基于统计测试的道路图象边界提取方法

分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术———视觉导航， 认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析． 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设，由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述，用统计测试方法验证提出的假设，从而，得到了道路边界的多级线段描述． 算法利用了边缘的全局信息， 适应性较强，得出的道路边界位置准确性较好，并具有较高的速度．

启发式边界跟踪道路图象分割方法

给出了一种启发式边界跟踪道路图象分割方法,对道路图象首先运用一种具有智能的高通滤波器进行预处理,达到平滑噪声保留边界的目的,然后利用梯度算于检测出边缘,在边缘图象的基础上,以边界的局部方向作为启发信息,从图象底部开始跟踪出道路边界,并修补间断边界,最后用道路边界的长度特征和平滑性实施后处理,得出最终道路边界。

利用有限域上非零向量的道路图结构与内积构作结合方案

Um（n，R）表示域F上n元非零向量之集．本文先确定了有限域上n≥5维非零向量的道路图结构，然后利用有限域Fq上Um（n，R）／EnR中具有相同范数的向量的道路图结构与内积构作了具有多个结合的结合方案，并计算出相应的参数．

利用有限域上非零向量的道路图结构与内积构作结合方案(Ⅱ)

令Ｕｍ（ｎ，Ｋｑ）表承含ｑ个元素的有限域 Ｆｑ上的ｎ元非零向量的集.对任一ａＵｍ（ｎ，Ｆｑ），称ｄａ为ａ的范数，并用Ｕｍｄ（ｎ，Ｆｑ）表Ｕｎ（ｎ，Ｆｑ）中具同一范数ｄ的向量的集合．该文讨论了特征不为２的有限域Ｆｑ上的Ｕｍｄ（４，Ｆｑ）中向量间的过路情形，并利用此结论构作结合方案．

U_(md)(3,F_q)的道路图结构及其应用

令Fq是特征数不为2的有限域,Umd(3,Fq)表示有限域Fq上3维非零向量组成的集合。在Umd(3,Fq)中研究了不相等的向量α与β道路图的结构。针对d■F2q,0≠d=δ2,d=0不同情形,分别就α与β线性无关和线性相关,讨论了是否存在从α到β的道路;如果存在从α到β的道路,给出α与β的距离及成立的条件。同时利用这些结果构造具有多个结合类的结合方案,而且计算了相应的参数。

用于车辆导航的数字道路图

本文首先描述了车辆导航系统与数字道路图相关的几个方面，然后对一些发达国家数字道路图主要厂商、产品及其活动作了综述，并介绍了数字道路围的使用状况及其将来的发展方向．

市政道路图件管理信息系统设计与实现

本文目标是设计和建立郑州市市政道路图件管理信息系统,对系统的搭建、数据的组织与更新维护等方面做了详细的介绍,为市政管理的信息化建设提供有效的借鉴作用.

基于二维灰度图象的道路区域获取方法

针对二维灰度图象给出了一种获取道路区域的方法。首先基于边缘特性利用灰度直方图把初始生长点限定在道路区以内,然后确定区域生长阈值,以待生长点与已生长邻点的灰度接近性和已生成区域的均值接近性作为生长准则,形成准确的道路区域。

AutoCAD2000在道路工程竣工图绘制中的应用

结合实例 ,对运用 Auto CAD2 0 0 0绘制道路竣工图的绘图参数设置、地面线生成。

圆弧样条曲线在道路工程图中的应用

通过对递推圆弧样条曲线的研究, 探讨了构造同坡曲面等高线的方法和相关问题，进而论述了用圆弧样条曲线构造同坡曲面等高线的方法。

1:1万道路专题图实测道路数据的关系矛盾纠正

利用1:1万精度的道路实测数据和1:5万精度的老地形图制作1:1万的道路专题图,由于两者精度不同,存在一定的关系矛盾,需要对数据进行关系矛盾纠正处理,本文采用基于实测道路数据的局部纠正算法进行处理,取得了良好的效果。

《中国城市道路交通指南地图集》设计介绍

《中国城市道路交通指南地图集》设计介绍陆美华（哈尔滨地图出版社１５００８６）《中国城市道路交通指南地图集》（以下简称《图集》）是哈尔滨地图出版社和公安部交通管理局共同编制，由哈尔滨地图出版社出版、发行的一本专题地图集。《图集》的编制、出版是为了适应城...

