激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据。测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数。

露天矿双能源卡车架线道路参数优化研究

为了解决双能源卡车运输系统中架线道路参数优化的问题,通过MATLAB软件分析双能源卡车坡道速度变化问题,确定上坡匀速运动的速度节点、单个坡道长度和道路参数优化的设计速度;再从道路参数优化影响因素和意义入手,提出了参数的计算方法,基于双能源卡车运行性能和行驶路面条件对参数进行优化,优化结果可发挥双能源卡车性能优势并保证运行安全。以伊敏三号露天矿为例进行了实证研究,研究结果表明:传统卡车上坡平均速度15.86km/h,单个坡道长度450m。双能源卡车上坡平均速度24.43km/h,增加54.04%,运输效率高;单个坡道长度1050m,增加133.33%,爬坡能力强。但双能源卡车需更大半径保证运输安全性。坡道坡度增大时,双能源卡车速度减小,单个坡道长度减少,凸型竖曲线半径和曲线半径减小。

露天矿卡车端帮道路参数优化

为解决露天矿卡车运输端帮道路参数优化问题,采用MATLAB软件分析卡车速度、行驶时间和行驶距离,确定不同坡道高度、坡道长度和坡道坡度条件下卡车运行情况;基于卡车运行性能和行驶路面条件对参数进行优化,优化结果可提高卡车运输速度和减少运行时间;以伊敏三号露天矿为例进行了实证研究。研究结果表明:较小的坡道高度、长度和坡度使卡车行驶时间更少,速度更快,效率更高;但端帮道路布置长度更大;道路参数设计要考虑端帮长度限制,反向布置道路会增加运输距离,降低效率;端帮行驶距离大时,端帮内行驶时间更长,但速度更快;最高速度限制使端帮内多花费时间少于端帮外节省时间,总体效率更高。

基于云和高斯过程的网联车辆协同式道路参数估计

近年来智能网联汽车发展迅速,云端预先存储的道路参数信息对于提升网联汽车的悬架控制以及检测路面不规则度至关重要。目前关于道路参数估计的工作大多在单个车辆上完成,此类算法对于车辆模型不确定性以及测量误差较敏感。针对该问题,提出了一种新的协同式估计架构,该架构能够充分利用多个同质的网联汽车的测量信息以提高估计精度。首先,在云端利用前方行驶的全部车辆的数据对高斯过程模型进行训练以通过众包方式获取道路参数的估计结果。然后,该结果以未测量的方式发送到后方相邻车辆,后方单个车辆结合自车车载传感器(如加速度计、横摆角速度以及侧倾角速度)和由云端获取的基于众包高斯过程估计结果,使用卡尔曼滤波对该估计结果进一步优化。进而估计结果被发送到云端以更新高斯过程模型。大量的仿真实验结果表明,以该种方式使用云端估计的道路参数作为额外的未测量信息能够提高道路参数的估计精度,验证了该算法的有效性。

哈尔乌素露天煤矿道路参数与卡车限速匹配分析

为提高露天煤矿卡车限制运行速度,达到提高露天煤矿卡车运输效率的目的,采用理论分析与现场试验的方法,研究哈尔乌素露天煤矿现有矿山运输道路参数与卡车限速的匹配情况。研究过程中分析了道路参数与卡车限速之间的匹配情况、卡车提高限制运行速度后停车视距的变化情况。研究结果表明,现有矿山运输道路满足卡车限制运行速度30km/h和40km/h的要求,但卡车提高限制运行速度后,停车视距增加,需增加卡车停车视距。

车辆道路行驶阻力国六测试方法分析比对

依据现行国家标准GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的规定要求,通过三种方法(固定式风速仪滑行法、车载风速仪滑行法、基于车辆参数计算默认道路载荷法)获取测试样车的车辆道路行驶阻力,模拟出滑行阻力系数,用于后续对轻型混合动力电动汽车能量消耗量进行测试,进而分析优化汽车燃油消耗量和汽车续驶里程。测试结果表明,采用车载风速仪滑行法和固定式风速仪滑行法对样车进行摸底试验,获得的车辆道路行驶阻力能有效模拟出道路阻力系数,优化OVC-HEV测试数据。

