提出采用“3σ”原则来评价车辆道路偏离系统的报警性能指标。

“向右转”与“向左看”:当代西方教育改革的道路迷失

道路相悖及偏离是当代西方教育改革的普遍现象,也是当代西方教育改革乱象丛生、屡改屡败的根源性与根本性问题。一方面是强劲的"向右转"改革风向标,另一方面是强烈的"向左看"批判之音与回归呼唤。在左右两条道路之间"选边站",不仅使教育改革因价值失衡、方法失当而普遍陷入"面对最佳选择"的困惑与无所适从的困境,而且使教育改革因支撑性信条与支持性环境缺乏充分性品质而形式上变化较多、实质性改变较小。阐明改革道路选择的逻辑、立场与方法缺陷,是教育改革摆脱"怎么说都有理、怎么改都不对"困局并走上正确之路的关键。

驾驶模拟在公路安全设计与运行中运用的研究

随着日益增长的交通需求,为了能够获得最高性能的公路交通系统,驾驶任务变得越来越复杂,公路设计和建设中考虑人的因素也变得更为重要。能否成功引进新的驾驶支持体系、动态的交通管理系统或者复杂的道路设计,主要依赖于人们是否能够以及有多大意愿去适应这种发展。为此需要了解人们在复杂的动态驾驶任务环境中将会做出怎样的反应。该文在简单地介绍完TNO驾驶模拟器设备后,又介绍了有关利用先进的人机互动驾驶模拟器研究人的驾驶行为来进行公路设计和建设。文中通过几个公路设计和交通运输行为研究的例子,说明了驾驶模拟器研究对安全有效地进行公路设计与运行运用具有特殊的价值。

基于主动鉴别字典学习的自主导航偏离控制算法

针对传统道路偏离检测算法仅对结构化道路适用的缺陷,提出一种基于主动鉴别字典学习的偏离控制算法用于非结构化道路的偏离检测与控制.采用主动学习算法从未标记样本中学习得到主动鉴别字典,根据其结构化重构误差判断车辆偏离方向,并以此为依据控制车辆行驶方向;定义有代价的加权错误率,作为衡量算法纠偏能力的新准则.实验结果表明,所提出的算法对于结构化和非结构化道路偏离检测均有较强的有效性和可靠性.