积图的道路正性

本文所讨论的积图是图的笛卡尔积G1×G2，目的张量积G1∧AG；，图的逻辑积G2G1和图的强直积G1·G2四种积图。证明了：（1）如果G1和G2都是连通图，则积图中笛卡尔积，逻辑积和强直积都是道路正图。（2）图的张量积G1∧G2是道路正图的是图G1和G2是一个连通图，G1或G2有一个奇圈，且其中λ1和λn分别是图G1的最大和最小特征值，μ1和μm分别是图G2的最大和最小特征值。

AutoCAD绘制道路工程图的要点

公路是一条带状的三维空间结构物,为了道路设计和施工的需要,要对道路进行测量,然后根据测得的数据,绘制出如下道路工程图,包括道路路线平面图、道路纵断面图及道路横断面图;笔者根据实际绘图经验,提出几点AutoCAD绘制道路工程图的要点。

基于autoCAD的拓扑算法及其应用——由交通网图自动生成双线道路的LISP程序

本文介绍一种基于autoCAD图形数据的拓扑算法和LISP程序思路，可以快速地用单线数字化道路中心线．程序通过搜寻交通网络中每个独立的最小多边形．自动生成双线符号的道路图。

地面三维激光扫描在道路测图中的应用

地面三维激光扫描技术在提升公路测量效率方面有广泛应用。以厦门理工学院部分道路为研究对象,基于FARO Focus3D三维激光扫描仪,对该道路进行点云数据采集、道路正射影像图的提取、道路数字线划地图(DLG)的快速绘制,实现了二维信息的提取和三维模型的构建,同时与传统全站仪数据对比,得出激光点云数据信息的完整性和效益性。

Autolisp语言二次开发AutoCAD与市政道路常用图的快速绘制的研究

通过Autolisp语言对AutoCAD进行二次开发,完成路面结构图绘制程序、侧缘石安装大样图绘制程序、路面搭接设计图绘制程序及道路横断面设计图绘制程序。根据主程序的功能需求及特点定制子程序。将《路面结构图》、《侧缘石安装大样图》、《路面搭接设计图》及《道路横断面设计图》所需的路面结构层名称与厚度、侧缘石的规格尺寸、横断面车行道宽度、绿化带宽度、人行道宽度等参数以对话框形式呈现于设计者,而令设计图中的具体结构线的绘制、字高、字体设置、标注样式,图幅内的布局等繁琐耗时的绘图工作留给计算机去完成,使得设计者仅输入相关参数即可完成上述图纸的快速绘制,提高工作效率。

积图的道路正性

该文所讨论的积图是图的笛卡尔积 Ｇ１×Ｇ２，图的张量积 Ｇ１∧Ｇ２，图的逻辑积 Ｇ２Ｇ１和图的强直积 Ｇ１· Ｇ２四种积图。证明了： （１）如果 Ｇ１和 Ｇ２都是连通图，则积图中笛卡尔积，逻辑积和强直积都是道路正图。 （２）图的张量积 Ｇ１ ∧Ｇ２是道路正图的是图 Ｇ１和 Ｇ２是一个连通图，Ｇ１或 Ｇ２有一个奇圈，且其中λ１和λ 分别是图Ｇ１的最大和最小特征值。

以道路地饰图为载体的中班幼儿交通主题建构游戏策略研究

中班幼儿建构游戏因幼儿年龄特点、游戏能力等原因,出现了无主题搭建活动、自由搭建又容易引发幼儿之间矛盾等游戏现状。文章以道路地饰图为载体,从交通主题建构游戏活动入手,采取三策略让幼儿在轻松、充满乐趣的氛围中进行搭建活动。本活动遵循幼儿年龄特点和游戏发展需求,以道路地饰图为支点开展交通主题建构,让活动从无意识到有意识,从运用到实践,从游戏转向探索和创新,充分调动幼儿对游戏的兴趣,让道路地饰图游戏成为幼儿交通主题建构游戏的催化剂。

数字地图在车辆导航中的应用

数字地图在各种车辆导航系统中得到了广泛应用，但我国无论是在车辆导航专用数字地图方面还是在其应用方面与国际先进水平均有一定差距。本文就车辆导航系统对数字地图的使用需求进行了分析，介绍了数字 地图在车辆导航中应用及相关技术，并对加快数字图数据库建设，提高车辆导航技术水平，普及数字地图在车辆导航中应用提出了一些建议。