市政道路工程路基路面的规划设计

本文旨在探讨市政道路工程路基路面的规划设计。通过对城市交通需求的分析,包括车流量调查、行车速度分析和行人流量评估,为道路设计提供有效的依据。确定道路的基本参数,包括道路宽度规划、车道划分设计和交叉口设置,以确保道路的安全性和流畅性。选择合适的路基材料和路面结构,考虑到路基材料的选择和路面结构设计,同时兼顾使用寿命和维护成本的考虑。在道路设计中注重环境保护与景观美化,采取相应的噪声控制措施,设计合理的绿化带,并合理布局照明设施。通过本文的研究,可以为市政道路工程的规划设计提供一定的指导和参考。

车载GPS道路数据采集与线形参数的计算

在对我国公路现状进行普及调查的过程中 ,线形数据的采集和参数的计算是一项非常重要的工作。利用动态GPS进行公路线形数据的采集工作 ,通过后处理计算获得公路上各点准确的 3维坐标 ,探讨了利用GPS获得的公路散点数据进行直线、圆曲线参数计算的方法 ,该方法无须给定参数的近似值 ,具有计算简单方便的特点。利用平差后直线和圆曲线的参数计算缓和曲线的参数 ,然后对直线、圆曲线、缓和曲线的连接给出了处理方法。利用在上海市外环线进行采集的车载GPS道路数据 ,采用叙述的方法对试验数据进行了处理 ,说明该方法是可行的。

道路结构参数对交通事故的影响分析

道路结构参数是保证车辆安全行驶的重要条件,不合理的设计参数将导致交通事故发生。该文以实测数据为基础,建立回归模型,讨论了部分道路结构参数对交通事故的影响,以此为依据对道路设计提出了建议,从而可最大限度地提高道路行车安全性。

基于分道线的道路云台摄像机参数自动标定

为实现基于道路视频摄像机视频处理的运动车辆精确测速,提出基于分道线长度、车道宽度和分道线消失点的道路云台摄像机参数自动标定方法,以对摄像机焦距、俯仰角、旋转角、离地高度等参数进行自动标定。实验结果表明,在应用于基于视频处理的运动车辆速度检测时,所提方法与雷达测速在平均误差以及误差标准差方面远小于我国公路测速允许的误差上限,验证了方法的准确性和有效性。

基于道路几何参数的弯道临界安全车速模型

为了准确掌握不同道路几何参数与弯道临界安全行车速度之间的关系,建立了一个多维度道路设计临界安全速度数学计算模型。通过Trucksim软件选取某大型车辆分别建立不同道路超高、弯道半径与安全行车速度的仿真试验,采用最小二乘法对数据散点进行拟合与验证,然后通过正交仿真试验得出交互影响下的仿真数据,曲线拟合出针对道路几何参数的二元多项式回归数学模型。将《公路路线设计规范》中一般值和极限值路况下设计安全速度和该模型计算出的临界安全车速进行线性对比,并采用某工况通过本研究的计算模型得出的安全车速与其他具有代表性的传统计算模型和Lee模型进行对比,结果表明,本研究数学模型是有效可靠的,在某工况下精度误差最小;并且随着弯道半径和超高的提高,临界安全车速与设计安全速度的差距在逐渐增大。

道路结构参数的设计分析

道路结构参数对车辆安全行驶具有重要的影响，因此合理的道路结构参数设计就与交通事故发生概率紧密相关。文章通过建立回归模型，全面且详细地探讨了道路结构参数对交通事故的影响情况，同时也以此为依据，对道路设计提出了建议，以提高道路行车安全性。

基于VISSIM的城市道路交通信号配时优化

为缓解道路交通拥挤,减少交通事故,分析了合肥市翡翠路与汤口路交叉口交通特征、通行能力,研究了翡翠路与汤口路交叉口交通信号灯的现状及优化设计,使得交通问题得到一定的缓解,提高了通行能力,从基本的道路参数,如现状交通流量、饱和流率、及信号周期等求解出现状各个进口道的服务水平,最后使用VISSIM仿真软件对配时方案进行仿真验证和评价.

南方山区风电场场内道路优化设计探讨

针对南方山区风电自然地形与地质条件的特点,本文论述了选择特种运输车辆及便捷经济的运输方案,部分路段采用道路的技术参数的极限值,并通过平面选线多方案比较,达到减少道路的土石方工程量降低工程造价的目的。

计算机仿真汽车ABS性能评价方法

采用计算机仿真方法实现了对汽车ABS制动过程的模拟仿真,开发了一套ABS性能评价系统。该系统具有图形与数字显示功能,能直观地反映汽车ABS性能,可以迅速地显示车辆参数和道路参数对ABS性能的影响。在基于计算机仿真的基础上提出了反映ABS性能的7大评价指标:附着系数利用率、附着系数利用率均方差、滑移率均值、滑移率均方差、稳定系数、制动压力均值、制动压力均方差,综合利用这些指标可以较好的评价计算机仿真下的汽车ABS的基本性能。

道路几何参数对车辆操纵稳定性影响

为研究道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响,本文采用MATLAB/Simulink建立了3自由度整车动力学模型,通过数值仿真模拟,研究了车辆在不同超高、纵坡坡度以及合成纵坡下动力响应,在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响。结果表明:与水平路面相比,道路超高和纵坡坡度对车辆操纵稳定性有显著影响;然而这种影响程度又受车辆运行速度和前轮转角输入的影响,当车辆运行速度和前轮转角输入减小时,道路几何参数对车辆操纵稳定性的影响减弱。

轮胎湿抓地专用测试道检测及维护保养方法探讨

文章阐述了轮胎湿抓地相关标准对路面参数的要求及其测量方法,分析了相关测量方法的优缺点,总结了试验场在湿抓地专用测试道路施工建设、使用、维护保养方面的经验教训,提出了道路期间核查方法及路面分区域使用的概念。

基于DSP图像处理技术的孤立交叉口自适应控制

针对孤立交叉的控制特点,综合考虑定时控制和感应控制的特征,应用图像处理技术,提出一种自适应控制方法:用孤立交叉口图像的信息来自适应控制此交叉口的方法。把交叉口的图像信息作为输入控制信号,通过DSP把图像信息处理为道路交通控制所需要的参数。根据实时的参数,进行自适应控制。

公路交通违法行为与事故形态间的灰色关联分析

针对超速、超载、随意变更车道等公路交通违法行为频发现象,本文运用灰色关联分析理论,建立起公路事故频数与事故形态间的灰色关联分析模型。利用公路主要违法行为及追尾、侧翻、撞击护栏等事故形态数据,计算它们与事故形态的灰色关联度,确定了影响事故形态的关联度排序。

基于Trucksim的双挂汽车列车弯道车速阈值分析

为了确定道路几何参数对双挂汽车列车在弯道行驶时安全车速阈值的影响,选择两个道路几何参数进行研究并建立多维度安全车速阈值数学计算模型。通过Trucksim软件选取双挂汽车列车车型,分别建立道路超高、道路附着系数与安全车速的仿真试验,利用内侧车轮垂直反力和基于侧向加速度的后部放大系数来判断双挂汽车列车是否侧滑或侧翻,采用最小二乘法对数据进行拟合验证,通过交互仿真试验得到交互影响下的数据并拟合出二元多项式回归数学模型,将模型计算出的安全车速与《公路路线设计规范》中设计安全速度相比较,模型计算出来的结果要小于设计速度。结果表明:安全车速阈值随着道路超高的增大逐渐增大,两者近似呈线性关系;当道路附着系数在0.1〜0.5之间时,安全车速阈值随着道路附着系数的增大而增大,当道路附着系数在0.5以后,安全车速阈值趋于平缓,近似达到饱和。对于模型计算出的结果,可以为我国双挂汽车列车上路提供理论依据,以及特定工况下双挂汽车列车的安全车速阈值参考。